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标题: 银江飞虎队,再次散贡献 [打印本页]

作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-8-25 00:10
标题: 银江飞虎队,再次散贡献
本帖最后由 工大飞虎队007 于 2014-8-25 00:36 编辑

                     http://v.youku.com/v_show/id_XNzYwNTE0NjAw.html
    还是写点东西吧:
    比赛结束了,一路走来,付出了很多,也收获了很多。难忘那没日没夜的实验室时光,正是那些日子的付出,才换来了今天。去年规则一出来,就马上开始了准备。去年寒假,我们留校待了一段时间,全力做车,回家之前,车子速度达到了稳定的2.8m/s,这时的前瞻装法是单杆的;开学回来,进行了机械改装,将前瞻改成了双杆,进一步降低重心,车子速度也提到了3m/s;接下来就是机械和算法的不断改进,尝试了多种舵机装法,平卧式、立式、倒卧式,最终我们保留了两辆车,两种不同的舵机装法,两种不同的前瞻高度;当速度达到一定程度后,想再提速就难了,我们进入了瓶颈区,这时我们依旧不敢松懈,晚上下课之后奔赴实验室,不断调试,赛道也不断更新,难度进一步加大,为了测试算法的适应性。这段时间速度也有了小幅提升,3.2m/s左右。接下来就是两次校赛选拔,过这之后我们就开始进行避障的测试,试过超声波,也试过夏普红外,感觉效果不太好,最终选用了简单轻便的CCD,等各项功能完善差不多的时候,也便到了省赛的时间。这时车子在实验室跑出的最快速度是3.4m/s(按赛道长度计算的),稳定速度3.2m+。省赛第一天上午预赛干簧管没检测到加1秒,大吃一惊,因为平时实验室从未出现过,下午将干簧管位置压低,成功刹车;决赛以第二名的成绩晋级国赛。接下来的一个月,几乎没有什么进展,车子速度稳定在3.3m/s左右,主板重新刷了一期,主要是为了技术检查,将一些小模块集成到板子上,就这样,我们来到了成都参加国赛。8月21日上午试车一切顺利,到了下午试车时,CCD出现了问题,砖头有时避不过去,为此,回到宾馆,我们搭了一个小赛道进行测试,模拟车子撞真砖头,结果把舵机齿轮撞碎了,这时已是傍晚6点,紧急更换舵机,连夜进行调试,基本恢复了打角。但CCD依旧有点问题,为了以防万一,又在车子两侧加了三角形的滑杆,这样即使撞到砖头也可以滑过去。22号早上交了车,上午预赛一切正常,稳速求得一个成绩,暂列第5;下午预赛时蛋疼的事情发生了,CCD出现了多处误判,耽误了不少时间,最后以第7挺进决赛。23号早上决赛,赛道一出来感觉情况不妙,路障-坡道-连续直角弯-路障,略坑,好几只队伍死在了路障上,与队友商量对策,最终决定还是老老实实稳稳跑完吧。调了第三档,第一次机会就稳速妥妥跑完,最终名次第七。赛后感觉略有遗憾,第一次机会应该用第一档冲一下的,但想想,即便第一档冲下来,时间也就20.5s左右,顶多是第四名,与第三名还是有0.6s左右的差距的,也便没有什么好遗憾的了。想想那些跪掉的队伍,他们才是留有遗憾,实力没能正常发挥出来。
    赛后深感:传统强校依旧很NB,想超越没那么容易。车子的速度还是要建立在稳定的基础上,稳扎稳打,不然神马都是浮云~

    西科四队王兄这次太可惜了,本来可以冲前三的,但时运不济,没能如愿,深感惋惜。
                                                                                                                                                                                                                                                                    ————文笔简陋,多多包涵。






作者: 家尧HJY    时间: 2014-8-25 08:02

作者: laughtianxia    时间: 2014-8-25 08:05

作者: laughtianxia    时间: 2014-8-25 08:05

作者: laughtianxia    时间: 2014-8-25 08:06

作者: 头上两只角    时间: 2014-8-25 08:19
学习了。。。。。。。
作者: 1200    时间: 2014-8-25 08:19
抢了前排再看
作者: Leemonyu    时间: 2014-8-25 08:27

作者: 厚重的心    时间: 2014-8-25 08:28

作者: 还有好多事没做    时间: 2014-8-25 08:28

作者: 咔溜    时间: 2014-8-25 08:30

作者: 深情忆飞    时间: 2014-8-25 08:38

作者: 青春,拼搏最美    时间: 2014-8-25 08:42

作者: seakid    时间: 2014-8-25 08:45

作者: lty1446309364    时间: 2014-8-25 08:46

作者: sonchen双子    时间: 2014-8-25 08:46
已经很厉害了,,,
作者: wuguangnan110    时间: 2014-8-25 08:50
ai
作者: sxdtlqqjl    时间: 2014-8-25 08:52

作者: whisker    时间: 2014-8-25 08:58
浪险
作者: 寒江    时间: 2014-8-25 08:59

作者: 风魔小象    时间: 2014-8-25 09:01

作者: 机器人没名字    时间: 2014-8-25 09:06

作者: 奔跑lwq    时间: 2014-8-25 09:15
支持,顶~
作者: 释是圣杰    时间: 2014-8-25 09:19

作者: 今天。明天。    时间: 2014-8-25 09:19

作者: A.Iniesta    时间: 2014-8-25 09:27

作者: A.Iniesta    时间: 2014-8-25 09:27

作者: 天翊    时间: 2014-8-25 09:28

作者: 天翊    时间: 2014-8-25 09:28

作者: IntelligentCar    时间: 2014-8-25 10:09

作者: 563129825    时间: 2014-8-25 10:09
学习了。
作者: Jerry299    时间: 2014-8-25 10:21
大神你好,大神再见
作者: 阿飛    时间: 2014-8-25 10:26
学习了。
作者: 1249844726    时间: 2014-8-25 10:32
大家都会有收获的。明年还做,还是带学弟,还是……
作者: MJJJJM    时间: 2014-8-25 10:35

作者: yyyzrxh    时间: 2014-8-25 10:53
来看看大神,不要贡献
作者: yyyzrxh    时间: 2014-8-25 10:54
yyyzrxh 发表于 2014-8-25 10:53
来看看大神,不要贡献

我说不要的嘛!!!!!!!

