智能车制作

标题: 求助。。我的车头为何摆动这么大你们是怎么实现稳定方向的 [打印本页]

作者: 1054292589 时间: 2014-10-3 18:32
标题: 求助。。我的车头为何摆动这么大你们是怎么实现稳定方向的
http://v.youku.com/v_show/id_XNzk2MDA1ODg4.html

作者: 三年 时间: 2014-10-3 20:37
p给大了吧

作者: 重生 时间: 2014-10-3 20:41
这个问题是多方面原因引起的机械位置算法舵机参数都有关系

作者: 1054292589 时间: 2014-10-3 21:20

三年发表于 2014-10-3 20:37
p给大了吧

P波么

作者: 1200 时间: 2014-10-3 21:26
电磁组就在于拟合偏移量！！为什么总有一种输在起跑线上的感觉

作者: gsc617 时间: 2014-10-3 21:30

三年发表于 2014-10-3 20:37
p给大了吧

其实是偏差处理不连续而已，不及时处理偏差，不是p给打了

作者: 寒江 时间: 2014-10-4 10:56
相对你的偏差，P值确实大了

作者: 尖峰大鲨鱼。 时间: 2014-10-4 11:11
感觉是P给大了

作者: 三年 时间: 2014-10-4 13:02

4#

发表于昨天 21:20 |只看该作者

P波么

比例系数

作者: 三年 时间: 2014-10-4 13:08

gsc617 发表于 2014-10-3 21:30
其实是偏差处理不连续而已，不及时处理偏差，不是p给打了

也有可能，但是你看他知道也一直打晃，说明他的p很大，但是我估计p小，弯还转不了，所以程序还有待改正。

作者: 三年 时间: 2014-10-4 13:08

gsc617 发表于 2014-10-3 21:30
其实是偏差处理不连续而已，不及时处理偏差，不是p给打了

直道

作者: gsc617 时间: 2014-10-4 14:19

三年发表于 2014-10-4 13:08
直道

直道也可能呀，毕竟没有跑直道却不偏道的车子呀。。。而且我只是提出比较可能的情况

具体是什么还得在找嘛

作者: 天芒 时间: 2014-10-5 21:05
看你是个妹子的话，告诉你B车模后轮差速器调松一点，差不多算是很松的样子，然后再把你的P值减半试试哦

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