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标题: 【山外解读】第十届飞思卡尔智能车比赛规则解读 [打印本页]
作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2014-10-30 20:11
标题: 【山外解读】第十届飞思卡尔智能车比赛规则解读
第十届的最新规则公布出来：http://www.znczz.com/thread-226446-1-1.html  （真实性应该是比较可靠的）
按往年经验，这个规则基本上跟最终规则相同。山外メ雲ジ因此对规则进行一下解读。

电磁组双车方案 ，无线通信是个亮点（红外单向通信，而且容易遮挡），如何避免两车相撞，得两车之间相互分享信息（山外K60/KL26库都提供了两车相互同步变量的方法）。一般过弯、坡道，前车需要通知后车，而过终点，后车需要通知前车停车。

光电组直立了，车运行中会抖动，转弯容易变成单边。

摄像头和光电组 都要 过障碍、直角弯、中心引导线，尤其是直角弯，光电组任何一个轮子都不能出界，摄像头组可出一个轮子。还有发车杠，可以用红外接收头来识别。

规则导读：
[attach]71035[/attach]

车模选择：
[attach]71036[/attach]

电磁组的时间计算方法：
[attach]71037[/attach]

传感器的限制：
[attach]71038[/attach]

传感器的限制：
[attach]71038[/attach]

禁止事项，里面有个值得关注的一个地方，电磁组难道可以一场比赛的两部车来自不同队伍？
[attach]71039[/attach]

更多详细内容，可以下载此文档：
[attach]71040[/attach]

作者: 飘柔似水    时间: 2014-10-30 20:11
O(∩_∩)O哈哈~，沙发是我的啦
飘柔似水 于 2014-11-2 21:24 使用 抢沙发 抢夺本帖沙发
作者: 0818    时间: 2014-10-30 20:20
哇塞
作者: A.Iniesta    时间: 2014-10-30 20:23
作者: killer1    时间: 2014-10-30 20:25
作者: 普菲特科技    时间: 2014-10-30 20:29
郁闷啊 电磁组 完全技术控，堪称蓝翔挖掘机炒菜
作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2014-10-30 20:45
普菲特科技 发表于 2014-10-30 20:29
郁闷啊 电磁组 完全技术控，堪称蓝翔挖掘机炒菜

哈哈，蓝翔得需要挖掘机，电磁组，搞的是无线精准控制的，更高级。
作者: 小卡    时间: 2014-10-30 20:54
赞啊 。加油 。
作者: 1200    时间: 2014-10-30 21:00
山外锅么么哒
作者: 麦田里的守望者    时间: 2014-10-30 21:04
哇塞
作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2014-10-30 21:06
1200 发表于 2014-10-30 21:00
山外锅么么哒

为了支持 飞思卡尔公司推广KEA系列，官网下单免费样品：S9KEAZ128AMLK   搞一下，然后写一下代码。（比赛用的人不多，所以不会加工出售）

作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2014-10-30 21:15
1200 发表于 2014-10-30 21:00
山外锅么么哒

谢谢支持
作者: 麦籽小立    时间: 2014-10-30 21:39
求带飞
作者: 夜夜夜夜丶    时间: 2014-10-30 21:46
施主，请带我飞~
作者: ：└.未知數`    时间: 2014-10-30 21:51
感觉  怪怪的
作者: 世界领袖2013    时间: 2014-10-30 22:00
施主 你说第二辆车不检测磁场 依靠两车通讯实现可靠吗
作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2014-10-30 22:04
世界领袖2013 发表于 2014-10-30 22:00
施主 你说第二辆车不检测磁场 依靠两车通讯实现可靠吗

前车要是检测到就停车，后车就会撞上。当然，也可以延时来停车。
后车检查到起跑线，那肯定是计数器停止计时，无线通信，传输速度很快，前车1ms内可以接收到。
作者: 1chuxian1    时间: 2014-10-30 22:05
楼主好强大:lol
作者: 纯洁@麻花    时间: 2014-10-30 22:11
确实。。。粗略的看了看KEA128的手册。。。总线最大不能超过24M。。。貌似FEE最大配置到50M到头。。。
作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2014-10-30 22:17
夜夜夜夜丶 发表于 2014-10-30 21:46
施主，请带我飞~

飞。。。
作者: 支点305    时间: 2014-10-30 22:20
顶个 来自不同的的队伍意思是一辆车可以参加多个队伍吗？
作者: 头上两只角    时间: 2014-10-30 22:24
有点意思，。、。。。。
作者: znqc    时间: 2014-10-30 22:26
作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2014-10-30 22:30
支点305 发表于 2014-10-30 22:20
顶个 来自不同的的队伍意思是一辆车可以参加多个队伍吗？

电磁组 两部车啊，可能允许两个队伍各出一辆车（得向组委会确认）
作者: EE---Tesla    时间: 2014-10-30 22:34
鹰眼是cmos摄像头 算不算面阵CCD的？？？到底能不能用
作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2014-10-30 22:46
EE---Tesla 发表于 2014-10-30 22:34
鹰眼是cmos摄像头 算不算面阵CCD的？？？到底能不能用

鹰眼是面阵的，不可以用在光电平衡组上，可以用在电磁和摄像头组上。
作者: hpedward    时间: 2014-10-30 22:49
红外测距不能有？那撞上怎么办
作者: 千杯少    时间: 2014-10-30 22:52
留名~
作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2014-10-30 23:02
hpedward 发表于 2014-10-30 22:49
红外测距不能有？那撞上怎么办

没有说不能红外测距啊！可以红外测距。

我说的是：不推荐红外遥控来无线通信而已。
作者: EE---Tesla    时间: 2014-10-30 23:07
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-10-30 22:46
鹰眼是面阵的，不可以用在光电平衡组上，可以用在电磁和摄像头组上。

