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标题: 巡线算法 [打印本页]

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作者: cjn    时间: 2014-8-1 15:37
标题: 巡线算法


电磁组判断直道和弯道有没有个容易上手又能判断的比较准确的方法啊？这几天一直在想，实在想不到一个万全的方法，各路大神留几句真知灼见吧，

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作者: Quixote    时间: 2014-8-1 15:42
偏差的变化量

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作者: cjn    时间: 2014-8-1 15:51

Quixote 发表于 2014-8-1 15:42
偏差的变化量

ＡＤ采集电感的偏差？

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作者: wuzhishiji    时间: 2014-8-1 15:55
最简单的：差和比

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作者: cjn    时间: 2014-8-1 16:01

wuzhishiji 发表于 2014-8-1 15:55
最简单的：差和比

差和比同时用？要是转弯时前瞻伸出了赛道，感应信号比较小，这时候怎么处理？

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作者: 机器人没名字    时间: 2014-8-1 16:19

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作者: Quixote    时间: 2014-8-1 16:23
你回复我的、我看不了，，只能显示你能看

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作者: MZQF    时间: 2014-8-1 19:37

cjn 发表于 2014-8-1 16:01
差和比同时用？要是转弯时前瞻伸出了赛道，感应信号比较小，这时候怎么处理？

这就用丢线处理了，伸出赛道后如果有丢线处理的话就能转回来。

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作者: 六步上篮    时间: 2014-8-1 20:33
不懂帮顶

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作者: wuzhishiji    时间: 2014-8-1 21:59

cjn 发表于 2014-8-1 16:01
差和比同时用？要是转弯时前瞻伸出了赛道，感应信号比较小，这时候怎么处理？

差和比是，差值除以和值的意思，当信号值小时，和值也减小，所以偏差算出来的不会减小，但是这样与实际的弯道曲率就不太符合了，所以要跑好的话要做很多其他的处理

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作者: cjn    时间: 2014-8-2 15:06

六步上篮 发表于 2014-8-1 20:33
不懂帮顶

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