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标题: nRF24L01自己z做一个数据采集传输系统，但是一直无法发送数据，Status读取数据为0X00 [打印本页]

作者: Amos_lee 时间: 2014-8-9 11:03
标题: nRF24L01自己z做一个数据采集传输系统，但是一直无法发送数据，Status读取数据为0X00
你好，我用nRF24L01自己多一个数据采集传输系统，但是一直无法发送数据！采用网上的单步调试法，SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);                // 失能通道0自动应答
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00);          // 失能接收通道0
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00);       // 失能自动重发
得到读取寄存器值实际为0X00，而网上要求为0X2E，主程序如下：
void main(int sta1)
{
unsigned char TxBuf[20]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20}; //test
      DDRB|=0XB0;
      DDRD=0xFF;
      DDRA=0xFF;
      PORTD=0xFF;
      PORTA=0xFF;
      spi_init();
init_NRF24L01();

      while(1)
      {

      // display[1]=seg[1];
      //  PORTD=display[1];
      // Delay(1000);
      // nRF24L01_TxPacket(display);       // Transmit Tx buffer data
      nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
      Delay(6000);
      PORTA = SPI_Read(READ_REG+STATUS);
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);

      }
}
能帮忙看看是什么问题吗？
完整程序
//ICC-AVR application builder : 2014-7-29 20:37:32
// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uint  unsigned int  //定义变量
//------------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------NRF24L01接口定义------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
//#define NRF24L01_MISO       PB6

作者: Amos_lee 时间: 2014-8-9 11:05
//ICC-AVR application builder : 2014-7-29 20:37:32
// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uint  unsigned int  //定义变量
//------------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------NRF24L01接口定义------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
//#define NRF24L01_MISO       PB6 //输入0
#define Hign_24L01_MISO PORTB |= (1 << PB6)
#define Low_24L01_MISO    PORTB &= ~(1 << PB6)
#define Read_24L01_MISO PINB & (1 << PB4)

//#define NRF24L01_MOSI       PB5          //输出1
#define Hign_24L01_MOSI PORTB |= (1 << PB5)
#define Low_24L01_MOSI    PORTB &= ~(1 << PB5)
#define Read_24L01_MOSI PINB & (1 << PB2)

//#define NRF24L01_CSN      PB4       //输出1
#define Low_24L01_CSN    PORTB &= ~(1 << PB4)
#define Hign_24L01_CSN    PORTB |= (1 << PB4)

//#define NRF24L01_SCK    PB7       //输出1
#define Hign_24L01_SCK PORTB |= (1 << PB7)
#define Low_24L01_SCK    PORTB &= ~(1 << PB7)
#define Read_24L01_SCK PINB & (1 << PB6);

//#define NRF24L01_CE       PB3       //输出1
#define Hign_24L01_CE PORTB |= (1 << PB3)
#define Low_24L01_CE    PORTB &= ~(1 << PB3)
#define Read_24L01_CE PINB & (1 << PB5)

//#define  NRF24L01_IRQ    PB2          //输入
#define Hign_NRF24L01_IRQ PORTB |= (1 << PB2)
#define Low_NRF24L01_IRQ    PORTB &= ~(1 << PB2)
#define Read_NRF24L01_IRQ PINB & (1 << PB3)

