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标题: 四元数姿态结算，求大神 [打印本页]

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-8-9 23:22
标题: 四元数姿态结算，求大神
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请问上述求欧拉角的函数，其六个传递参数分别代表的是加速度计和陀螺仪的什么值？
是AD？角速度？。。。。。

作者: 何俊 时间: 2014-8-9 23:37
下面的呢？有没有单位转换的代码？

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-8-9 23:45
本帖最后由南城忆轻暖彼年于 2014-8-9 23:46 编辑

何俊发表于 2014-8-9 23:37
下面的呢？有没有单位转换的代码？

源代码用的mup6050，看不懂那个的数据，我用的三轴加速度计和陀螺仪，不知道要代入什么参数

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-8-10 00:04
传上来大家参考下！

作者: 何俊 时间: 2014-8-10 00:10
。。。我是说imuupdata(),里面函数的全貌，这个也是匿名借别人的。如果函数里有转换弧度的，你就直接带入原始数据，如果没有就乘以转换弧度的。

作者: whisker 时间: 2014-8-10 01:07
赞

作者: 飞天小猪 时间: 2014-8-10 07:57
淘宝上搜索“圆点博士”！你懂的~

作者: jiushibuzhidao 时间: 2014-8-10 11:08
332474748
欢迎加群四轴讨论

作者: skssg0525 时间: 2014-8-10 11:33

作者: 43380249 时间: 2014-8-10 15:19
四元素。

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-8-10 17:30

飞天小猪发表于 2014-8-10 07:57
淘宝上搜索“圆点博士”！你懂的~

他也是MUP6050的，搞不懂，自己慢慢琢磨吧

作者: chillms91 时间: 2014-8-11 08:47
其实代表什么值无所谓你只需知道代表的是加速度和角速度就可以了无论也什么数量级传进去中间的算法是适用的只是最后得到的结果可能不能直接使用需要处理这个程序应该是在传入参数钱进行了处理出来的结果直接可以用的

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