智能车制作

标题: 【智能车新手入门】-位置式、增量式PID实现代码 [打印本页]

作者: DEMOK 时间: 2014-10-11 17:05
标题: 【智能车新手入门】-位置式、增量式PID实现代码
PID 控制是大家在智能车制作中碰到最常见的算法，它主要分两种：位置式和增量式。下面来谈谈这两种PID 的特点以及代码实现。
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作者: Roy.. 时间: 2014-10-11 17:39
顶顶顶，岱默老大再多分享些资料呗

作者: lions 时间: 2014-10-11 18:11

:lol:lol

作者: whisker 时间: 2014-10-11 18:34

作者: Levy 时间: 2014-10-11 22:12

作者: 村雨 时间: 2014-10-11 22:50
顶顶~

作者: sunshineabner 时间: 2014-10-13 02:47
谢啦正愁这个呢

作者: 我有一朵雏菊梦 时间: 2014-10-27 23:21
已拿谢啦

作者: 菜鸟1993 时间: 2014-10-29 21:29
大恩不言谢

作者: 泰庆电子 时间: 2014-11-5 11:28
赞，很好的资料。

作者: 没有道理！ 时间: 2014-11-23 16:24
就想问问具体在哪里调节自己的PID

作者: 糊弄哈哈 时间: 2014-11-26 17:31
好赞啊

作者: sw5131899 时间: 2014-11-30 15:48

作者: 善护念 时间: 2014-12-12 16:03
感谢DEMOK

作者: 201301100424 时间: 2014-12-23 17:40
多谢

作者: 钟意黑色 时间: 2014-12-30 23:28
学习学习，最近被pid搞得晕晕的

作者: 玩意Tc 时间: 2015-1-30 23:59
我的增量式开始调P I 和D 都置零；可是就是动不了

作者: 活雷锋 时间: 2015-2-3 00:57
谢谢啦

作者: xiao0101 时间: 2015-12-26 15:43
赞，很好的资料。

作者: 浮华 时间: 2017-3-21 20:00

学习学习

作者: znjqr 时间: 2017-3-22 10:06
顶顶~,淡定，淡定，淡定……

作者: muiimu 时间: 2017-3-29 21:46
谢谢楼主分享

作者: 我低调我不说 时间: 2017-3-31 18:33
起步做车第一发

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