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标题: 如何处理摄像头的梯形失真？ [打印本页]

作者: chencong829 时间: 2011-2-13 16:29
标题: 如何处理摄像头的梯形失真？
如何处理摄像头的梯形失真？

作者: yukunlinykl 时间: 2011-2-18 10:55
用逆透视变换
x=(ax'+by')/(cx'+dy');
y=(a'x'+b'y')/(c'x'+d'y');
调成abcda'b'c'd' 八个参数就可以了

其实我觉得
变换之后的图像适合人看
也适合一些算法
但是具体涉及到决策的时候
用原图，也是可以的

作者: chencong829 时间: 2011-2-18 13:02
其实用原图也隐含了你凸透镜转换了！

作者: Baiwenjian 时间: 2011-2-18 23:57
一定要对梯形进行校正码？不校正应该也可以吧

作者: chencong829 时间: 2011-2-19 20:05
这个我也在想，那你们怎么控制的？

作者: tyj19891126 时间: 2011-2-23 20:11
我觉得不用也可以的吧，控制的话，其实数据也用不了那么多，把后一半的数据丢了都行，只用前半场的数据镜像控制

作者: wszjcwps 时间: 2011-3-8 20:53
qiujie

作者: tankforever 时间: 2011-3-8 22:36
我们也在考虑需要转换不~~~

作者: zhangjiarui 时间: 2011-4-18 19:36
不用也可以，只是不直观

作者: sonwendi 时间: 2011-4-19 23:51
速度太快就得看得远啊，好像是西交大还是哪速度飞快，6m/s，就得提前减速~

作者: lzsxtree 时间: 2011-4-21 16:43
恩恩··· 建个模型把坐标处理一下就可以了

作者: 齐天小晟 时间: 2012-3-15 20:50
目前也遇到这个问题了，该好好研究一下呢

作者: hyshallow0 时间: 2012-3-15 21:40
我们的转弯快点就不太行啊。

作者: as8793765 时间: 2012-4-24 22:14
6m/s???!!!跑直道么

作者: weichuiweicao 时间: 2012-6-26 19:44
研究中，头晕

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-20 21:26
是不是啊！！！

作者: leifukes 时间: 2013-3-29 09:04

yukunlinykl 发表于 2011-2-18 10:55
用逆透视变换
x=(ax'+by')/(cx'+dy');
y=(a'x'+b'y')/(c'x'+d'y');

x和y是什么啊，能说的再详细点吗

作者: zx776083532 时间: 2016-6-15 16:48
@yukunlinykl 。您好，我看过您写的那个智能车的一个讲你透视变换的PPT。那里面的那个世界坐标系啥的转换我不太懂，大神，能讲解一下吗？

作者: 嗒嗒娃娃 时间: 2016-7-29 16:03
对于低速来说是没什么差距但是要是在直道上跑的超过4.5M就会出现差距的，冲出赛道很容易

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