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标题: 想问下对于车子测速一定要十分精确吗 [打印本页]

作者: 天下太平 时间: 2014-11-18 00:22
标题: 想问下对于车子测速一定要十分精确吗
我个人觉得车子的速度应该不用很精确，因为车子在运行过程中，由于机械连接、打滑等因数都会造成误差，将速度精确到几百微米每秒似乎没这个必要，很明显只要车轮有一点点打滑，所产生的误差已经超过由于测量精度而产生的误差，而打滑似乎也是不可能完全避免的，由此看来精确度极高的测量似乎也没什么意义了，个人感觉对于速度其精确度达到毫米每秒应该以足够了，可是看到到多数人都选择精度很高的500线编码器，很是困惑，请大神来解释下高精度的速度（其实更直白的说是电机转速）有什么必要的价值，在多大程度上影响小车的运行特性？？？？

作者: 旋风麦林 时间: 2014-11-18 02:28
还要考虑测速周期。你的测速周期又不是1秒级别的。是毫秒级别的。高精度编码器可以减小测速周期或者增加测速的精度。500线可以用，200线可以用。100线也可以用。对于你那精度我还真没太明白。不过500,200,100,的编码器都可以用。既然摩擦无可避免。同样摩擦，用500也是比200精确。虽然实际用500和200差不多。

作者: 文艺小青年 时间: 2014-11-18 02:52
mark

作者: 1200 时间: 2014-11-18 08:59
300

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-18 11:21
用码盘吧。。。

作者: 李威风12138 时间: 2014-11-18 11:45
300

作者: 张福利 时间: 2014-11-18 15:36
感觉你说的速度精确不太明确，你说的打滑是车子相对地面的速度不准确，但是你说的编码器测速是车轮转速，打滑是我们无法预知的，编码器测转速还是精确点好，如果不用很精确那可以直接根据PWM占空比大致估计速度。

作者: Jyoun 时间: 2014-11-18 18:04
精度高，更容易实现较好的控制。但并不一定要这么高。还有，编码器精度带来的误差和机械，轮子打滑打滑带来的误差影响的对象不同。

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