智能车制作

标题: 互补滤波可以不 [打印本页]
作者: 仪124    时间: 2014-10-21 17:45
标题: 互补滤波可以不
[attach]70871[/attach]
各位，这是我的互补滤波，红色为加速度计MMA7361，白色为陀螺仪L3G4200，黄色为角度融合，加速度计有一些滞后性，该如何解决，还有，这样的波形能站起来不，多谢。
作者: 头上两只角    时间: 2014-10-21 18:27
归一到-90到90 再说。。。  
作者: 纯洁@麻花    时间: 2014-10-21 18:39
DataScope用起来很带感，哈哈
作者: Vince_。    时间: 2014-10-21 18:48
纯洁@麻花 发表于 2014-10-21 18:39
DataScope用起来很带感，哈哈

我们开挖掘机的时候也用
作者: 纯洁@麻花    时间: 2014-10-21 18:49
Vince_。 发表于 2014-10-21 18:48
我们开挖掘机的时候也用

卧槽。。。你们用这个干啥。。。
作者: Vince_。    时间: 2014-10-21 18:50
纯洁@麻花 发表于 2014-10-21 18:49
卧槽。。。你们用这个干啥。。。

挖掘机有时候不稳，你们老师没教过你们？你不是挖掘机四班的？张全蛋老师带的那个班？
作者: 纯洁@麻花    时间: 2014-10-21 18:51
Vince_。 发表于 2014-10-21 18:50
挖掘机有时候不稳，你们老师没教过你们？你不是挖掘机四班的？张全蛋老师带的那个班？

我是3班的。。。我们班没老师了。。。刚一哥们练机从老师身上压过去了。。。正等120呢
作者: Vince_。    时间: 2014-10-21 18:52
纯洁@麻花 发表于 2014-10-21 18:51
我是3班的。。。我们班没老师了。。。刚一哥们练机从老师身上压过去了。。。正等120呢

我擦，压死我们老师的是你们班的？太尼玛仗义了，让TMD还逼逼叨
作者: 纯洁@麻花    时间: 2014-10-21 18:54
Vince_。 发表于 2014-10-21 18:52
我擦，压死我们老师的是你们班的？太尼玛仗义了，让TMD还逼逼叨

要是真感谢我们班，就一人送一台挖机PLUS。。。
作者: Vince_。    时间: 2014-10-21 18:55
纯洁@麻花 发表于 2014-10-21 18:54
要是真感谢我们班，就一人送一台挖机PLUS。。。

校长说，新的挖掘机已经发货了，顺丰包邮。
作者: 纯洁@麻花    时间: 2014-10-21 18:56
Vince_。 发表于 2014-10-21 18:55
校长说，新的挖掘机已经发货了，顺丰包邮。

壕，等到货了
作者: Vince_。    时间: 2014-10-21 18:58
纯洁@麻花 发表于 2014-10-21 18:56
壕，等到货了

我们又可以一起快乐的开挖掘机。我们是挖掘机“波爱死”。
作者: 纯洁@麻花    时间: 2014-10-21 19:00
Vince_。 发表于 2014-10-21 18:58
我们又可以一起快乐的开挖掘机。我们是挖掘机“波爱死”。

你有考虑过楼主的感受么。。。
作者: Vince_。    时间: 2014-10-21 19:02
纯洁@麻花 发表于 2014-10-21 19:00
你有考虑过楼主的感受么。。。

伙计们，上挖掘机，撤。。。
作者: Roy..    时间: 2014-10-21 19:18
挖掘机已经落伍了傻孩子们
作者: 头上两只角    时间: 2014-10-21 19:21
此谈话让我很是蛋疼。
作者: lgb10010    时间: 2014-10-21 19:45
都是蓝翔的？
作者: 空有一人    时间: 2014-10-21 20:51
这贴开是水了哈。。。
作者: yjj6051018    时间: 2014-10-22 08:42
作者: 仪124    时间: 2014-10-22 15:16
yjj6051018 发表于 2014-10-22 08:42

大哥，我受不了。
作者: 仪124    时间: 2014-10-22 15:20
头上两只角 发表于 2014-10-21 18:27
归一到-90到90 再说。。。

老大，我把硬件改了一下，一边最多与垂直时倾斜20度，另一边多些，45度左右，不归一化可以不？这个波形能用不？
作者: 仪124    时间: 2014-10-22 22:08
头上两只角 发表于 2014-10-21 18:27
归一到-90到90 再说。。。

[attach]70891[/attach]老大，这是把参数改过的图红色为加速度计，白色为陀螺仪，黄色为融合角度，不知你觉得怎么样？多谢




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