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标题: 舵机的PD控制 [打印本页]

作者: 创世纪 时间: 2014-10-15 16:57
标题: 舵机的PD控制
大家有没有什么好的方法调舵机的PD参数，我现在调的挺费劲啊。。。。。。

作者: 1200 时间: 2014-10-15 17:04
靠手推啊

作者: xg0629 时间: 2014-10-15 17:11

1200 发表于 2014-10-15 17:04
靠手推啊

手推去拟合的“人工智能”？？

作者: 纯洁@麻花 时间: 2014-10-15 18:25
曲线发回来看咯

作者: zhou1994 时间: 2014-10-15 18:53
调得费劲是因为你对这个理解不够。很多时候是在做无用功。等你理解了。一看车的表现就知道怎么调。然后就会逐渐趋近一个比较好的参数范围。

作者: Roy.. 时间: 2014-10-15 20:01

zhou1994 发表于 2014-10-15 18:53
调得费劲是因为你对这个理解不够。很多时候是在做无用功。等你理解了。一看车的表现就知道怎么调。然后就会 ...

同问，还是不太懂

作者: zhou1994 时间: 2014-10-15 20:02

Roy.. 发表于 2014-10-15 20:01
同问，还是不太懂

不懂就多看看pid三个参数的意义。和作用，先冷静分析

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-10-15 21:10
实在不行一个个分析比如只有P 或者只有D 我会告诉你一个好的参数我一个小时就出来了么

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-10-16 11:21
首先是偏差要求的好，然后才是PD参数

作者: cjn 时间: 2014-10-16 15:46

作者: 李威风12138 时间: 2014-10-16 21:53

:):)

作者: luhan2014 时间: 2014-10-17 12:33

cjn 发表于 2014-10-16 15:46

作者: luhan2014 时间: 2014-10-17 12:34
P,D 都设定值，拟合曲线

作者: 虎崽子 时间: 2014-10-17 13:44
不同型号的舵机精度不同，调舵机一般先调P，再加D

作者: wshgdzh123 时间: 2014-10-17 21:53

zhou1994 发表于 2014-10-15 18:53
调得费劲是因为你对这个理解不够。很多时候是在做无用功。等你理解了。一看车的表现就知道怎么调。然后就会 ...

达到这种境界，估计要到比赛后。

作者: zhou1994 时间: 2014-10-17 22:00

wshgdzh123 发表于 2014-10-17 21:53
达到这种境界，估计要到比赛后。

那说明花的时间还不够

作者: HHHJJJJJ 时间: 2015-1-27 18:46
偏差怎么求啊

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