智能车制作

标题: 完全自学、请指教 [打印本页]
作者: 过去式    时间: 2014-10-12 14:40
标题: 完全自学、请指教
舵机控制程序已OK，CCD程序是拉普兰德的，现在想用一个子程序连接这两部分，但是无从着手。望大神指教

作者: 过去式    时间: 2014-10-12 14:52
没人教我，网上没找到合适的资料
作者: 纯洁@麻花    时间: 2014-10-12 14:52
方向控制
作者: 过去式    时间: 2014-10-12 14:54
128个像素点已采集到，但不知道要怎么用。
作者: 过去式    时间: 2014-10-12 14:56
纯洁@麻花 发表于 2014-10-12 14:52
方向控制

CCD采集到的数据要怎么用，我现在对这点完全不知掉

作者: 过去式    时间: 2014-10-12 15:08
不求程序，只求提点
作者: 纯洁@麻花    时间: 2014-10-12 15:14
首先你得知道怎样区分出目标物体，智能车就是黑色和白色，然后判断偏移量。。。
作者: 过去式    时间: 2014-10-12 15:17
纯洁@麻花 发表于 2014-10-12 15:14
首先你得知道怎样区分出目标物体，智能车就是黑色和白色，然后判断偏移量。。。

CCD采集到128个像素点，传送到上位机之后，我能区分出黑线和白色跑道。但是我不知道在程序中要怎样调用这采集到的数据

作者: 过去式    时间: 2014-10-12 15:19
纯洁@麻花 发表于 2014-10-12 15:14
首先你得知道怎样区分出目标物体，智能车就是黑色和白色，然后判断偏移量。。。

抱歉，我的表述不清楚，我只学了几天，很多术语都不知道

作者: 纯洁@麻花    时间: 2014-10-12 15:21
你说的调用是啥意思。。。你都能发回上位机了，不就是已经调用了。。。
作者: 过去式    时间: 2014-10-12 15:25
纯洁@麻花 发表于 2014-10-12 15:21
你说的调用是啥意思。。。你都能发回上位机了，不就是已经调用了。。。

CCD采集有一个程序，舵机控制有一个程序，需要把这两个程序连接起来。这一点不会。不知道切入口在哪里

作者: 纯洁@麻花    时间: 2014-10-12 15:28
切入口就是编写一个程序提取出黑线，并且算出偏差量，再把偏差量赋值给舵机。。。就这个思想咯。。。
作者: 过去式    时间: 2014-10-12 15:31
纯洁@麻花 发表于 2014-10-12 15:28
切入口就是编写一个程序提取出黑线，并且算出偏差量，再把偏差量赋值给舵机。。。就这个思想咯。。。

谢谢，这样我至少知道该怎么做了，之前完全不知道要怎么做

作者: 纯洁@麻花    时间: 2014-10-12 15:32
过去式 发表于 2014-10-12 15:31
谢谢，这样我至少知道该怎么做了，之前完全不知道要怎么做

不客气
作者: Vince_。    时间: 2014-10-12 19:48
纯洁@麻花 发表于 2014-10-12 15:14
首先你得知道怎样区分出目标物体，智能车就是黑色和白色，然后判断偏移量。。。

大神啊，害怕~
作者: 纯洁@麻花    时间: 2014-10-13 16:49
Vince_。 发表于 2014-10-12 19:48
大神啊，害怕~

大神来嘲笑我了
作者: Vince_。    时间: 2014-10-13 19:28
纯洁@麻花 发表于 2014-10-13 16:49
大神来嘲笑我了

蓝翔大神，不要这样子。害怕
作者: 纯洁@麻花    时间: 2014-10-13 20:44
Vince_。 发表于 2014-10-13 19:28
蓝翔大神，不要这样子。害怕

什么也不说了。。。赶紧把你的挖掘机从我家门口开走。。。再也不把车位借你停车了。。。
作者: Vince_。    时间: 2014-10-13 20:57
纯洁@麻花 发表于 2014-10-13 20:44
什么也不说了。。。赶紧把你的挖掘机从我家门口开走。。。再也不把车位借你停车了。。。

蓝翔的牛逼啊，老子新东方厨师。。。
作者: 纯洁@麻花    时间: 2014-10-13 20:59
Vince_。 发表于 2014-10-13 20:57
蓝翔的牛逼啊，老子新东方厨师。。。

你考虑过楼主的感受么。。。
作者: Vince_。    时间: 2014-10-13 21:24
纯洁@麻花 发表于 2014-10-13 20:59
你考虑过楼主的感受么。。。

楼主弃楼而逃，连夜奔赴济南，拜师蓝翔，学成神功，铲平你家。
作者: 过去式    时间: 2014-10-14 16:13
Vince_。 发表于 2014-10-13 21:24
楼主弃楼而逃，连夜奔赴济南，拜师蓝翔，学成神功，铲平你家。

你是想给我算法么:(:(




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