智能车制作

标题: 对第十届初步规则的总结和看法 [打印本页]

作者: 763375164@qq.co 时间: 2014-10-23 11:35
标题: 对第十届初步规则的总结和看法
      第十届的初步规则已经公布了，暂且不谈它的可靠性与真实性，咱们先认为它就是真实的。看完之后感觉这一届的规则变化蛮大的；现在总结一下这一届的规则与往届到底有什么不同；
   1、毫无疑问，电磁车是变化最大的一组；从往年的单车模现在变成的双车模；而且比赛总成绩的计算方式也有了很大的不同；
   2、光电和摄像头的起跑线有了很大的变化；往年都是自己发车，延时几秒就冲出去了；但是这一届变成了栏杆控制方式；不仅控制其发车，并且还能控制其停车，最重要的一点是必须在没有通过计时器的时候检测到栏杆上的LED，不然的话，LED就会熄灭；
   3、还有赛道元素的变化；对于光电和摄像头来说，人字弯去掉了；却增加了直角弯；距离该直角弯1m的地方有一段宽为10cm的黑色标识；这个标识对于摄像头来说还是很好识别的，但是对于光电就有点难度了；当然识别算法做的好的话，不用黑色标识照样能检测到直角弯，呵呵，那都是大神们做的事；另外光电和摄像头又增加了中心引导线，这个赛道元素的增加给了光电和摄像头路径识别的难度，当然这个难度也不是很大的，不过却要求我们把路径识别算法做的更加灵活；电磁组的赛道元素也出现了变化，那就是任意角度弯，没做过电磁，不知道这个到底难不难，我感觉这个是比较难的，因为充满着未知性嘛！
   总体来说；第十届的规则变化最主要的就是这几点；当然仁者见仁智者见智，也许还有一些别的不同点我没有注意到，希望大家好好的讨论一下；

   那么第十届三个组别最终拼的是什么呢？

   我认为光电组拼的是稳定性；摄像头拼的是速度；电磁拼的是策略；

   从第九届光电组比赛现场来看，光线是影响光电车的最大因素；而第十届的规则又把光电池改成直立车，这就更加的考验我们对平衡性和稳定性；再说还增加了直角弯，这个赛道元素的增加也限制了直立车的速度；最终还是拼的稳定性；当然速度还是决定最终成绩的；不过我到认为如果我们调光电车，宁可牺牲一些速度，也要做好光电车的适应性和稳定性。

   摄像头无疑使拼的速度啦；主要有两点；首先呢，传感器是摄像头，采集信息全，前瞻远；这就为采集路径方面打下了很好的基础；其次；摄像头车模是C车模；后轮驱动是2个电机驱动的，这样我们转弯更加灵活；
   电磁车拼的是策略，从现在这个规则看，使两辆电磁车同步不最好的选择；如果两辆车距离近的话，Q弯一定会有影响，远的话又影响成绩；这就要求我们对2号车模的速度快慢有了选择；还有就是双车模的出现是一个新的最大的变化；以前九届都没有出现过，这对于大家都是个新的东西，这就要求我们从新开始研究策略，相信这一届一定会更好看；
   以上只是我的一点小小的看法，希望大神们能够参与进来讨论讨论今年的规则，无论这个规则是真的还是假的，都能够给我们提供新的想法和思路。