作者: 南宇    时间: 2014-8-25 10:58
三角架,一个好熟悉的名词,我也用了三角架,但是我没有其他避障模块了。佩服你们,起步早,认真调。。。。好样的!
作者: mengchen    时间: 2014-8-25 11:39
顶。。。
作者: 二百五    时间: 2014-8-25 11:57
灌水
作者: 小卡    时间: 2014-8-25 12:18
so  nice
作者: 43380249    时间: 2014-8-25 12:22

作者: hdu    时间: 2014-8-25 12:32
很好
作者: hdu    时间: 2014-8-25 12:33

作者: neuq1234567    时间: 2014-8-25 12:42

作者: neuq1234567    时间: 2014-8-25 12:42

作者: neuq1234567    时间: 2014-8-25 12:42

作者: cah506798484    时间: 2014-8-25 13:00

作者: kanwoe    时间: 2014-8-25 13:02
端板凳听课
作者: 飘雪无垠    时间: 2014-8-25 13:06
学习了,感触挺深
作者: 杨先生    时间: 2014-8-25 13:17
强队有家底,超越强队需要创新和坚持不懈的努力
作者: 东风永恒    时间: 2014-8-25 13:29
顶!!
作者: chillms91    时间: 2014-8-25 13:37
神车

作者: chillms91    时间: 2014-8-25 13:37
没有奖励了
作者: 村口张si傅    时间: 2014-8-25 13:40
飞虎赞一个,看比赛时一直在你们旁边,,膜拜膜拜
作者: 天堂冰影    时间: 2014-8-25 13:43

作者: 村口张si傅    时间: 2014-8-25 13:46
话说寒假就2.8了,确实厉害!我们寒假那时才刚跑起来
作者: 鱼头豆腐    时间: 2014-8-25 14:01
确实。西科有点惋惜。不过,成绩也不能完全代表一切。交流学习了,进步了,就比较好。
作者: 恋战2015    时间: 2014-8-25 14:02
厉害!有的时候,还真需要点传承啊,我感觉贝壳那样的传承,真的可能省掉我们很多时间去提速。如果你在贝壳,你这样努力也能拿第一!
作者: a1193427921    时间: 2014-8-25 14:06

作者: 黑色枫夜    时间: 2014-8-25 14:22

作者: 开灰机的灰机    时间: 2014-8-25 14:35

作者: I__can!    时间: 2014-8-25 14:36
赞!
作者: 徐晋鸿!    时间: 2014-8-25 15:03
nice

作者: 阿狸和桃子    时间: 2014-8-25 15:16
:lol:lol
作者: Ykar    时间: 2014-8-25 15:17

作者: Sydney    时间: 2014-8-25 15:21

作者: 淡忘◎幸福    时间: 2014-8-25 15:44

作者: zhangxin1992109    时间: 2014-8-25 15:50

作者: justlxy    时间: 2014-8-25 16:08

作者: 火埃    时间: 2014-8-25 16:26
ding
作者: 火埃    时间: 2014-8-25 16:26
ding
作者: 火埃    时间: 2014-8-25 16:26

作者: 火埃    时间: 2014-8-25 16:33

作者: 火埃    时间: 2014-8-25 16:33

作者: westzhao    时间: 2014-8-25 16:35
顶!
作者: westzhao    时间: 2014-8-25 16:35

作者: 08孤狼80    时间: 2014-8-25 16:48
牛逼啊1
作者: cjn    时间: 2014-8-25 17:14

作者: cjn    时间: 2014-8-25 17:14

作者: 若要走    时间: 2014-8-25 17:20

作者: anran莫莫    时间: 2014-8-25 17:21
:):):):)
作者: 【征程】    时间: 2014-8-25 17:23

作者: 【征程】    时间: 2014-8-25 17:23

作者: 【征程】    时间: 2014-8-25 17:24

作者: ddh    时间: 2014-8-25 17:25

作者: ddh    时间: 2014-8-25 17:25

作者: 囧zZZ    时间: 2014-8-25 17:29

作者: 听海观月    时间: 2014-8-25 17:41

作者: 葱葱哥    时间: 2014-8-25 18:04
学习了。。。。。。。
作者: -Lamborghini    时间: 2014-8-25 18:20

作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-25 18:27
猛啊。飞虎队
作者: ★縋さ夢て    时间: 2014-8-25 18:34

作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-25 18:41
散了贡献,成不了元老不开心
作者: zhugedaxia    时间: 2014-8-25 18:54

作者: 追风style    时间: 2014-8-25 18:55

作者: 飞一般的速度    时间: 2014-8-25 19:16

作者: seven7    时间: 2014-8-25 19:38

作者: 无酒亦醉    时间: 2014-8-25 19:58


作者: 勉朝栩夕    时间: 2014-8-25 20:00





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