智能车制作

标题: 【水神出山】摄像头准备，冲冲冲 [打印本页]

作者: lions 时间: 2014-11-2 15:37
标题: 【水神出山】摄像头准备，冲冲冲
首先我要继承易大师的遗志

，成为一个好水神
   然后，我要再干一年摄像头，本来以为自己的摄像头算法已经不错了，但是贝壳的技术报告上面流露出来的几张图片，才知道自己要走的路还很长。
   其实，不管对于哪个组别，一个稳定的输入才是真正的核心，可能也是我对控制方面了解的不多，才有这种想法的。
   摄像头其实很简单，但是也很难。开始的时候可以当成CCD用，就是一根线，一个偏差当做输入量，先把车子跑起来之后再用整副图像，处理成一个输入量，这个的方法有很多，我是先寻边缘，补线，之后再求中心点，然后对于不同的行的实际中心点与图像中心点存在的偏差进行加权平均，对于每一行给一个权重，但是问题是我也不知道怎么确定一个好的权重，知道的大神可以告诉下不

，还有说前方权重取负值可以从外道切内道，但是感觉效果不明显，最后车子在D车模的时候可以切内道很好，但是在换E车模之后就不能那么好了。但是权重不怎么会调，感觉在一个很大的范围内都行。对于四个轮子的控制，该怎么搞啊，不知道从何下手，当时搞直立的时候也不知道，后来就晚上想出各种奇葩的想法，搞完之后有效果就上，白天就到处找书找理论依据，后来才知道，平衡车也是能加棒棒的，我们的车加速超级快，而且也不会过调，但是就是整体速度不快啊。。。。。。还是要多看书

扯一堆，最后，我要再水一年

作者: Sydney 时间: 2014-11-2 15:49

:lol

作者: 板正的 时间: 2014-11-2 15:59
顶！

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-11-2 16:20

:):)

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-11-2 16:21
顶一下

作者: wijop 时间: 2014-11-2 16:49

作者: 等拉 时间: 2014-11-2 16:57

作者: 村雨 时间: 2014-11-2 16:59
顶顶~~

作者: 山外メ雲ジ_VCAN 时间: 2014-11-2 17:01
貌似贝壳技术报告那几张图片，最近几年都没更新过。

作者: lions 时间: 2014-11-2 17:19

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-11-2 17:01
貌似贝壳技术报告那几张图片，最近几年都没更新过。

新的，还有人字处理的图片

作者: L_X_ 时间: 2014-11-2 17:30

作者: aytc100 时间: 2014-11-2 17:44

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-11-2 17:01
貌似贝壳技术报告那几张图片，最近几年都没更新过。

二值化之后长得都挺像的

作者: Roy.. 时间: 2014-11-2 17:59
666

作者: lions 时间: 2014-11-2 18:01

:lol

作者: lions 时间: 2014-11-2 18:02

板正的发表于 2014-11-2 15:59
顶！

作者: lions 时间: 2014-11-2 18:02

动感小麦兜发表于 2014-11-2 16:21
顶一下

作者: lions 时间: 2014-11-2 18:02

等拉发表于 2014-11-2 16:57

哭什么。。。。

作者: lions 时间: 2014-11-2 18:04

aytc100 发表于 2014-11-2 17:44
二值化之后长得都挺像的

处理前一样

，处理之后就不一样了

作者: 山外メ雲ジ_VCAN 时间: 2014-11-2 18:05

aytc100 发表于 2014-11-2 17:44
二值化之后长得都挺像的

嗯，粗略看，没认真看，失策失策

作者: 寒江 时间: 2014-11-2 18:14

:lol:lol

作者: 安安安然。 时间: 2014-11-2 18:35
直立棒棒求指教~~

作者: 763375164@qq.co 时间: 2014-11-2 18:39

:lol:lol:lol:lol

作者: 村雨 时间: 2014-11-2 19:18

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-11-2 17:01
貌似贝壳技术报告那几张图片，最近几年都没更新过。

不知道山哥有没有去看过电科的技术报告，北科这种，比起电科，那根本不叫事~

作者: 宇宙之星 时间: 2014-11-2 19:26

作者: M16贯穿伤 时间: 2014-11-2 20:18

作者: 【征程】 时间: 2014-11-2 20:23
共水

作者: 飘柔似水 时间: 2014-11-2 20:29

作者: 旋风麦林 时间: 2014-11-2 20:50
共水。。

作者: lions 时间: 2014-11-2 20:53

村雨发表于 2014-11-2 19:18
不知道山哥有没有去看过电科的技术报告，北科这种，比起电科，那根本不叫事~

确实详细，但是贝壳第九届的更新了图片

，特别是人字，感觉吊吊的，我是直接打角的

作者: lions 时间: 2014-11-2 20:54

安安安然。发表于 2014-11-2 18:35
直立棒棒求指教~~

我们交流啊。。。话说你知道我是哪个队？

作者: lions 时间: 2014-11-2 21:03

旋风麦林发表于 2014-11-2 20:50
共水。。

大神，我要抱大腿

作者: lions 时间: 2014-11-2 21:04

【征程】发表于 2014-11-2 20:23
共水

我要成元老，，，我要成大海

作者: 1chuxian1 时间: 2014-11-2 21:15

:lol

作者: Quixote 时间: 2014-11-2 21:35
顺暗两个人会陪着你

作者: lions 时间: 2014-11-2 21:38

Quixote 发表于 2014-11-2 21:35
顺暗两个人会陪着你

作者: lgb10010 时间: 2014-11-2 21:43

作者: xshenpan 时间: 2014-11-2 22:10

作者: flpflp11 时间: 2014-11-2 23:01
继承继承

作者: 牛奶土豆 时间: 2014-11-2 23:36
准备转向摄像头

作者: 六步上篮 时间: 2014-11-3 16:43

大神

作者: airtech 时间: 2014-11-3 17:24
水神求教啊

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-11-3 17:55

旋风麦林发表于 2014-11-2 20:50
共水。。

大神也要做摄像头？

作者: 晒太阳的蘑菇 时间: 2014-11-3 18:59
大神求带

作者: 潮流子韩 时间: 2014-11-3 19:00

作者: 距离并不美 时间: 2014-11-3 19:13

作者: flpflp11 时间: 2014-11-3 19:35
吊吊吊

作者: 旋风麦林 时间: 2014-11-4 13:10

还有好多事没做发表于 2014-11-3 17:55
大神也要做摄像头？

不做，只是水水

作者: flpflp11 时间: 2014-11-4 13:18
我们邓哥说了这帖要火

作者: lions 时间: 2014-11-4 13:38

六步上篮发表于 2014-11-3 16:43
大神

我是渣渣

作者: lions 时间: 2014-11-4 13:39

牛奶土豆发表于 2014-11-2 23:36
准备转向摄像头

摄像头才是真爱

作者: 我们的故事很多 时间: 2014-11-5 11:11

作者: 萍水相 时间: 2015-4-23 09:10
顶！

作者: 灯火阑 时间: 2015-4-23 09:30
邓神威武霸气

作者: 从容阳光℡ 时间: 2015-4-23 09:56
感觉又少了一个国赛名额

作者: 易湘鑫 时间: 2015-4-23 10:49
你妹啊我没死好么

作者: 大汤包 时间: 2015-4-23 17:52

:lol:lol

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