好的 谢山外哥

作者: 曼斯特    时间: 2014-10-30 23:27
那么如果可以无线通讯的话，岂不是也可以做个遥控器来控制车子行驶啊。
作者: 村雨    时间: 2014-10-30 23:30
这才算是真正的分析，分析得很到位，另外我之前在淘宝上找到得所有红外接收头都几乎在8m或以上就会接收到信号，且都是ttl数字信号，无法测量准确距离不说，还可能引起误判，请问这怎么实现红外停车上？我现在考虑用硅光电池，不知山哥有何看法。。。。
作者: 後ゎ誨ザ    时间: 2014-10-30 23:33
难度还是挺大的:(
作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2014-10-30 23:40
本帖最后由 山外メ雲ジ_VCAN 于 2014-10-30 23:47 编辑
村雨 发表于 2014-10-30 23:30
这才算是真正的分析，分析得很到位，另外我之前在淘宝上找到得所有红外接收头都几乎在8m或以上就会接收到信 ...

哈哈，暂时还没真正测试过，可以迟点再搞。

发车时会一直开着，车发出后，会关闭5s再开，在直道上检测不到红外，红外四周用东西挡住，更有方向性，那就可以判断是停车。

红外灯 有 1厘米那么宽，所以信号肯定杠杠的，所以误判问题，还得实战验证一下。
作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2014-10-30 23:48
曼斯特 发表于 2014-10-30 23:27
那么如果可以无线通讯的话，岂不是也可以做个遥控器来控制车子行驶啊。

电磁组是可以无线，不过遥控器遥控的话，速度快不了多少了。
作者: 仰望，蘫迗    时间: 2014-10-31 00:17
作者: 咔溜    时间: 2014-10-31 00:55
貌似知道点什么了
作者: hpedward    时间: 2014-10-31 08:58
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-10-30 23:02
没有说不能红外测距啊！可以红外测距。

我说的是：不推荐红外遥控来无线通信而已。

噢噢酱紫，谢谢啦~
作者: 夜雨寒    时间: 2014-10-31 09:06
山外是野火？
作者: 六步上篮    时间: 2014-10-31 09:49
这么帅
作者: 鱼头豆腐    时间: 2014-10-31 10:00
山外大哥威武，帮顶
作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2014-10-31 10:42
夜雨寒 发表于 2014-10-31 09:06
山外是野火？

是原先的野火飞思卡尔
作者: cjn    时间: 2014-10-31 11:38
作者: 李威风12138    时间: 2014-10-31 12:14
顶
作者: Roy..    时间: 2014-10-31 12:50
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-10-30 21:06
为了支持 飞思卡尔公司推广KEA系列，官网下单免费样品：S9KEAZ128AMLK   搞一下，然后写一下代码。（比 ...

搞起来呀，以后就是一个大市场了呀
作者: 尖峰大鲨鱼。    时间: 2014-10-31 12:53
作者: 西311    时间: 2014-10-31 12:54
作者: 吟咏    时间: 2014-10-31 13:04
山外哥真棒、~~~先赞再看~~~~·
作者: L_X_    时间: 2014-10-31 13:32
作者: M16贯穿伤    时间: 2014-10-31 14:08
大赞山外哥
作者: Fi飞月流星    时间: 2014-10-31 16:04
作者: WX001    时间: 2014-10-31 16:59
:D:D
作者: amazing0000    时间: 2014-10-31 17:09
作者: caoling    时间: 2014-10-31 19:58
作者: a153242812    时间: 2014-10-31 20:07
大家对灯塔判断有什么想法？
作者: SZSWZ96    时间: 2014-10-31 21:26
解读得不错
作者: Okabe    时间: 2014-10-31 23:00
山外大哥厉害啊！学习了！！
作者: 阿灰    时间: 2014-10-31 23:47
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-10-30 21:06
为了支持 飞思卡尔公司推广KEA系列，官网下单免费样品：S9KEAZ128AMLK   搞一下，然后写一下代码。（比 ...

山外哥 又走在人前啊！山外科技势必雄起啊
作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2014-11-1 10:28
阿灰 发表于 2014-10-31 23:47
山外哥 又走在人前啊！山外科技势必雄起啊

过奖了
作者: whbwhb    时间: 2014-11-1 10:52
作者: renegade    时间: 2014-11-1 10:54
山外大哥刁刁哒
作者: lgb10010    时间: 2014-11-1 10:56
作者: 詹伟彬z    时间: 2014-11-1 11:20
作者: ljjwxy123    时间: 2014-11-1 12:27
赞一个
作者: 于小燚    时间: 2014-11-2 19:24
作者: zhangxin1992109    时间: 2014-11-2 20:32
作者: xshenpan    时间: 2014-11-2 22:33
:lol:lol:lol
作者: 右手写爱    时间: 2014-11-3 12:18
作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2014-11-3 13:32
M16贯穿伤 发表于 2014-10-31 14:08
大赞山外哥

谢谢支持
作者: xmsyhl    时间: 2014-11-3 21:06
解释的够清楚 山锅就是厉害
作者: 冲盈之间    时间: 2014-11-4 01:05
作者: aundry    时间: 2014-11-4 09:23
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-10-31 10:42
是原先的野火飞思卡尔

song哥可好，刚好路过见到
作者: chenweigang    时间: 2014-11-25 10:34
楼主给我个你们出的相关小车比赛的资料网站呗，刚参加比赛，什么都不懂
作者: wgq93    时间: 2015-5-7 20:44
K60/KL26两车相互同步变量的方法哪里能下载到，提供一个途径，非常感谢
作者: wgq93    时间: 2015-5-7 20:44
K60/KL26两车相互同步变量的方法哪里能下载到，提供一个途径，非常感谢



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