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标题: 请问用卡尔曼滤波来跟踪轨迹，但是跟踪轨迹滞后，是怎么回事？？？ [打印本页]

作者: zengjinjin 时间: 2014-9-26 09:08
标题: 请问用卡尔曼滤波来跟踪轨迹，但是跟踪轨迹滞后，是怎么回事？？？
用卡尔曼滤波来跟踪轨迹，结果发现轨迹跟踪严重滞后，请问有什么办法解决这个问题吗？希望大神能教教我，谢谢。

作者: 年华浪子 时间: 2014-9-26 09:13
你RQ怎么调的？？？

作者: zengjinjin 时间: 2014-9-26 09:46

年华浪子发表于 2014-9-26 09:13
你RQ怎么调的？？？

我R,Q设置为常数。。。

作者: 头上两只角 时间: 2014-9-26 10:03
一顿调参数。。。。。。。。

作者: allenanswerzq 时间: 2014-9-26 10:10
去问德强哥。

:lol

作者: zhou1994 时间: 2014-9-26 10:14
RQ是对加速度计和陀螺仪的信任度。跟踪效果就是通过改变RQ来实现的。你改变看看就明白了

作者: zengjinjin 时间: 2014-9-26 10:32

zhou1994 发表于 2014-9-26 10:14
RQ是对加速度计和陀螺仪的信任度。跟踪效果就是通过改变RQ来实现的。你改变看看就明白了

但是最后卡尔曼增益会收敛到一个确定的值，RQ改变了还是有滞后。。。

作者: zengjinjin 时间: 2014-9-26 10:33

allenanswerzq 发表于 2014-9-26 10:10
去问德强哥。

我是新人，谁是德强哥啊，我怎么没搜到啊？

作者: allenanswerzq 时间: 2014-9-26 15:59

zengjinjin 发表于 2014-9-26 10:33
我是新人，谁是德强哥啊，我怎么没搜到啊？

哈哈哈，你不是海大的吗。连德强哥都不知道啊。

作者: 年华浪子 时间: 2014-9-26 16:14
应该是你采集有问题！！或者你传输数据显示有问题！！直接在液晶显示上看有没有延时！？？

作者: zengjinjin 时间: 2014-9-26 16:47

年华浪子发表于 2014-9-26 16:14
应该是你采集有问题！！或者你传输数据显示有问题！！直接在液晶显示上看有没有延时！？？

其实我做的是用卡尔曼滤波来平滑触摸轨迹，但是在显示器上测试发现，屏幕显示的轨迹跟我触摸的轨迹有严重的滞后，不知道您听懂我的意思了没。。。

作者: zengjinjin 时间: 2014-9-26 16:49

allenanswerzq 发表于 2014-9-26 15:59
哈哈哈，你不是海大的吗。连德强哥都不知道啊。

还真不认识他。您能不能给我发一份互补滤波的教程，邮箱zengjinjin@163.com,谢谢。

作者: allenanswerzq 时间: 2014-9-26 17:52

zengjinjin 发表于 2014-9-26 16:49
还真不认识他。您能不能给我发一份互补滤波的教程，邮箱,谢谢。

哈哈哈。以后你就知道了。这玩意，一百度一堆。自己搜吧

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