作者: 【征程】 时间: 2014-10-23 11:39

作者: 竹音清影 时间: 2014-10-23 11:42

还好贫道没做第十届，这么难

作者: 1200 时间: 2014-10-23 11:52

竹音清影发表于 2014-10-23 11:42
还好贫道没做第十届，这么难

道友可否再战一年

作者: 0818 时间: 2014-10-23 12:03
双车追逐，gogogo~~~~~~~~~~~

作者: 2997553568 时间: 2014-10-23 12:05
分析的很在理，给个赞+1

作者: 【征程】 时间: 2014-10-23 12:13

竹音清影发表于 2014-10-23 11:42
还好贫道没做第十届，这么难

你就从了尼姑吧

作者: 清风吹斜阳rz 时间: 2014-10-23 12:21
表示对这规则无语

作者: Roy.. 时间: 2014-10-23 12:21
的确电磁看起来最坑，不过创新性也最强，毕竟传感器无限制，跑的方式也无限制，期待啊

作者: 虎崽子 时间: 2014-10-23 12:35
分析的好

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-10-23 12:36

:lol:lol:lol

作者: M16贯穿伤 时间: 2014-10-23 12:42
好

作者: 1249844726 时间: 2014-10-23 12:48
电磁的任意角度不难，难得是两个车的同步。

作者: 浩方 时间: 2014-10-23 12:51

分析的很在理，给个赞+1

作者: 小卡 时间: 2014-10-23 13:00
MARK

作者: WX001 时间: 2014-10-23 13:05
很好，很赞呢

作者: 支点305 时间: 2014-10-23 13:14
楼主分析的好清楚~~适合我们这些新手们

作者: 李祖勇 时间: 2014-10-23 13:17

，规则有点难啊

作者: whisker 时间: 2014-10-23 13:23

作者: 763375164@qq.co 时间: 2014-10-23 13:36

1249844726 发表于 2014-10-23 12:48
电磁的任意角度不难，难得是两个车的同步。

这个没做过电磁，不过感觉真的到比赛的时候弄出来个150度以上的弯，不知道电感采集的时候会不会受到影响？在咱们平常调车的时候也不太方便；弄一个活弯道吗？感觉组委会这个有点坑，应该加一下限制，比如120度一下的任意角度……

作者: sky兰 时间: 2014-10-23 13:43
新手，感觉好害怕！
不过这个消息我只是在论坛上看到，不知道是不是真的！双车模是并排跑还是一前一后？

作者: 杨先生 时间: 2014-10-23 14:10

作者: 1908572033 时间: 2014-10-23 14:34
到位

作者: 763375164@qq.co 时间: 2014-10-23 15:46

sky兰发表于 2014-10-23 13:43
新手，感觉好害怕！
不过这个消息我只是在论坛上看到，不知道是不是真的！双车模是并排跑还是一前一后？

现在出的规则是一前一后，不知道后续还修改不。不过修改可能性不太大

作者: 竹音清影 时间: 2014-10-23 15:51

【征程】发表于 2014-10-23 12:13
你就从了尼姑吧

贫道乃修道之人，请施主不要胡言乱语

作者: 竹音清影 时间: 2014-10-23 15:52

1200 发表于 2014-10-23 11:52
道友可否再战一年

贫道做第九届已经够了。缘去莫留，不会再做第十届了。

作者: 李威风12138 时间: 2014-10-23 15:53

:):):):)

作者: 恋May 时间: 2014-10-23 16:02

作者: 空有一人 时间: 2014-10-23 16:04
前来围观

作者: 鬼七好友 时间: 2014-10-23 16:07

作者: flyfreescale 时间: 2014-10-23 16:14

sky兰发表于 2014-10-23 13:43
新手，感觉好害怕！
不过这个消息我只是在论坛上看到，不知道是不是真的！双车模是并排跑还是一前一后？

跟队友分析过并排，速度很难有突破，容易跪，还是好好调一前一后的控制吧，尽量同步，感觉电磁特别好玩~

作者: 南宇 时间: 2014-10-23 16:15

作者: 1249844726 时间: 2014-10-23 16:43

763375164@qq.co 发表于 2014-10-23 13:36
这个没做过电磁，不过感觉真的到比赛的时候弄出来个150度以上的弯，不知道电感采集的时候会不会受到影响？ ...

