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标题: 电磁双车追踪如何通信才好？ [打印本页]

作者: tt跳跳tt 时间: 2014-11-18 13:23
标题: 电磁双车追踪如何通信才好？
蓝牙？蓝牙简单方便，直接用串口收发（我还没有用过）。
NRF24L01？山外也有现成的库，自己拿来调试一下就可以了，不过我发现加了无线以后车跑的跟以前比起来不是那么好了，车整体运行受到了影响，舵机表现最突出。应该是时序问题，程序控制周期需好好改改！！
我又想了想，如果大家几乎都用2.4G，这将有很大的影响啊！！现在我想换成其他不太常用的频段的模块来试试了。

上述只是个人想法，不正确的地方还有望大家指正。如果您有什么好的通信的想法就说说吧。欢迎拍砖~~~~~

作者: 多一度热爱 时间: 2014-11-18 13:34
沙发

作者: HAWX 时间: 2014-11-18 13:36

:lol

作者: MJJJJM 时间: 2014-11-18 13:39

作者: 451506709 时间: 2014-11-18 13:40
真正比赛的时候，不可能几十只队伍一起比赛，相对来说，干扰不会特别大

作者: tt跳跳tt 时间: 2014-11-18 13:47
哈哈刚刚普及了一下知识。跟大家分享一下！！

NRF 可以换不同的频道的，而且收发地址不同的话，就可以避免干扰。

尝试调大 NRF 的通信波特率看看。另外，嵌套中断也要调一下，降低NRF的中断优先级，提高其他中断的优先级。

作者: 泰庆电子 时间: 2014-11-18 14:20
不错

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-11-18 14:34

作者: 南宇 时间: 2014-11-18 16:37
挺好

作者: ゛Hilo$ 时间: 2014-11-18 20:03
顶！

作者: 黑色枫夜 时间: 2014-11-18 21:25
不用2.4G？小心查水表

作者: gadwgdsk 时间: 2014-11-18 21:39
蓝牙也是可以考虑的，全双工

作者: lgb10010 时间: 2014-11-18 21:46

作者: sboyer 时间: 2014-11-18 22:18

作者: 李威风12138 时间: 2014-11-18 22:18

:):):)

作者: Syso 时间: 2014-11-18 22:57
我觉得蓝牙值得试试，简单

作者: 小卡 时间: 2014-11-18 23:55

gadwgdsk 发表于 2014-11-18 21:39
蓝牙也是可以考虑的，全双工

蓝牙还不会干扰是吧

作者: 天边不够远 时间: 2014-11-19 00:23

顶！！

作者: 于小燚 时间: 2014-11-19 15:02
楼猪速度好快

作者: quex 时间: 2014-11-20 12:24

作者: gadwgdsk 时间: 2014-11-21 10:22

小卡发表于 2014-11-18 23:55
蓝牙还不会干扰是吧

买个蓝牙出厂ID都不一样，不会干扰

作者: 一心一境14 时间: 2014-11-21 22:10
电磁好难，还是摄像头把

作者: WX001 时间: 2014-11-22 10:00
啊啊啊啊啊，都做的这么快的，情何以堪啊

作者: 一叶飘零 时间: 2014-12-16 04:19
顶一个！

作者: He_JunFENG 时间: 2014-12-18 11:08
加油

:):):):):):)

作者: 归属感你说的 时间: 2014-12-18 11:37

tt跳跳tt 发表于 2014-11-18 13:47
哈哈刚刚普及了一下知识。跟大家分享一下！！

NRF 可以换不同的频道的，而且收发地址不同的话，就可 ...

感觉不错哦！！

作者: 空有一人 时间: 2014-12-18 11:59

:o:o

作者: 一叶飘零 时间: 2014-12-18 21:25
ZigBee也不错哦。

作者: 钟意黑色 时间: 2014-12-18 23:10
会不会出现通讯数据丢失的情况。

作者: tt跳跳tt 时间: 2014-12-19 01:51

一叶飘零发表于 2014-12-18 21:25
ZigBee也不错哦。

难道你要用两片单片机？？？

作者: tt跳跳tt 时间: 2014-12-19 01:51

钟意黑色发表于 2014-12-18 23:10
会不会出现通讯数据丢失的情况。

肯定会~~~

作者: 钟意黑色 时间: 2014-12-19 13:13

tt跳跳tt 发表于 2014-12-19 01:51
肯定会~~~

这样不怕第二辆车跑着跑着就跑丢了吗

作者: 慎独 时间: 2014-12-19 22:23
通讯对舵机控制有影响的问题，你可以用延长两次通讯间的间隔来解。去年，我在家调车时，用了Zigbee，开始每调整一次舵机，就往上发一次数据，也有这问题，后来改成150到200个循环发一次数据，这个问题就解决了

作者: 灰帽子理工男 时间: 2014-12-20 20:34
近场通信 NFC

作者: 薇笑 时间: 2015-1-24 19:38
可以啊

作者: lukeyue 时间: 2015-3-4 23:50
都没试过，可以学习学习

作者: tkyouling 时间: 2015-3-5 14:55
觉得蓝牙不错，全双工，可以通过中断直接修改参数，调pid是个不错的选择

作者: 追梦赤子心djy 时间: 2015-3-30 21:31
求NRF的库~~~~~~先谢谢大神了。好几天了，没弄出通信来 654796773@qq.com

作者: 超音速—马赫 时间: 2015-4-4 22:53
让我想到了电子战。。。。

作者: 等待… 时间: 2015-5-8 11:07
棒棒的，顶！

作者: snowflake_open 时间: 2015-5-27 18:48

追梦赤子心djy 发表于 2015-3-30 21:31
求NRF的库~~~~~~先谢谢大神了。好几天了，没弄出通信来

同求NRF的库。。

948340166@qq.com

作者: tzzjh 时间: 2015-5-27 21:03
用超声波吧，效果挺好的

作者: 私奔 时间: 2015-5-28 12:22
顶起

作者: 18337118925 时间: 2015-5-28 15:26
好想法，其实蓝牙可以的话，用蓝牙不是更好？虽然贵点，但就一个，也没事

作者: shang20768 时间: 2015-5-28 18:10
恩恩，大神好好加油啊，期待你来山东，哈哈

作者: 殇夜 时间: 2015-6-9 16:04
求问一下，你们测距是用的什么，超声波还是红外线，还是直接编码器积分呀？

作者: 无名工程师 时间: 2016-4-20 21:39
用超声波的话，弯道时测距还准吗？？？

作者: EricKant 时间: 2016-9-6 21:41
你好，我对蓝牙通信很感兴趣，可以探讨一下吗，大神

作者: EricKant 时间: 2016-9-6 21:45

tt跳跳tt 发表于 2014-12-19 01:51
肯定会~~~

相加大神私下聊聊，有联系方式吗

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