头上两只角 发表于 2014-11-6 23:01 测速加上去 车子就能走了。。 看这视频调应该没什么问题。。。 感觉你们好快啊。
泰庆电子 发表于 2014-11-7 10:19 现在要做的是把 搜索粘贴的代码看懂
逆转 发表于 2014-11-8 12:55 你做好了吗?速度环的作用是什么?我用中断测速,现在车子是稳定一点了,可是只能坚持半分钟左右,然后就 ...
泰庆电子 发表于 2014-11-8 13:07 需要速度闭环。
逆转 发表于 2014-11-8 13:22 可是感觉车子还是会在一个车身倾斜小角度的时候慢慢转,导致不稳,速度环和角度环是怎么融合的啊?
泰庆电子 发表于 2014-11-8 13:34 参数没调好。官方视频说的很清楚呀。