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标题: 大神求助啊,舵机PID怎么调!! [打印本页]

作者: WX001    时间: 2014-10-26 21:27
标题: 大神求助啊,舵机PID怎么调!!
给点经验啊
作者: 李威风12138    时间: 2014-10-26 21:29
我也不知道,,。,,
作者: zhou1994    时间: 2014-10-26 21:31
不愿意看懂理论。就自己多尝试,大了不行小点,小了不行就大点。这种东西没什么好说的
作者: WX001    时间: 2014-10-26 21:33
zhou1994 发表于 2014-10-26 21:31
不愿意看懂理论。就自己多尝试,大了不行小点,小了不行就大点。这种东西没什么好说的

T_T这种感觉很爽啊,不停的试中。。。。。。。

作者: 李威风12138    时间: 2014-10-26 21:34
WX001 发表于 2014-10-26 21:33
T_T这种感觉很爽啊,不停的试中。。。。。。。

飞一般的感觉。。。T_T

作者: zhou1994    时间: 2014-10-26 21:36
WX001 发表于 2014-10-26 21:33
T_T这种感觉很爽啊,不停的试中。。。。。。。

试吧,到明年7月份,你还有很多机会

作者: 1200    时间: 2014-10-26 21:41
zhou1994 发表于 2014-10-26 21:31
不愿意看懂理论。就自己多尝试,大了不行小点,小了不行就大点。这种东西没什么好说的

不是应该MATLAB撸线然后跑两圈再撸再跑两圈再撸再。。。这就是学挖掘机的节奏,实践才是真理

作者: zhou1994    时间: 2014-10-26 21:43
1200 发表于 2014-10-26 21:41
不是应该MATLAB撸线然后跑两圈再撸再跑两圈再撸再。。。这就是学挖掘机的节奏,实践才是真理

我是修挖掘机的。你给我说MATLAB。我听不懂,我只知道扳手,螺丝刀

作者: 1200    时间: 2014-10-26 21:54
zhou1994 发表于 2014-10-26 21:43
我是修挖掘机的。你给我说MATLAB。我听不懂,我只知道扳手,螺丝刀

那当然了,你英语不好啊,我是富土康3号流水线的张全蛋,30天走遍美国、六周流利英语、少林晨读500句;there's a fire starting in my heart~

作者: 六步上篮    时间: 2014-10-26 22:11
不知道哎
作者: 1214222715    时间: 2014-10-26 22:25
我也没调过舵机,但是我觉得的舵机PD可能就OK了,先P后D,关键还是看看波形,多调多试,后期可以搞搞模糊控制。。。
作者: 虎崽子    时间: 2014-10-26 22:34
首先看舵机的原理,有了原理才可以实践,舵机都是PD控制的
作者: zhou1994    时间: 2014-10-26 22:55
1200 发表于 2014-10-26 21:54
那当然了,你英语不好啊,我是富土康3号流水线的张全蛋,30天走遍美国、六周流利英语、少林晨读500句;th ...

我都只会四川发(fa)

作者: 1200    时间: 2014-10-27 10:03
zhou1994 发表于 2014-10-26 22:55
我都只会四川发(fa)

我也是四川的,川普那叫一个流利

作者: zhou1994    时间: 2014-10-27 10:05
1200 发表于 2014-10-27 10:03
我也是四川的,川普那叫一个流利

喔阔以在三语中灵活的转fan (cong庆fa shi川fa 普通fa)

作者: WX001    时间: 2014-10-27 19:07
1200 发表于 2014-10-26 21:41
不是应该MATLAB撸线然后跑两圈再撸再跑两圈再撸再。。。这就是学挖掘机的节奏,实践才是真理

菜鸟,完全不懂啊

作者: 763375164@qq.co    时间: 2014-10-27 20:24
PID需要经验,不是一下子就会的,慢慢的调,需要耐心,多看图形,就发现规律规律了……
作者: 1chuxian1    时间: 2014-10-27 21:03
不知道   顶
作者: 李祖勇    时间: 2014-11-23 21:00
1200 发表于 2014-10-27 10:03
我也是四川的,川普那叫一个流利

川普走起,100年不得变
作者: 2012.6.17.23    时间: 2014-11-23 21:13
哎  初期就试着调呗  本来就没得经验  调着调着就会调了  
作者: 亡灵骑士军    时间: 2014-11-28 18:53
1200 发表于 2014-10-26 21:41
不是应该MATLAB撸线然后跑两圈再撸再跑两圈再撸再。。。这就是学挖掘机的节奏,实践才是真理

MATLAB怎么跟调车联系起来??
作者: 钟意黑色    时间: 2014-12-30 23:17
虎崽子 发表于 2014-10-26 22:34
首先看舵机的原理,有了原理才可以实践,舵机都是PD控制的

舵机的原理。指的是什么?




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