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标题: 清华平衡方案的疑问？？ [打印本页]

作者: 头上两只角 时间: 2014-8-15 21:19
标题: 清华平衡方案的疑问？？
一直没搞明白那两个++为什么要在那里执行感觉和他所说的不一致啊。

作者: 竹音清影 时间: 2014-8-15 21:59

不懂

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-8-15 22:02
放哪都行，只要能实现功能就行了

作者: 782257436 时间: 2014-8-15 22:06
？？？

作者: ＡＩ 时间: 2014-8-15 22:35
平滑过渡，你们是第一次做直立车吗

作者: 头上两只角 时间: 2014-8-15 23:12

ＡＩ发表于 2014-8-15 22:35
平滑过渡，你们是第一次做直立车吗

是的。。。我自己在看看吧。

作者: 灬爱 时间: 2014-8-16 00:25
？？

作者: 925901184 时间: 2014-8-16 04:00
每毫秒加1，用于平滑输出

作者: 头上两只角 时间: 2014-8-16 08:54

925901184 发表于 2014-8-16 04:00
每毫秒加1，用于平滑输出

貌似明白了。。

作者: cjn 时间: 2014-8-16 10:35

作者: idao 时间: 2014-8-16 13:41
分多次平滑输出

作者: 63018 时间: 2014-8-27 13:59

作者: luckner 时间: 2014-8-29 15:33
如果没有记错的话应该是平滑输出平均的分配到20个周期内

作者: 荷兰风车20 时间: 2014-9-17 09:39
我也很疑问，他做的车感觉根本就不是直立的，稳定性和四轮一样

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