智能车制作

标题: 关于k60上跑ucosII的一些问题及能否用在车上的讨论 [打印本页]

作者: Roy.. 时间: 2014-9-5 13:20
标题: 关于k60上跑ucosII的一些问题及能否用在车上的讨论
各位大哥和学姐好。

1.最近小弟在研究k60上实现ucosII系统的运行，弄了几个简单的任务+软件定时器+信号量集处理任务，前面俩可以正常运行，但是信号量集处理任务却怎么也不能运行，移植的是stm32的代码，基于野火原来的ucosII代码。
请问是因为：1）主任务和信号量集处理任务通信没弄好吗？ 2）程序上时序的问题影响了？ 3）还是说信号量的创建跟消息队列一样需要用到SRAM（本人不会用k60的SRAM操作...）？

2.在知道ucosII系统可以在k60上跑后，小弟就有一种莫名的兴奋感并且开始学习，希望可以把这种RTOS系统运用到小车上，但是问了一些人后他们都说没有这个必要，而且ucosII系统在初始化,任务切换和任务通信上也需要花一些时间，时序上也要求比较严格。
但是小弟还是想尝试下，想用ucosII调一下直立。请问各位大神觉得有没有这个必要，在高速运行下的系统（小车）上搭载ucosII系统可行吗？用以前的系统（一个while的前后台系统）是不是就够了？

不知道小弟对ucosII的理解有没有错的地方，希望大神指正，并且希望各路大神可以解答小弟多日的疑惑（问题1和2）！欢迎大家参与讨论！
谢谢！

作者: 山外メ雲ジ_VCAN 时间: 2014-9-6 16:30
可以用在小车上。但智能车比赛的小车控制周期比较短的话，就有可能不适合。因为ucos他的任务切换周期，一般都是1ms到10ms。

作者: Roy.. 时间: 2014-9-6 23:54

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-9-6 16:30
可以用在小车上。但智能车比赛的小车控制周期比较短的话，就有可能不适合。因为ucos他的任务切换周期，一般 ...

嗯，也就是说在小车低速的情况下是可以运用在某些组别上的喽？

作者: Roy.. 时间: 2014-9-7 00:00
哎哎~都没人鸟呀...还没开学嘛各位~希望各位大神能解决小弟的一些问题！欢迎积极讨论~

作者: InnerSong 时间: 2014-9-7 21:19
高大上

作者: Roy.. 时间: 2014-9-7 22:45

InnerSong 发表于 2014-9-7 21:19
高大上

想学学这玩意啊，如果能在车上的话就更好了！

作者: InnerSong 时间: 2014-9-8 00:12
优势在哪里

作者: Roy.. 时间: 2014-9-8 12:43

InnerSong 发表于 2014-9-8 00:12
优势在哪里

举个最简单的例子：你想实现4个灯不同时间间隔的闪烁（时间要准一点），一般的话，你可能就要用到几个定时器，但是，如果用了该系统，只需建立4个任务即可实现4个灯同时进行不同时间间隔的闪烁了。

作者: 彼岸花的回忆 时间: 2014-9-11 15:57

Roy.. 发表于 2014-9-8 12:43
举个最简单的例子：你想实现4个灯不同时间间隔的闪烁（时间要准一点），一般的话，你可能就要用到几个定时 ...

感觉把整个系统移上去没什么必要，有心跳就够了吧。任务切换虽然能提高CPU的利用率，但是小车现在基本上不会把单片机资源耗光吧，要耗光的话基本上就是程序架构有什么问题了吧。

作者: Roy.. 时间: 2014-9-11 17:39

彼岸花的回忆发表于 2014-9-11 15:57
感觉把整个系统移上去没什么必要，有心跳就够了吧。任务切换虽然能提高CPU的利用率，但是小车现在基本上不 ...

嗯嗯，这个系统最主要的问题可能就是系统操作需要的时间比较久...这个比较蛋疼，不然我觉得还真可以用

作者: 我是屌丝 时间: 2014-9-11 19:02
i can tell you, if you dothis ,you take mistakes, the right is ....,ido not know.

作者: Roy.. 时间: 2014-9-11 19:55

我是屌丝发表于 2014-9-11 19:02
i can tell you, if you dothis ,you take mistakes, the right is ....,ido not know.

