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标题: nRF24L01自己z做一个数据采集传输系统,但是一直无法发送数据,Status读取数据为0X00 [打印本页]

作者: Amos_lee    时间: 2014-8-9 11:03
标题: nRF24L01自己z做一个数据采集传输系统,但是一直无法发送数据,Status读取数据为0X00
你好,我用nRF24L01自己多一个数据采集传输系统,但是一直无法发送数据!采用网上的单步调试法,SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);                 // 失能通道0自动应答
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00);            // 失能接收通道0
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00);          // 失能自动重发
得到读取寄存器值实际为0X00,而网上要求为0X2E,主程序如下:
void main(int sta1)
{
    unsigned char TxBuf[20]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20};    //test
        DDRB|=0XB0;
        DDRD=0xFF;
        DDRA=0xFF;
        PORTD=0xFF;
        PORTA=0xFF;
        spi_init();
    init_NRF24L01();
        
        while(1)
        {
           
        //   display[1]=seg[1];
        //  PORTD=display[1];
        //   Delay(1000);
        //   nRF24L01_TxPacket(display);        // Transmit Tx buffer data
        nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
        Delay(6000);
         PORTA = SPI_Read(READ_REG+STATUS);
     SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);  
         
        }
}
能帮忙看看是什么问题吗?
完整程序
//ICC-AVR application builder : 2014-7-29 20:37:32
// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uint  unsigned int  //定义变量
//------------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------NRF24L01接口定义------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
//#define NRF24L01_MISO          PB6
作者: Amos_lee    时间: 2014-8-9 11:05
//ICC-AVR application builder : 2014-7-29 20:37:32
// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uint  unsigned int  //定义变量
//------------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------NRF24L01接口定义------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
//#define NRF24L01_MISO          PB6                //输入0       
#define   Hign_24L01_MISO    PORTB |= (1 << PB6)
#define   Low_24L01_MISO     PORTB &= ~(1 << PB6)
#define   Read_24L01_MISO    PINB & (1 << PB4)

//#define NRF24L01_MOSI         PB5              //输出1
#define   Hign_24L01_MOSI    PORTB |= (1 << PB5)  
#define   Low_24L01_MOSI     PORTB &= ~(1 << PB5)
#define   Read_24L01_MOSI    PINB & (1 << PB2)

//#define NRF24L01_CSN                     PB4              //输出1
#define   Low_24L01_CSN     PORTB &= ~(1 << PB4)
#define   Hign_24L01_CSN           PORTB |= (1 << PB4)

//#define NRF24L01_SCK                  PB7             //输出1
#define   Hign_24L01_SCK    PORTB |= (1 << PB7)   
#define   Low_24L01_SCK     PORTB &= ~(1 << PB7)                
#define   Read_24L01_SCK    PINB & (1 << PB6);

//#define NRF24L01_CE                PB3              //输出1
#define   Hign_24L01_CE    PORTB |= (1 << PB3)  
#define   Low_24L01_CE     PORTB &= ~(1 << PB3)               
#define   Read_24L01_CE    PINB & (1 << PB5)

//#define  NRF24L01_IRQ     PB2               //输入
#define   Hign_NRF24L01_IRQ    PORTB |= (1 << PB2)   
#define   Low_NRF24L01_IRQ     PORTB &= ~(1 << PB2)
#define   Read_NRF24L01_IRQ    PINB & (1 << PB3)

//------------------------------数码管位选--------------------------------------
//#define Display0   PD0                      //输出1
#define   Hign_Display1     PORTD |= (1 << PD0);   
#define   Low_Display1            PORTD &= ~(1 << PD0); //使能LED0
//#define Display1      PD1                  //输出1
#define   Hign_Display2     PORTD|= (1 << PD1);   
#define   Low_Display2            PORTD &= ~(1 << PD1); //使能LED1
//#define Display2     PD2                  //输出1
#define   Hign_Display3     PORTD |= (1 << PD2);   
#define   Low_Display3             PORTD &= ~(1 << PD2); //使能LED1
//#define Display3      PD3                 //输出1
#define   Hign_Display4     PORTD |= (1 << PD3);   
#define   Low_Display4             PORTD &= ~(1 << PD3); //使能LED1  
//-------------------------------BELL蜂明器-------------------------------------
#define   Hign_BELL                 PORTD |= (1 << PC7);   
#define   Low_BELL                 PORTD &= ~(1 << PC7);
//***********************************LED*******************************************
char seg[8]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};         //0~~9段码
char display[1];
//------------------------------------------------------------------------------
char sta;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  20          // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  20          // 32 uints RX payload
char  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址
char  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00          // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20         // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61          // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1         // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2          // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定义重复装载数据指令
#define NOP1             0xFF          // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道1接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道2接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道3接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道4接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道5接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//----------------------------------函数申明------------------------------------
void Delay(int s);
void inerDelay_us(char n);
void spi_init();
uchar send_spi(uchar date);
void init_NRF24L01(void);
uchar SPI_RW(uchar data);
uchar SPI_Read(uchar reg);
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
void SetRX_Mode(void);
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf);
//-------------------------------延时-----------------------------------------
void Delay(int s)
{
        unsigned int i;
        for(i=0; i<s; i++);
        for(i=0; i<3000; i++);
}
//******************************短延时***********************************************************
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
        for(;n>0;n--)
        {
                NOP();
        }
}
/****************************************************************************************************
/*函数:void spi_init()
/*功能:SPI的初始化
/****************************************************************************************************/
void spi_init()                                  //SPCR:SPI的控制寄存器
{
        DDRB|=0XB0;                                //SCK、SS和MOSI设置为输出,其他为输入
        SPCR = (1 << SPE)|(1 << MSTR)|(1 << SPR0);//使能SPI主机模式,设置时钟速率为fck/16
          SPSR = 0;                                 //SPSR:SPI的状态寄存器,
}
/****************************************************************************************************
/*函数:send_spi(uchar date)
/*功能:SPI数据发送
/****************************************************************************************************/
uchar send_spi(uchar date)
{
        SPSR &= ~(1 << SPIF);//
        SPDR=date;                              //对SPIF清零;当先访问SPSR,然后访问SPDR时,SPIF自动清零
        while((SPSR&0X80)==0X00);
        return SPDR;                           //返回SPI中的数据
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
//函数名称:SPI_RW(ucahr)
//输入参数:待写数据
//输出参数:状态
//函数功能:写数据data
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar data)
{
        char i,temp=0;
           for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
           {
        if(data & 0x80)
        {
                Hign_24L01_MOSI ;         // output 'uchar', MSB to MOSI
        }
        else
        {
                 Low_24L01_MOSI;
        }       
                data = (data << 1);           // shift next bit into MSB..
                temp<<=1;
                Hign_24L01_SCK ;                      // Set SCK high..
                if(Read_24L01_MISO )temp++;                         // capture current MISO bit
                Low_24L01_SCK;                              // ..then set SCK low again
           }
    return(temp);                             // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
//输入参数:reg--地址
//输出参数:寄存器存储的值
//函数功能:读取寄存器
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
        char reg_val;
       
