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标题: MPU9150静止时角速度不为零 [打印本页]

作者: 『Leo_Lai』 时间: 2014-7-29 20:35
标题: MPU9150静止时角速度不为零
楼主最近在搞4轴，然后姿态解算是用MPU9150的dmp自动算出来的，但是发现陀螺仪在静止时的pitch轴和roll轴的角速度不为零，已经试过了dmp算法里的滤波了，但是没有任何改善，这个角速度还不根据量程变化，就是ADC采出来的数据就是511，因为我的pid算法是串级的，所以这一步一直卡着不能让机体回到目标角···求大神解答···

作者: renqinglei 时间: 2014-7-30 09:06
上位机软件不错

作者: Still 时间: 2014-7-31 11:07
减去零点偏移啊，减去后静止就是0了啊

作者: 静待烟花美 时间: 2015-1-23 11:00
楼上正解

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