能不能讲得通俗点啊，小弟愚昧...如果，小车上不能用的话，ucosII一般用在哪里最多呢？

作者: 爱之车 时间: 2014-10-15 20:28

Roy.. 发表于 2014-9-11 19:55
能不能讲得通俗点啊，小弟愚昧...如果，小车上不能用的话，ucosII一般用在哪里最多呢？

最近我也想搞这个东西正在学习这个了同样想用在小车上面哦

作者: Roy.. 时间: 2014-10-16 12:24

爱之车发表于 2014-10-15 20:28
最近我也想搞这个东西正在学习这个了同样想用在小车上面哦

恩恩，一同学习~

作者: 爱之车 时间: 2014-11-2 00:20

Roy.. 发表于 2014-9-11 19:55
能不能讲得通俗点啊，小弟愚昧...如果，小车上不能用的话，ucosII一般用在哪里最多呢？

我做过第九届现在做第十届我觉得学了这个对以后肯定有用所以果断学习了注重过程其实有时候我觉得学习的过程可以得到很多纵使到了最后不能得到比较好的奖但是我们毕竟是学生我觉得还是学习新的东西做见见世面为将来做准备来的好。

作者: wowcar 时间: 2014-11-3 16:19
k60板子哪里买的？

作者: Roy.. 时间: 2014-11-3 18:40

爱之车发表于 2014-11-2 00:20
我做过第九届现在做第十届我觉得学了这个对以后肯定有用所以果断学习了注重过程其实有时候我觉得学 ...

恩恩

作者: Roy.. 时间: 2014-11-3 18:41

wowcar 发表于 2014-11-3 16:19
k60板子哪里买的？

龙邱

作者: 603133791 时间: 2014-11-6 10:16

我也想过用UCOSii移植到K60上来控制小车，这样一来可以提高CPU的使用率，还可以使用UCOSii的特有功能，CPU占有率与任务切换次数等系统运行信息的实时查看，可以得到更好的调试效果。但鉴于这么做的人太少了，还在考虑中。

作者: 山外メ雲ジ_VCAN 时间: 2014-11-6 10:34

603133791 发表于 2014-11-6 10:16
我也想过用UCOSii移植到K60上来控制小车，这样一来可以提高CPU的使用率，还可以使用UCOSii的特有功能，CP ...

如果是学习态度，那很有必要学习类似ucos的系统，对以后帮助很大。
如果是比赛目的，竞速，控制周期很短，有很固定的控制周期，跑的意义不大。

作者: Roy.. 时间: 2014-11-6 14:27

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-11-6 10:34
如果是学习态度，那很有必要学习类似ucos的系统，对以后帮助很大。
如果是比赛目的，竞速，控制周期很短 ...

同意

作者: 爱之车 时间: 2014-11-6 19:48

603133791 发表于 2014-11-6 10:16
我也想过用UCOSii移植到K60上来控制小车，这样一来可以提高CPU的使用率，还可以使用UCOSii的特有功能，CP ...

第三届广东工业大学和第八届武汉理工大学用过ucos 可以去看看他们的技术报告

作者: 爱之车 时间: 2014-11-6 19:49

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-11-6 10:34
如果是学习态度，那很有必要学习类似ucos的系统，对以后帮助很大。
如果是比赛目的，竞速，控制周期很短 ...

***威武！！！！！！！！！！！！！

作者: 爱之车 时间: 2014-11-6 19:49

爱之车发表于 2014-11-6 19:49
***威武！！！！！！！！！！！！！

火哥

作者: 山外メ雲ジ_VCAN 时间: 2014-11-6 20:06

爱之车发表于 2014-11-6 19:48
第三届广东工业大学和第八届武汉理工大学用过ucos 可以去看看他们的技术报告

居然第三届的信息，你都知道

作者: afd 时间: 2014-11-9 12:11
k60跑系统玩玩就行了，实际使用的没那么烦

作者: Roy.. 时间: 2014-11-9 13:45

爱之车发表于 2014-11-6 19:48
第三届广东工业大学和第八届武汉理工大学用过ucos 可以去看看他们的技术报告

几届元老了啊

作者: 机电男士 时间: 2014-11-20 21:40
我们实验室学长去年的摄像头直立就上了ucosII操作系统，可行的

作者: Xiao1994 时间: 2015-11-8 16:15
老贴了，翻出来，说一句。我觉得是可以用的，首先uCOS的任务切换时间大于1ms，是指任务切换间隔时间，智能车上也不需要这么快的切换频率，而实际任务切换时间小于10us,是可以接受的。

作者: q15920078530 时间: 2015-11-22 17:31

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-11-6 10:34
如果是学习态度，那很有必要学习类似ucos的系统，对以后帮助很大。
如果是比赛目的，竞速，控制周期很短 ...

山外哥有没有任务调度的程序设计？

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