1200 发表于 2014-10-18 08:47 楼主是要电流环的节奏吗
1249844726 发表于 2014-10-18 08:52 只听过,没见过。
zhou1994 发表于 2014-10-17 23:42 加第五个轮子。这样测都是不准的,因为b车是差速的,你把电机的转速测准了,也不是真实的速度
1200 发表于 2014-10-18 08:57 我连它用什么去控制都不知道
ASUKA 发表于 2014-10-18 23:54 第五个轮子。那岂不是单电机的都要这么测速度了?