这个对电磁的没太大影响的。

作者: 谢正涛 时间: 2014-10-23 16:55
规则怎么下载啊

作者: 【征程】 时间: 2014-10-23 17:56

竹音清影发表于 2014-10-23 15:51
贫道乃修道之人，请施主不要胡言乱语

昨晚尼姑庵的青秀道姑还惦记你。那一夜你好猛

作者: luckner 时间: 2014-10-23 18:21
会削弱传统强队的优势

作者: 1200 时间: 2014-10-23 19:00

恋May 发表于 2014-10-23 16:02

呆萌侠升级为管理员了啊

作者: IntelligentCar 时间: 2014-10-23 19:08
分析的好，不过大四汪不做了

作者: 763375164@qq.co 时间: 2014-10-23 19:16

IntelligentCar 发表于 2014-10-23 19:08
分析的好，不过大四汪不做了

做车真蛋疼！！！调车调的想要吐，最难受的是做完第九届还要做第十届。羡慕学长……

作者: IntelligentCar 时间: 2014-10-23 19:18

763375164@qq.co 发表于 2014-10-23 19:16
做车真蛋疼！！！调车调的想要吐，最难受的是做完第九届还要做第十届。羡慕学长……

一段美好的经历啊

作者: 自言自语 时间: 2014-10-23 19:19

作者: 帅的不得了 时间: 2014-10-23 19:49
真是来凑热闹的

作者: 龙的传人znczz 时间: 2014-10-23 20:06
分析的很实用，参考参考。

作者: 张福利 时间: 2014-10-23 20:16
去年就传出光电组要双车模运行，最好不还是一个车模

作者: 莫曦 时间: 2014-10-23 20:32
直角算法不好整。

作者: Arive 时间: 2014-10-23 20:34
第十届电磁依旧！

作者: abc342501 时间: 2014-10-23 21:03
好

作者: 海哭石澜 时间: 2014-10-23 21:08

满满的都是负能量。。。

作者: 猎妖 时间: 2014-10-23 21:10
这个规则越来越偏离竞速赛的本质了

作者: qq1358381353 时间: 2014-10-23 21:18

作者: 1chuxian1 时间: 2014-10-23 21:21

:lol牛

作者: 于鸿志 时间: 2014-10-23 21:23

作者: 竹音清影 时间: 2014-10-23 22:09

【征程】发表于 2014-10-23 17:56
昨晚尼姑庵的青秀道姑还惦记你。那一夜你好猛

阁下不要恶意中伤贫道哦。积点口德。

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-10-23 22:43
分析的很好。。。。

作者: ASUKA 时间: 2014-10-24 00:44
ＭＡＲＫ

作者: 恋May 时间: 2014-10-24 10:45

1200 发表于 2014-10-23 19:00
呆萌侠升级为管理员了啊

作者: ゛Hilo$ 时间: 2014-10-24 11:15
顶。。

作者: poxiao58 时间: 2014-10-24 12:09
大神，求回复！！

作者: 1205032010 时间: 2014-10-24 12:20

作者: 763375164@qq.co 时间: 2014-10-24 12:29

poxiao58 发表于 2014-10-24 12:09
大神，求回复！！

回复个毛线……一边玩去！

作者: 763375164@qq.co 时间: 2014-10-24 12:31

猎妖发表于 2014-10-23 21:10
这个规则越来越偏离竞速赛的本质了

恩，一年年比赛下来，组委会也不得不加一些新的东西！不然传统强队会越来越强！！

作者: a588878600 时间: 2014-10-24 12:35
膜拜大神！

作者: 一生挚爱 时间: 2014-10-24 15:44
大神求带

作者: luhan2014 时间: 2014-10-24 16:15

作者: 像雾像雨又像风 时间: 2014-10-24 16:34

:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(不开心

作者: 763375164@qq.co 时间: 2014-10-24 16:38

像雾像雨又像风发表于 2014-10-24 16:34
不开心

咋不开心啊！！！

作者: 投桃报李 时间: 2014-10-24 20:07

【征程】发表于 2014-10-23 11:39

电磁有点难

作者: 【征程】 时间: 2014-10-24 20:35

投桃报李发表于 2014-10-24 20:07
电磁有点难

都有点难

作者: 牛奶土豆 时间: 2014-10-24 20:37
确实都有点难

作者: sky兰 时间: 2014-10-24 20:49

763375164@qq.co 发表于 2014-10-23 15:46
现在出的规则是一前一后，不知道后续还修改不。不过修改可能性不太大

那么问题来了，两辆车在跑的时候需不需要通讯？
我是这样想的，两辆车如果在跑的时候，前车和后车进行无线通讯，以保持辆车的安全距离。这样会不会好一点？

作者: 763375164@qq.co 时间: 2014-10-24 21:13

sky兰发表于 2014-10-24 20:49
那么问题来了，两辆车在跑的时候需不需要通讯？
我是这样想的，两辆车如果在跑的时候，前车和后车进行无 ...

当然，规则上说了，电磁组两辆车模之间不允许有任何实物联系，但可以通过光电或者射频进行信息交互。所以，是可以通过无线联系的。

作者: sky兰 时间: 2014-10-24 21:16

763375164@qq.co 发表于 2014-10-24 21:13
当然，规则上说了，电磁组两辆车模之间不允许有任何实物联系，但可以通过光电或者射频进行信息交互。所以 ...

