智能车制作

标题: 这个时候拟合就出问题了。。。。 [打印本页]

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作者: 我的阿我    时间: 2014-11-12 21:24
标题: 这个时候拟合就出问题了。。。。
如图，红色是加速度计计算值，粉红是积分闭环系统之后计算的陀螺仪的值，这算是拟合的最好的参数了，，，，，可是为什么和参考方案不一样呢？为什么会出现蓝色圈圈里的那种类似过冲的曲线，但又消除不了。。。这是为啥？
还有就是到底拟合成什么形状的才算正好呢？

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作者: 我的阿我    时间: 2014-11-12 21:24
。。。。。。。这图怎么这么小

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作者: luckner    时间: 2014-11-12 21:31

我的阿我 发表于 2014-11-12 21:24
。。。。。。。这图怎么这么小

你用的是不是ENC03陀螺仪？

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作者: 我的阿我    时间: 2014-11-12 22:11

luckner 发表于 2014-11-12 21:31
你用的是不是ENC03陀螺仪？

对啊，，，，，，，

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作者: allenanswerzq    时间: 2014-11-12 22:21
让车站住，不停的敲它，哈哈哈

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作者: 虎崽子    时间: 2014-11-12 22:28
我的也有

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作者: 我的阿我    时间: 2014-11-12 22:38

allenanswerzq 发表于 2014-11-12 22:21
让车站住，不停的敲它，哈哈哈

他还不会站着。。。。你就这样对待一个残疾人
！

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作者: 头上两只角    时间: 2014-11-12 23:04
在调调吧。。

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作者: 呆逼。    时间: 2014-11-13 07:56
这是我拟合出的波形，不知道行不行- - 、、、我用的也是ENC-03系列的。

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作者: 伤痕我心    时间: 2014-11-13 10:52

呆逼。 发表于 2014-11-13 07:56
这是我拟合出的波形，不知道行不行- - 、、、我用的也是ENC-03系列的。

这种波形，不行的。

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作者: luckner    时间: 2014-11-13 12:27
有个滤波用的电容，去掉应该会好很多。

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作者: 呆逼。    时间: 2014-11-13 15:28

伤痕我心 发表于 2014-11-13 10:52
这种波形，不行的。

好吧，我再看看资料、、

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作者: 我的阿我    时间: 2014-11-13 21:41

呆逼。 发表于 2014-11-13 07:56
这是我拟合出的波形，不知道行不行- - 、、、我用的也是ENC-03系列的。

跟踪的太慢了。。。。

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作者: 我的阿我    时间: 2014-11-13 21:41

luckner 发表于 2014-11-13 12:27
有个滤波用的电容，去掉应该会好很多。

？？？？什么意思

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