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标题: 舵机抖动 [打印本页]

作者: MZQF 时间: 2014-8-1 12:45
标题: 舵机抖动
舵机抖动的厉害，一点都不稳定，空载时还好，一放到跑到上就抖动的厉害了，尝试调试P值，但都没有改变；而D大家说的D值实在是不知道在哪找.麻烦解救！

作者: 焱火三千 时间: 2014-8-1 13:10
以前也碰到过，是电机转动导致地不纯净。

作者: Quixote 时间: 2014-8-1 13:21
D最后加就可以，你现在先看看地有没有抖动。如果没有的话，那一般是识别的条件不死，其实有小抖动不要在意。直道上有小抖动修正很正常，谁保不准后轮滑。

作者: 易湘鑫 时间: 2014-8-1 16:20
会有一点

作者: chen8782186 时间: 2014-8-1 17:33
巡线的问题

作者: MZQF 时间: 2014-8-1 19:30

焱火三千发表于 2014-8-1 13:10
以前也碰到过，是电机转动导致地不纯净。

现在更好了，把传感器远离了电源模块，然后把P值调小就不怎么晃了。

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