//------------------------------数码管位选--------------------------------------
//#define Display0 PD0          //输出1
#define Hign_Display1    PORTD |= (1 << PD0);
#define Low_Display1 PORTD &= ~(1 << PD0); //使能LED0
//#define Display1    PD1    //输出1
#define Hign_Display2    PORTD|= (1 << PD1);
#define Low_Display2 PORTD &= ~(1 << PD1); //使能LED1
//#define Display2    PD2    //输出1
#define Hign_Display3    PORTD |= (1 << PD2);
#define Low_Display3      PORTD &= ~(1 << PD2); //使能LED1
//#define Display3    PD3 //输出1
#define Hign_Display4    PORTD |= (1 << PD3);
#define Low_Display4      PORTD &= ~(1 << PD3); //使能LED1
//-------------------------------BELL蜂明器-------------------------------------
#define Hign_BELL PORTD |= (1 << PC7);
#define Low_BELL            PORTD &= ~(1 << PC7);
//***********************************LED*******************************************
char seg[8]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};       //0~~9段码
char display[1];
//------------------------------------------------------------------------------
char sta;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5    // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5    // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  20    // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  20    // 32 uints RX payload
char  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
char  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG       0x00    // 读寄存器指令
#define WRITE_REG    0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD    0x61    // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD    0xA0    // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX       0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX       0xE2    // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL    0xE3    // 定义重复装载数据指令
#define NOP1          0xFF    // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG       0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA          0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR    0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW       0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR    0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH          0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP       0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS       0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX    0x08  // 发送监测功能
#define CD             0x09  // 地址检测
#define RX_ADDR_P0    0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1    0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2    0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3    0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4    0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5    0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR       0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0       0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1       0x12  // 接收频道1接收数据长度
#define RX_PW_P2       0x13  // 接收频道2接收数据长度
#define RX_PW_P3       0x14  // 接收频道3接收数据长度
#define RX_PW_P4       0x15  // 接收频道4接收数据长度
#define RX_PW_P5       0x16  // 接收频道5接收数据长度
#define FIFO_STATUS    0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//----------------------------------函数申明------------------------------------
void Delay(int s);
void inerDelay_us(char n);
void spi_init();
uchar send_spi(uchar date);
void init_NRF24L01(void);
uchar SPI_RW(uchar data);
uchar SPI_Read(uchar reg);
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
void SetRX_Mode(void);
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf);
//-------------------------------延时-----------------------------------------
void Delay(int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<3000; i++);
}
//******************************短延时***********************************************************
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
{
NOP();
}
}
/****************************************************************************************************
/*函数：void spi_init()
/*功能：SPI的初始化
/****************************************************************************************************/
void spi_init()                               //SPCR：SPI的控制寄存器
{
DDRB|=0XB0;                               //SCK、SS和MOSI设置为输出，其他为输入
SPCR = (1 << SPE)|(1 << MSTR)|(1 << SPR0);//使能SPI主机模式，设置时钟速率为fck/16
    SPSR = 0;                               //SPSR：SPI的状态寄存器，
}
/****************************************************************************************************
/*函数：send_spi(uchar date)
/*功能：SPI数据发送
/****************************************************************************************************/
uchar send_spi(uchar date)
{
SPSR &= ~(1 << SPIF);//
SPDR=date;                            //对SPIF清零；当先访问SPSR，然后访问SPDR时，SPIF自动清零
while((SPSR&0X80)==0X00);
return SPDR;                         //返回SPI中的数据
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//函数名称：SPI_RW(ucahr)
//输入参数：待写数据
//输出参数：状态
//函数功能：写数据data
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar data)
{
char i,temp=0;
   for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
   {
if(data & 0x80)
{
Hign_24L01_MOSI ;       // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
     Low_24L01_MOSI;
}
data = (data << 1);          // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
Hign_24L01_SCK ;                   // Set SCK high..
if(Read_24L01_MISO )temp++;       // capture current MISO bit
Low_24L01_SCK;                // ..then set SCK low again
   }
return(temp);               // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//输入参数：reg--地址
//输出参数：寄存器存储的值
//函数功能：读取寄存器
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
char reg_val;

Low_24L01_CSN;             // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg);          // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
Hign_24L01_CSN;             // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val);       // return register value
}
/****************************************************************************************************/
//函数名称：uchar SPI_RW_Reg(reg,value)
//输入参数：reg--地址,value--数据
//输出参数：状态
//函数功能：写寄存器
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
char status;

Low_24L01_CSN;                // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg);    // select register
SPI_RW(value);          // ..and write value to it..
Hign_24L01_CSN;                // CSN high again

return(status);          // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//输入参数：reg--地址
//输出参数：状态
//函数功能：用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status1,uchar_ctr;

Low_24L01_CSN;                     // Set CSN low, init SPI tranaction
status1 = SPI_RW(reg);    // Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //

Hign_24L01_CSN;

return(status1);                   // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;

Low_24L01_CSN;          //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
Hign_24L01_CSN;          //关闭SPI
return(status);    //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
Low_24L01_CE;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
Hign_24L01_CE;
Delay(1000);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//输入参数：reg--地址
//输出参数：读取数据的标志
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)
{
uchar revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
      Low_24L01_CE; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
{
Low_24L01_CE; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);    // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E);       // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
Hign_24L01_CE;    //置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(100);
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{

Low_24L01_CE; // chip enable
Hign_24L01_CSN; // Spi disable
Low_24L01_SCK; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);    //  频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0X00);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);       // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E);       // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
Delay(6000);
}
void main(int sta1)
{
unsigned char TxBuf[20]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20}; //test
DDRB|=0XB0;
DDRD=0xFF;
DDRA=0xFF;
PORTD=0xFF;
PORTA=0xFF;
spi_init();
init_NRF24L01();

while(1)
{

// display[1]=seg[1];
//  PORTD=display[1];
// Delay(1000);
// nRF24L01_TxPacket(display); // Transmit Tx buffer data
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
Delay(600);
   PORTA = SPI_Read(READ_REG+STATUS);
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);

}
}

作者: 1200 时间: 2014-8-9 11:11

作者: Amos_lee 时间: 2014-8-9 11:26

1200 发表于 2014-8-9 11:11

请问有啥问题吗？

作者: 黑色枫夜 时间: 2014-8-9 18:01
你把整个贴上来没人看的。。。这么长。。。看一遍就要半个小时了吧
先自己一句句注释一句句改，找到问题再说。
问问题最好还是几句话结束突出重点比较好

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)