智能车制作

标题: 关于模糊控制的参数整定问题 [打印本页]

作者: zhou1994 时间: 2014-9-11 17:49
标题: 关于模糊控制的参数整定问题
最近在调模糊控制，就在想，为什么不直接整定最后的输出表，而要通过的前面的模糊---到反模糊这一个漫长的过程。这2个过程都是参数或者是函数的整定啊

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-9-11 17:51
同求~~

作者: zhou1994 时间: 2014-9-11 17:55

晟昱阳光发表于 2014-9-11 17:51
同求~~

我在想要不要直接开始整定最后一张输出关系表。这样会不会太粗暴了。而且直立控制的话。用pid或者pd控制，有6到9个表要整定。工作量有点大的感觉。

作者: 猎妖 时间: 2014-9-11 18:19

晟昱阳光发表于 2014-9-11 17:51
同求~~

可以

作者: 何俊 时间: 2014-9-11 21:15
那根传统PID有什么区别？

作者: zhou1994 时间: 2014-9-11 21:40
标题: RE: 关于模糊控制的参数整定问题

何俊发表于 2014-9-11 21:15
那根传统PID有什么区别？

内容传统pid只有固定参数，或者是相对模糊的参数，比如二次参数

作者: 两座山_-在路上 时间: 2014-9-11 22:00
同求

作者: zhou1994 时间: 2014-9-11 22:34

两座山_-在路上发表于 2014-9-11 22:00
同求

不行就直接调试吧

作者: lions 时间: 2014-9-12 11:47
我也想研究模糊控制，这次的直立车控制很简陋，跑的不错很大部分原因是图像处理的好

作者: zhou1994 时间: 2014-9-12 11:54

lions 发表于 2014-9-12 11:47
我也想研究模糊控制，这次的直立车控制很简陋，跑的不错很大部分原因是图像处理的好

模糊控制看着是挺简单的。可能参数的调节过程比较漫长。我也打算用模糊直立

作者: lions 时间: 2014-9-12 17:02

zhou1994 发表于 2014-9-12 11:54
模糊控制看着是挺简单的。可能参数的调节过程比较漫长。我也打算用模糊直立

参数调节还是要找一个高效率的方法

作者: zhou1994 时间: 2014-9-12 18:33

lions 发表于 2014-9-12 17:02
参数调节还是要找一个高效率的方法

不知道怎么调高效，要不用神经网络来训练

作者: lions 时间: 2014-9-13 01:57

zhou1994 发表于 2014-9-12 18:33
不知道怎么调高效，要不用神经网络来训练

好高端，神经网络调的参数也不一定好用，主要是可以调出很多组参数，但是不知道那组的最好的，有些东西完全不知道怎么看

作者: 开灰机的灰机 时间: 2014-9-13 11:07
这些都要大量的调试和经验啊..

作者: Roy.. 时间: 2014-9-13 11:28
请问...什么叫神经网络？是类似电脑自助学习的东西吗？

作者: zhou1994 时间: 2014-9-13 14:05

lions 发表于 2014-9-13 01:57
好高端，神经网络调的参数也不一定好用，主要是可以调出很多组参数，但是不知道那组的最好的，有些东西完 ...

调出参数后，人来做修改，根据实际效果

作者: zhou1994 时间: 2014-9-13 14:06

开灰机的灰机发表于 2014-9-13 11:07
这些都要大量的调试和经验啊..

就行想探寻一下，如何减少工作量，但是效果还是一样

作者: zhou1994 时间: 2014-9-13 14:06

Roy.. 发表于 2014-9-13 11:28
请问...什么叫神经网络？是类似电脑自助学习的东西吗？

这是其中一种。你百度一下就知道了

作者: Roy.. 时间: 2014-9-13 15:24

zhou1994 发表于 2014-9-13 14:06
这是其中一种。你百度一下就知道了

好高端...

作者: 玩意Tc 时间: 2015-7-4 04:26

调了这快一年的车最后觉得模糊并没有啥用了。。。D已经给定值了，，，只剩下P和速度还用模糊。。。想改了。。。

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