智能车制作

标题: ccd救助 [打印本页]

作者: 小小同学 时间: 2014-7-29 11:37
标题: ccd救助
蓝宙中的部分代码就解释
* Description: SCI0_Init
* Note: Fbus = 40M ---> Bit Rate = 115200
*********************************************************************************************************
*/
void SCI0_Init(void)
{
/*  Init_SCI init code */
  SCI0CR1 = 0x00;
  SCI0SR2 = 0x80;                   /* Switch to the alternative register set */
  SCI0ASR1 = 0x83;                   /* Clear alternative status flags */
  SCI0ACR1 = 0x00;
  SCI0ACR2 = 0x00;
  SCI0SR2 = 0x00;                   /* Switch to the normal register set */
  (void) SCI0SR1;                   /* Reset interrupt request flags */
  SCI0CR2 = 0x00;                   /* Disable error interrupts */
  SCI0BD = 0x16;                      /* Set prescaler bits */
  SCI0CR2 |= (SCI0CR2_TE_MASK | SCI0CR2_RE_MASK); /* Enable transmitter, Enable receiver */
}

/*
*********************************************************************************************************
* Description: SCI0_SendChar
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t SCI0_SendChar(uint8_t Chr)
{
  if(SCI0SR1_TDRE == 0) {             /* Is the transmitter empty? */
return ERR_TXFULL;                /* If no then error */
  }
  SCI0DRL = (uint8_t)Chr;
  return ERR_OK;                      /* OK */
}

在k60中我们怎样设置

作者: chen8782186 时间: 2014-7-29 12:47
他有完整的例程的，都不用你管，你只需要知道是哪几个AD口即可

作者: 小小同学 时间: 2014-7-29 12:48

chen8782186 发表于 2014-7-29 12:47
他有完整的例程的，都不用你管，你只需要知道是哪几个AD口即可

可是我们是龙邱的ccd

作者: chen8782186 时间: 2014-7-29 12:49
一样的。

作者: 小小同学 时间: 2014-7-29 12:51

chen8782186 发表于 2014-7-29 12:49
一样的。

可是移植不成功，可否指点一二

作者: chen8782186 时间: 2014-7-29 12:58
我自己板子上AD SI CLK 写成你自己的例程上的都是他们的，你只需要把AD SI CLK 哪几个口是你自己用的程序上改掉就可以了。

作者: 小小同学 时间: 2014-7-29 13:02

chen8782186 发表于 2014-7-29 12:58
我自己板子上AD SI CLK 写成你自己的例程上的都是他们的，你只需要把AD SI CLK 哪几个口是你自己用的 ...

谢过

作者: 小小同学 时间: 2014-7-30 10:33

chen8782186 发表于 2014-7-29 12:58
我自己板子上AD SI CLK 写成你自己的例程上的都是他们的，你只需要把AD SI CLK 哪几个口是你自己用的 ...

大神，请问一下你的ccd时钟是怎么配置的？最好是程序举例啊，多谢

作者: chen8782186 时间: 2014-7-30 21:02

//============================================================================
//函数名称：Startintegration
//函数返回：无
//参数说明：无
//功能概要：初始化CCD第一帧
//============================================================================
void StartIntegration(void)
{
unsigned char i;

//CCD_SI_Change();          /* SI  = 1 */
hw_gpio_set(CCD1_SI_PORT,CCD1_SI_PIN,1);
delay2;
//CCD_CLK_Change();          /* CLK = 1 */
hw_gpio_set(CCD1_CLK_PORT,CCD1_CLK_PIN,1);
delay2;
//CCD_SI_Change();          /* SI  = 0 */
hw_gpio_set(CCD1_SI_PORT,CCD1_SI_PIN,0);
delay2;
//CCD_CLK_Change();          /* CLK = 0 */
hw_gpio_set(CCD1_CLK_PORT,CCD1_CLK_PIN,0);

for(i=0; i<127; i++)
{
      delay2;
      delay2;
      //CCD_CLK_Change();    /* CLK = 1 */
      hw_gpio_set(CCD1_CLK_PORT,CCD1_CLK_PIN,1);
      delay2;
      delay2;
      //CCD_CLK_Change();    /* CLK = 0 */
      hw_gpio_set(CCD1_CLK_PORT,CCD1_CLK_PIN,0);
}
delay2;
delay2;
//CCD_CLK_Change();          /* CLK = 1 */
hw_gpio_set(CCD1_CLK_PORT,CCD1_CLK_PIN,1);
delay2;
delay2;
//CCD_CLK_Change();          /* CLK = 0 */
hw_gpio_set(CCD1_CLK_PORT,CCD1_CLK_PIN,0);
}

//============================================================================
//函数名称：ImageCapture
//函数返回：无
//参数说明：uint8 * ImageData CCD数据指针
//功能概要：CCD采集
//============================================================================
void ImageCapture(uint8 * ImageData)
{
unsigned char i;
extern uint8 AtemP ;

//CCD_SI_Change();          /* SI  = 1 */
hw_gpio_set(CCD1_SI_PORT,CCD1_SI_PIN,1);
delay2;
//CCD_CLK_Change();          /* CLK = 1 */
hw_gpio_set(CCD1_CLK_PORT,CCD1_CLK_PIN,1);
delay2;
//CCD_SI_Change();          /* SI  = 0 */
hw_gpio_set(CCD1_SI_PORT,CCD1_SI_PIN,0);
delay2;

//Delay 10us for sample the first pixel
/**/
for(i = 0; i < 50; i++)
{
      delay2;  //200ns
}

//Sampling Pixel 1

*ImageData = hw_adc_once(CCD_1_MoudelNumber,CCD_1_Channel,8);
ImageData ++ ;
//CCD_CLK_Change();          /* CLK = 0 */
hw_gpio_set(CCD1_CLK_PORT,CCD1_CLK_PIN,0);

for(i=0; i<127; i++)
{
      delay2;
      delay2;
      //CCD_CLK_Change();    /* CLK = 1 */
      hw_gpio_set(CCD1_CLK_PORT,CCD1_CLK_PIN,1);
      delay2;
      delay2;
      //Sampling Pixel 2~128

   *ImageData = hw_adc_once(CCD_1_MoudelNumber,CCD_1_Channel,8);
      ImageData ++ ;
      //CCD_CLK_Change();    /* CLK = 0 */
      hw_gpio_set(CCD1_CLK_PORT,CCD1_CLK_PIN,0);
}
delay2;
delay2;
//CCD_CLK_Change();          /* CLK = 1 */
hw_gpio_set(CCD1_CLK_PORT,CCD1_CLK_PIN,1);
delay2;
delay2;
//CCD_CLK_Change();          /* CLK = 0 */
hw_gpio_set(CCD1_CLK_PORT,CCD1_CLK_PIN,0);
}

hw_gpio_set(CCD1_CLK_PORT,CCD1_CLK_PIN,0);
uint8 hw_gpio_set(
uint8 port,  //端口号。由宏定义。
uint8 pin, //引脚号。0～31。
uint8 state  //引脚初始状态。1=高电平，0=低电平
)
{
//将GPIO端口号转换成端口寄存器组指针
GPIO_MemMapPtr pt = hw_gpio_get_pt_addr(port);

   if (state == 0) //控制为低电平
      GPIO_PDOR_REG(pt) &= ~(1<<pin);
   else          //控制为高电平
      GPIO_PDOR_REG(pt) |= (1<<pin);

return 0;
}

作者: 小小同学 时间: 2014-7-30 21:19

chen8782186 发表于 2014-7-30 21:02
//============================================================================
//函数名称：Starti ...

谢啦

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