智能车制作

标题: 求大神指教啊xs128做的自平衡小车没加测速模块，很难控制速度为零 [打印本页]

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作者: 逆转    时间: 2014-11-3 21:13
标题: 求大神指教啊xs128做的自平衡小车没加测速模块，很难控制速度为零
很容易往一个方向运动，是我的程序问题还是要保持静止的话测速模块必不可少？

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作者: 逆转    时间: 2014-11-3 21:21
求救啊

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作者: 逆转    时间: 2014-11-3 21:32
求救啊

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作者: 头上两只角    时间: 2014-11-3 21:58
没速度肯定会这样。

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作者: zhou1994    时间: 2014-11-3 22:11
加外部计数，或者继续调机械和直立，可以基本站在原地

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作者: 逆转    时间: 2014-11-3 22:26

头上两只角 发表于 2014-11-3 21:58
没速度肯定会这样。

啊？那是不是必须得加测速模块吗？

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作者: 逆转    时间: 2014-11-3 22:29

zhou1994 发表于 2014-11-3 22:11
加外部计数，或者继续调机械和直立，可以基本站在原地

只能站几秒钟，然后就向一个方向慢慢移动，最后朝那个方向就倒了····感觉它好漫无目的啊

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作者: zhou1994    时间: 2014-11-3 22:38

逆转 发表于 2014-11-3 22:29
只能站几秒钟，然后就向一个方向慢慢移动，最后朝那个方向就倒了····感觉它好漫无目的啊

第一个可能是温度漂移，第二是你的零点选的不好

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作者: 逆转    时间: 2014-11-3 22:42

zhou1994 发表于 2014-11-3 22:38
第一个可能是温度漂移，第二是你的零点选的不好

那要是温度漂移该怎么办？有没有解决的办法，零点怎么调到合适？谢谢了

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作者: zhou1994    时间: 2014-11-3 23:33

逆转 发表于 2014-11-3 22:42
那要是温度漂移该怎么办？有没有解决的办法，零点怎么调到合适？谢谢了

温飘怎么解决，电路，还有软件不断采集，还有融合，设置零点，你找好了就不动了，这要怎么讲，就是多试试

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作者: 杨先生    时间: 2014-11-4 16:30
搞笑

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作者: 逆转    时间: 2014-11-4 23:50

zhou1994 发表于 2014-11-3 23:33
温飘怎么解决，电路，还有软件不断采集，还有融合，设置零点，你找好了就不动了，这要怎么讲，就是多试试 ...

好的，谢谢啦

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作者: 逆转    时间: 2014-11-24 22:42

杨先生 发表于 2014-11-4 16:30
搞笑

不要傻笑啊大哥，帮帮忙

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