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标题: 让倒立摆停下来 [打印本页]

作者: W_Iteの小小 时间: 2014-7-28 15:32
标题: 让倒立摆停下来
小弟最近在做倒立摆，已经可以实现在某一范围内来回摆动不让杆掉下来，但是我想让摆臂停下来该怎么做呢，有没有哪位大神可以教教小弟

作者: wuzhishiji 时间: 2014-7-28 18:32
调参数，加摆臂闭环

作者: W_Iteの小小 时间: 2014-7-29 21:15
我有加速度闭环，但是只能在某一范围内来回摆，不知道怎么让他停下来

作者: UnciaUncia 时间: 2014-8-5 07:55
用速度环，电机的速度和位移反馈

作者: 刘某 时间: 2014-8-5 11:15
旋转编码器 AB相怎么接

作者: 刘某 时间: 2014-8-9 21:30
怎么给步进杨电机加速

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