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标题: pid到底有什么作用啊 [打印本页]

作者: rave 时间: 2011-2-15 13:58
标题: pid到底有什么作用啊
初看pid
请各位大侠多多指教

作者: xzdlxd 时间: 2011-2-15 15:14
简单的说，PID调节器各校正环节的作用是：
（1）比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号 ,偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减少偏差；
（2）积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之则越强；
（3）微分环节：能反映偏差信号的变化趋势（变化速率），并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

作者: 天边人1 时间: 2011-3-6 01:00
理论，太模糊啦

作者: jf1989117 时间: 2011-4-2 23:12
同求

作者: q122803723 时间: 2011-4-5 11:48

学习

作者: q122803723 时间: 2011-4-5 11:48

学习

作者: lichunxiao 时间: 2011-5-14 12:13
就是减少误差的，多看点就好了，一开始都不懂的

作者: h123sx 时间: 2011-5-18 08:16
正在学习中

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