        Low_24L01_CSN;                // CSN low, initialize SPI communication...
        SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
        reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
        Hign_24L01_CSN;                // CSN high, terminate SPI communication
       
        return(reg_val);        // return register value
}
/****************************************************************************************************/
//函数名称:uchar SPI_RW_Reg(reg,value)
//输入参数:reg--地址,value--数据
//输出参数:状态
//函数功能:写寄存器
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
        char status;
       
        Low_24L01_CSN;                   // CSN low, init SPI transaction
        status = SPI_RW(reg);      // select register
        SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
        Hign_24L01_CSN;                   // CSN high again
       
        return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//输入参数:reg--地址
//输出参数:状态
//函数功能:用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
        uint status1,uchar_ctr;
       
        Low_24L01_CSN;                                    // Set CSN low, init SPI tranaction
        status1 = SPI_RW(reg);                       // Select register to write to and read status uchar
       
        for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
                pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
       
        Hign_24L01_CSN;                           
       
        return(status1);                    // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
        uchar status,uchar_ctr;
       
        Low_24L01_CSN;             //SPI使能      
        status = SPI_RW(reg);   
        for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
        SPI_RW(*pBuf++);
        Hign_24L01_CSN;           //关闭SPI
        return(status);                      //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:void SetRX_Mode(void)
/*功能:数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
        Low_24L01_CE;
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);                   // IRQ收发完成中断响应,16位CRC        ,主接收
        Hign_24L01_CE;
        Delay(1000);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//输入参数:reg--地址
//输出参数:读取数据的标志
/*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)
{
    uchar revale=0;
        sta=SPI_Read(STATUS);        // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
        if(sta&0x40)                                // 判断是否接收到数据
        {
            Low_24L01_CE;                         //SPI使能
                SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
                revale =1;                        //读取数据完成标志
        }
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
        return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数:void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
/*功能:发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
{
        Low_24L01_CE;                        //StandBy I模式       
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
        SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                          // 装载数据       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E);                    // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
        Hign_24L01_CE;                 //置高CE,激发数据发送
        inerDelay_us(100);
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{

        Low_24L01_CE;    // chip enable
        Hign_24L01_CSN;   // Spi disable
        Low_24L01_SCK;   // Spi clock line init high
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址       
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);      //  频道0自动        ACK应答允许       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00);  //  允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21  
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0X00);
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                   //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E);                    // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
        Delay(6000);
}
void main(int sta1)
{
    unsigned char TxBuf[20]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20};    //test
        DDRB|=0XB0;
        DDRD=0xFF;
        DDRA=0xFF;
        PORTD=0xFF;
        PORTA=0xFF;
        spi_init();
    init_NRF24L01();
       
        while(1)
        {
          
        //   display[1]=seg[1];
        //  PORTD=display[1];
        //   Delay(1000);
        //   nRF24L01_TxPacket(display);        // Transmit Tx buffer data
        nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
        Delay(600);
         PORTA = SPI_Read(READ_REG+STATUS);
     SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);  
         
        }
}


作者: 1200    时间: 2014-8-9 11:11

作者: Amos_lee    时间: 2014-8-9 11:26
1200 发表于 2014-8-9 11:11

请问有啥问题吗?

作者: 黑色枫夜    时间: 2014-8-9 18:01
你把整个贴上来没人看的。。。这么长。。。看一遍就要半个小时了吧
先自己一句句注释一句句改,找到问题再说。
问问题最好还是几句话结束突出重点比较好




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