智能车制作

标题: ENC-03MB原始波形很抖..还抖得很有规律 [打印本页]

作者: 、痕迹 时间: 2014-11-1 20:26
标题: ENC-03MB原始波形很抖..还抖得很有规律

[attach]71114[/attach]
原始波形..两个陀螺仪抖得这么整齐...?是正常的吗?..刚从MPU6050换过来...不习惯啊...

作者: zhou1994 时间: 2014-11-1 20:36
每次看到重大的，我都要来水一发

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-11-1 20:40

zhou1994 发表于 2014-11-1 20:36
每次看到重大的，我都要来水一发

貌似你一直都在论坛上呀

作者: 、痕迹 时间: 2014-11-1 20:42

zhou1994 发表于 2014-11-1 20:36
每次看到重大的，我都要来水一发

我让李老师买的陀螺仪..............貌似悲剧了...

作者: zhou1994 时间: 2014-11-1 21:02

还有好多事没做发表于 2014-11-1 20:40
貌似你一直都在论坛上呀

没有啊，只是周末晚上比较闲

作者: zhou1994 时间: 2014-11-1 21:04

、痕迹发表于 2014-11-1 20:42
我让李老师买的陀螺仪..............貌似悲剧了...

不认识，我不是重大的

作者: 山外メ雲ジ_VCAN 时间: 2014-11-1 21:10
检查电源是否稳定，原始波形，不会抖动那么严重的。

作者: 普菲特科技 时间: 2014-11-1 21:16
我只是路过

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-11-1 21:19

zhou1994 发表于 2014-11-1 21:02
没有啊，只是周末晚上比较闲

这是我的第二个周末，前六周周末都去测量去了！

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-1 22:14
数字的好用还是模拟的？？

作者: 、痕迹 时间: 2014-11-1 22:24

头上两只角发表于 2014-11-1 22:14
数字的好用还是模拟的？？

模拟的好烂............

作者: 灰原哥哥 时间: 2014-11-1 22:34

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-11-1 21:10
检查电源是否稳定，原始波形，不会抖动那么严重的。

他纵坐标的单位都没给，怎么看出抖动严重的

作者: zhou1994 时间: 2014-11-1 23:08

还有好多事没做发表于 2014-11-1 21:19
这是我的第二个周末，前六周周末都去测量去了！

作者: 山外メ雲ジ_VCAN 时间: 2014-11-1 23:25

灰原哥哥发表于 2014-11-1 22:34
他纵坐标的单位都没给，怎么看出抖动严重的

一般都是用12bit的分辨率。

作者: 、痕迹 时间: 2014-11-2 01:50

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-11-1 23:25
一般都是用12bit的分辨率。

是的，12位，不过貌似也不太影响我滤波，量化以后抖动大概，5deg/s，但是滤波的波形还是很好

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)