智能车制作

标题: 关于舵机的问题 [打印本页]

作者: dongjinfang 时间: 2009-5-16 11:43
标题: 关于舵机的问题
各位我想请问一个问题，舵机烧坏和没烧坏怎么区别啊？昨天编了个测试舵机的小程序，可是舵机在转到一侧最大转角的时候就会不停的抖动，我把舵机共地了，而且频率也是对的？请问一下是不是舵机不小心给烧坏的缘故？

作者: rocky 时间: 2009-5-16 12:06
一个最大的可能是齿轮被打坏了

作者: dongjinfang 时间: 2009-5-16 16:53
2# rocky
齿轮被打坏了的话怎么能辨别出来呢？是不是在静止的时候摇摇会有声音？

作者: 跳跃的心 时间: 2009-5-16 17:09
我也遇到了这个问题。舵机只给电压，不给控制的话，它就会向一个角度转，然后转到最大。我听同学们说，这是由于它有一个初始值。我们控制舵机的话，先要找到一个占空比，在该占空比下，舵机保持不动，然后再在这个占空比左右控制占空比，舵机就不会转到最大，然后抖动。你那个问题就是零点的问题，舵机没问题。

作者: dongjinfang 时间: 2009-5-16 21:44
4# 跳跃的心 嗯，谢谢你了，后来我也发现不是舵机的问题

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)