你的规则是在哪看的？我只在论坛上看的，能不能给我个链接？

作者: wijop 时间: 2014-10-24 23:09
蛮拼的

作者: shang20768 时间: 2014-10-24 23:11
去年做的光电，今年还没想好做什么

作者: 763375164@qq.co 时间: 2014-10-25 11:39

sky兰发表于 2014-10-24 21:16
你的规则是在哪看的？我只在论坛上看的，能不能给我个链接？

留个QQ邮箱，给你发过去吧！我也没有链接

作者: 距离并不美 时间: 2014-10-25 11:42
有道理

作者: sky兰 时间: 2014-10-25 20:45

763375164@qq.co 发表于 2014-10-25 11:39
留个QQ邮箱，给你发过去吧！我也没有链接

411595153@qq.com

作者: 金瘸子 时间: 2014-10-25 22:35
这个初赛规则从哪里看

作者: 于小燚 时间: 2014-10-26 09:25
电磁车感觉好有意思啊

作者: 你妹。 时间: 2014-10-26 16:51
第十届的规则在哪呢？？？

作者: Santorini 时间: 2014-10-26 17:08
分析的听啊好的

作者: jcg61 时间: 2014-10-27 00:11
已经好久没有来这里了。
看到大家在说的第十届电磁组要2个车模，第一感觉就是有点费钱。
哪位同学有第十届的规则，发给我一个？ jdc51@qq.com
谢谢！

作者: 綿婲/ka餹 时间: 2014-10-27 10:50

作者: 、非凉生 时间: 2014-10-27 11:20
虽然已是大四狗了，但是还是很关注电磁，楼主，给发个新的规则被。410940431@qq.com.谢啦

作者: 564388806 时间: 2014-10-28 08:58
+1

作者: march_gxj 时间: 2014-10-28 18:02
有电子版的文件吗?我上网都搜不到，能给我一份吗？

作者: Merliang 时间: 2014-10-29 08:58
同求一份谢谢 617022101@qq.com

:lol

作者: 冲盈之间 时间: 2014-10-29 11:58
楼主求规则331792042@qq.com

作者: 小屁孩zhangjian 时间: 2014-10-29 14:28

763375164@qq.co 发表于 2014-10-25 11:39
留个QQ邮箱，给你发过去吧！我也没有链接

也给我发一份吧，本人正在准备第十届，多谢了

作者: 小屁孩zhangjian 时间: 2014-10-29 14:29
我的邮箱646314214@qq.com

作者: 後ゎ誨ザ 时间: 2014-10-29 15:58
赞一个

作者: 一心一境14 时间: 2014-10-29 18:01
大二做电磁会不会太吃力啊。。

作者: 763375164@qq.co 时间: 2014-10-30 12:37

一心一境14 发表于 2014-10-29 18:01
大二做电磁会不会太吃力啊。。

这个其实跟大二大三没有太大关系的

作者: 一心一境14 时间: 2014-10-30 12:53

763375164@qq.co 发表于 2014-10-30 12:37
这个其实跟大二大三没有太大关系的

没有一点经验，基础也不是很好，也行吗？重点是时间还不是太多。。

作者: 763375164@qq.co 时间: 2014-10-31 10:17

一心一境14 发表于 2014-10-30 12:53
没有一点经验，基础也不是很好，也行吗？重点是时间还不是太多。。

时间一定得保证……这个是首要条件；其次队友必须得团结……其他的基础不基础的不重要……一年的时间做一辆车，足够把一个什么都不会的人给磨练成一个高手了……

作者: 骑__士 时间: 2014-10-31 18:44
好难呀。

作者: 阿灰 时间: 2014-11-1 00:01

luckner 发表于 2014-10-23 18:21
会削弱传统强队的优势

不见得，传统强队本身继承的很多思路和一些基本的东西，会有更多的时间来创新

作者: 吟咏 时间: 2014-11-1 15:44

竹音清影发表于 2014-10-23 11:42
还好贫道没做第十届，这么难

真的浪险了~~

作者: 晒太阳的蘑菇 时间: 2014-11-1 18:46

:lol今年摄像头

作者: 哈工程 时间: 2014-11-1 19:10

好

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)