智能车制作

标题: 舵机左右打角,有一个方向有空程,大家有什么解决的办法 [打印本页]

作者: 狮子在流浪    时间: 2014-8-11 01:51
标题: 舵机左右打角,有一个方向有空程,大家有什么解决的办法
如题,舵机里面靠齿轮传动,如果只往一个方向运动还好,如果做往复运动,变向的地方会存在一个空程,导致,左右有点不对称,这个大家是怎么解决的。比较明显的就是,舵机,调中值,调好中值后,让舵机,从左回中,和从右回中,只有一个方向能回到中值,另一个方向会稍微差一点点。

作者: .Memory.荒年〆    时间: 2014-8-11 07:59

作者: 灬爱    时间: 2014-8-11 08:10
机械结构问题!!
作者: chillms91    时间: 2014-8-11 08:40
只能换舵机了 我觉得如果只差一点点应该不影响 跑的

作者: 竹音清影    时间: 2014-8-11 08:49
如果换了舵机还不行就说明是你机械的问题了。
作者: 世界领袖2013    时间: 2014-8-11 09:17

作者: sun听    时间: 2014-8-11 09:41
虚位都应该有一点吧!不对称的话,估计是机械有点问题了
作者: q5974    时间: 2014-8-11 09:54
有一点点我觉得比较正常
作者: 天翊    时间: 2014-8-11 10:18

作者: 狮子在流浪    时间: 2014-8-11 11:18
灬爱 发表于 2014-8-11 08:10
机械结构问题!!

这个是齿轮传动,就会有的,只是想看看,大家有什么弥补的办法

作者: 狮子在流浪    时间: 2014-8-11 11:19
sun听 发表于 2014-8-11 09:41
虚位都应该有一点吧!不对称的话,估计是机械有点问题了

就是这一点点,虚位,可能导致左右有一点点不对称

作者: 狮子在流浪    时间: 2014-8-11 11:20
竹音清影 发表于 2014-8-11 08:49
如果换了舵机还不行就说明是你机械的问题了。

但是齿轮传动都会有啊,如果说是机械问题,都会是什么问题

作者: 狮子在流浪    时间: 2014-8-11 11:21
灬爱 发表于 2014-8-11 08:10
机械结构问题!!

可以说详细点吗

作者: 狮子在流浪    时间: 2014-8-11 11:21
世界领袖2013 发表于 2014-8-11 09:17



作者: 狮子在流浪    时间: 2014-8-11 11:21
.Memory.荒年〆 发表于 2014-8-11 07:59



作者: 竹音清影    时间: 2014-8-11 11:29
狮子在流浪 发表于 2014-8-11 11:20
但是齿轮传动都会有啊,如果说是机械问题,都会是什么问题

舵机有虚位是正常的,基本上每一个舵机都是会的,但是没见过你说的这种一边会一边不会的情况。

作者: 狮子在流浪    时间: 2014-8-11 11:59
竹音清影 发表于 2014-8-11 11:29
舵机有虚位是正常的,基本上每一个舵机都是会的,但是没见过你说的这种一边会一边不会的情况。

就是有一点点,,强迫症。。。。那一个回不到中位的一边,其实舵机已经回中, 只是由于虚位,连杆没有跟上,所以,才有这么一点点

作者: 竹音清影    时间: 2014-8-11 12:02
狮子在流浪 发表于 2014-8-11 11:59
就是有一点点,,强迫症。。。。那一个回不到中位的一边,其实舵机已经回中, 只是由于虚位,连杆没有跟上 ...

只要跑的好才不管什么虚位呢。

作者: 狮子在流浪    时间: 2014-8-11 13:11
竹音清影 发表于 2014-8-11 12:02
只要跑的好才不管什么虚位呢。

我竟无法反驳。。。。。

作者: 竹音清影    时间: 2014-8-11 13:15
狮子在流浪 发表于 2014-8-11 13:11
我竟无法反驳。。。。。

你应该这样子反驳我:我是为了追求跑得更快才研究怎么消除虚位。

作者: 经历...改变@ing    时间: 2014-8-13 01:37
我们看起来就一点不对称,但是跑起来确实对称的!
作者: 狮子在流浪    时间: 2014-8-13 02:10
经历...改变@ing 发表于 2014-8-13 01:37
我们看起来就一点不对称,但是跑起来确实对称的!

嗯,因为本来就是一点点而已,影响不大,跑的时候,车子受到的横线摩擦力更大了,就更不明显了。只是有点小不爽。

作者: dwerdwer    时间: 2014-8-13 14:48
狮子在流浪 发表于 2014-8-13 02:10
嗯,因为本来就是一点点而已,影响不大,跑的时候,车子受到的横线摩擦力更大了,就更不明显了。只是有点 ...

你说的这种情况我们也遇到了,在摩擦力足够或者车速度不快的时候不成问题,但是赛道老化+速度上去了就会很明显的不对称,现在也木有解决呢><

作者: 狮子在流浪    时间: 2014-8-13 18:50
dwerdwer 发表于 2014-8-13 14:48
你说的这种情况我们也遇到了,在摩擦力足够或者车速度不快的时候不成问题,但是赛道老化+速度上去了就会很 ...

东南的,传说中的三叉咩?
作者: dwerdwer    时间: 2014-8-13 19:45
狮子在流浪 发表于 2014-8-13 18:50
东南的,传说中的三叉咩?



作者: 经历...改变@ing    时间: 2014-8-23 23:50
dwerdwer 发表于 2014-8-13 19:45

东南大学发车的妹子好叼!
作者: wangyulin    时间: 2015-4-12 15:29
机械怎么调
作者: ltdjn01    时间: 2017-4-21 19:07
:lol:lol:lol:lol




欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2