智能车制作

标题: 想做个载人自平衡车，求方案 [打印本页]

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-9-7 21:26
标题: 想做个载人自平衡车，求方案
可能今年做的是直立车，对直立车有种特殊的偏好，当初做车时就有做摄位车的冲动。
毕竟模型车是模型车，真实的能载人的车需要考虑方方面面。
单片机使用k60，加计使用MPU6050
电机方面打算使用有刷电机，电压至少12v以上吧，无刷的用起来挺麻烦的，求推荐参考电压、电机功率及驱动芯片！以及其他方案（整车可载100斤之内的人就可以了，要求不高）

作者: 三桅帆船 时间: 2014-9-7 22:13
你在说这个？

作者: 嚜綠铯の氺 时间: 2014-9-7 22:37
现在不是有卖自平衡独轮车不过方案应该是商业机密

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-9-8 10:05

三桅帆船发表于 2014-9-7 22:13
你在说这个？

这一种，不清楚改选什么样的电机及驱动
[attach]70014[/attach]

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-9-8 10:05

嚜綠铯の氺发表于 2014-9-7 22:37
现在不是有卖自平衡独轮车不过方案应该是商业机密

那种太贵了，想DIY一个

作者: wijop 时间: 2014-9-8 22:31
有单轮的

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-9-9 09:28

wijop 发表于 2014-9-8 22:31
有单轮的

想做个双轮的

作者: k40368 时间: 2014-9-9 10:42
找个好点的传感器，双单片机冗余设计，弄个大点的直流减速电机，mos管搭起来，感觉最难的就是车身的切割了

作者: bobo_12300 时间: 2014-9-10 19:32
控制电机貌似是用矢量控制~

作者: bobo_12300 时间: 2014-9-10 19:40
http://www.amobbs.com/forum.php? ... 3%E8%A1%A1%E8%BD%A6
基于STM32F103RCT6单片机+MPU6050+15AH锂电池

单片机：STM32F103RCT6
      滤波：卡尔曼
      驱动：75F75场效应管+       IR2101S
      电池：36V12AH锂电池
      电机：优耐特36v350w外头电机

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-11-26 14:28
楼主怎么样了我1月份开干

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-11-26 18:16

鹿死谁的手发表于 2014-11-26 14:28
楼主怎么样了我1月份开干

准备考研了，所以。。。。哎加油吧！

作者: 鹿死谁的手 时间: 2015-1-4 22:20

动感小麦兜发表于 2014-11-26 18:16
准备考研了，所以。。。。哎加油吧！

我也考研啊，考完了都，楼主载人车做得怎么样了，我们准备开始着手开干了。

作者: 申继鹏 时间: 2015-1-6 13:00
我也准备下学期开始搞，程序什么的还好，现在我就想怎么搞个大一点的电机驱动？

作者: 静水深浏 时间: 2015-1-7 16:46
这个可能有点发杂哈

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