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标题: 关于ENC-03M陀螺仪求角速度问题！ [打印本页]

作者: 呆逼。 时间: 2014-10-27 19:57
标题: 关于ENC-03M陀螺仪求角速度问题！
我想问一下关于ENC-03M陀螺仪求角速度问题！根据陀螺仪的公式：Output=V0+Sv*w。
按照我的理解，Output应该是AD采集回来的值，V0是静态输出电压（1.35V），Sv是比例因子（0.67mv/deg/sec），那么我可以算出w（角速度的值）。
那么我就想问一下，首先我是否要将AD采集回来的Output值转化成电压值再跟静态输出值相减呢？ V0这个静态输出电压应该也可以用AD采集回来的吧？最后想问下Sv这个比例因子，它的单位是mv/deg/sec 相除的时候，是否要将它变为0.00067呢？
谢谢大家！！

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-27 20:22
1通过计算。。官网的文档中有。2：调试的时候进行比较波形。

作者: 只道是寻常 时间: 2014-10-27 20:52

作者: Quixote 时间: 2014-10-27 21:39
没必要量纲转换

作者: xhyscqcssllw 时间: 2014-10-27 21:52

作者: 1290957485 时间: 2014-10-27 21:57

作者: 呆逼。 时间: 2014-10-28 13:16

头上两只角发表于 2014-10-27 20:22
1通过计算。。官网的文档中有。2：调试的时候进行比较波形。

你好，官网的文档指的是那个第七届的直立参考方案？

作者: 黑色枫夜 时间: 2014-10-28 19:28
实际上你知不知道角度都无所谓。。。只是对这个量进行控制，反正都是线性的

作者: 头上两只角 时间: 2014-10-29 10:00

呆逼。发表于 2014-10-28 13:16
你好，官网的文档指的是那个第七届的直立参考方案？

嗯。。。完全可以进行参考。

作者: 呆逼。 时间: 2014-10-29 11:39

头上两只角发表于 2014-10-29 10:00
嗯。。。完全可以进行参考。

好的，谢谢！

作者: 求知的小木虫 时间: 2014-10-30 08:36
V0的单位是伏或毫伏。所以output的值也应该是电压值，至于是否要将它变为0.00067，要看你的单位用的什么，如果统一是伏应该转换。仅代表个人理解。

作者: 千杯少 时间: 2014-10-30 10:21
顶个，直接对读出来的量控制就好了吧~

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