智能车制作

标题: 角度融合 [打印本页]

作者: DHTCL 时间: 2014-10-22 14:31
标题: 角度融合
怎么用数字的陀螺仪和加速度记融合出角度

作者: 机遇 时间: 2014-10-22 15:04
转换成物理量

作者: abacrya、军 时间: 2014-10-22 15:46
问句题外话。。。。你是用E车模还是D车模？

作者: 孤单 时间: 2015-1-10 16:39
楼主，我也到这步了，也想知道怎么融合

作者: 、痕迹 时间: 2015-1-10 23:23
精度 ? 看datasheet上面有一个参数是 Sensitivity或者LSB..

MMA8451是下面这个

[attach]73365[/attach]

量程8g的话每1024个计数等于一个g的加速度..

作者: afd 时间: 2015-1-12 02:45
互补或者卡尔曼，技术报告里很多的

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