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标题: 急，，，左右编码器会互相影响？ [打印本页]

作者: hkb627x 时间: 2014-8-6 12:02
标题: 急，，，左右编码器会互相影响？
只装一个编码器，然后为何电机转起来时，我的另一个没装编码器的那边速度采集值居然不为0，太奇怪了，求大神相助

:Q:Q

作者: sun听 时间: 2014-8-6 12:23
你是用什么采集的编码器值？

作者: hkb627x 时间: 2014-8-6 13:01

sun听发表于 2014-8-6 12:23
你是用什么采集的编码器值？

我们用的是XS128脉冲累加器

作者: horizon_z40 时间: 2014-8-6 13:26
软件问题吧

作者: 竹音清影 时间: 2014-8-6 13:32
必然是这样子的，你不装编码器另外一个口采集回来的就是乱七八糟的数据。

作者: 天翊 时间: 2014-8-6 13:35
软件问题。

作者: sun听 时间: 2014-8-6 13:54

hkb627x 发表于 2014-8-6 13:01
我们用的是XS128脉冲累加器

可能是初始化配置错了什么的，我们有段时间出现了这个问题，不过不是用的X128，改了下底层库里的配置就好了

作者: hkb627x 时间: 2014-8-6 18:54

horizon_z40 发表于 2014-8-6 13:26
软件问题吧

不知道哪里问题。

作者: hkb627x 时间: 2014-8-6 18:56

竹音清影发表于 2014-8-6 13:32
必然是这样子的，你不装编码器另外一个口采集回来的就是乱七八糟的数据。

不是乱七八糟的，差不多是稳定在10左右吧

作者: hkb627x 时间: 2014-8-6 18:56

sun听发表于 2014-8-6 13:54
可能是初始化配置错了什么的，我们有段时间出现了这个问题，不过不是用的X128，改了下底层库里的配置就好 ...

恩恩，我试试，谢啦

作者: chen8782186 时间: 2014-8-6 20:46
我觉得的是硬件那个部位你连了东西或者说硬件电路中有干扰

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