智能车制作

标题: 华北比赛结束，未能进入国赛，向新手散尽所有资料 [打印本页]

作者: 天翊 时间: 2014-7-25 11:56
标题: 华北比赛结束，未能进入国赛，向新手散尽所有资料
一、电路
前期电路板：[attach]66391[/attach]
后期电路板：[attach]66393[/attach]
二、上位机
虚拟串口示波器：[attach]66394[/attach]
虚拟示波器：[attach]66398[/attach]
自制光电组（双CCD）上位机：[attach]66395[/attach]
波形控件：[attach]66396[/attach]  留给需要自己开发上位机的同志们，可以借鉴。
智能车裁判系统：[attach]66399[/attach]
三、程序
华北赛区初赛程序
说明：主控芯片：MK60DN512VLL100（100个引脚），使用的是拉普兰德LPLD_OSKinetis_V3固件库。
      电机驱动：MOS管
      LCD屏：Nokia5110
      四个按键解决所有参数设定（可以借鉴）。
      SD卡暂且没有用上。
四、感悟
告诫新手，切记不要把大部分时间都花在硬件和软件上，更多的是应该花在参数的调试上面，今年，我的失利，就证明了这一点。还要注意一点，没有刹车的车是比较危险的，尽可能让车适应比较滑的路况和强弱光线，比较重要的参数尽可能的要做到能按键调整。反正最终目标是先让车尽可能的快，也就是说要能进入决赛，否则其他的路径识别算法都没有意义。

补充内容 (2014-7-26 20:36):
需要说明一下，希望所有源码仅供大家参考，切勿照搬，因为其中可能会存在一些问题的。

补充内容 (2014-7-27 08:23):
华北初赛的两个文件是由于压缩时太大，所以压缩成了两个文件，请下载的时候同时下载两个文件，才能解压成功。

补充内容 (2014-7-27 11:10):
电路部分中的MC34063升压参数存在问题，芯片会出现发热情况，经修正和实际检验可靠后的参数已经贴在了下面的47楼。

补充内容 (2014-7-27 11:11):
是57楼。

补充内容 (2018-4-18 13:11):
更多资料见 https://github.com/fan-haobai/smart-car-freescale。

作者: 天翊 时间: 2014-7-25 11:58
以上所有文件都是源代码。

作者: Jyoun 时间: 2014-7-25 12:01
赞～～～楼主大神，大好人～

作者: wmslecz 时间: 2014-7-25 12:07
给力呀...厉害..

作者: wmslecz 时间: 2014-7-25 12:09

Jyoun 发表于 2014-7-25 12:01
赞～～～楼主大神，大好人～

看...西科超神的王哥又出现了....大赞一个...

作者: 1200 时间: 2014-7-25 12:21
萌萌哒lz好人一生平安

作者: wraith 时间: 2014-7-25 12:49
赞一个！

作者: kanwoe 时间: 2014-7-25 13:05
楼主好人！

作者: 小号子 时间: 2014-7-25 13:08
好东西！楼主太赞了！

作者: 小豪 时间: 2014-7-25 13:11
zan

作者: 小号子 时间: 2014-7-25 13:17
楼主，请问一下你们的虚拟示波器使用什么软件开发的？

作者: wajuka 时间: 2014-7-25 13:23
是要去考研了

作者: 小号子 时间: 2014-7-25 13:24
呵呵！知道了！

作者: 菁生唯爱 时间: 2014-7-25 13:28
赞好人！

作者: dingyongbin 时间: 2014-7-25 13:29
====

作者: allenanswerzq 时间: 2014-7-25 13:54
定了。。。。

作者: west7a 时间: 2014-7-25 14:08
站

作者: 开灰机的灰机 时间: 2014-7-25 14:08
楼主好人.

作者: lm342794214 时间: 2014-7-25 14:12

裁判系统下下来被金山给杀掉了

作者: 天翊 时间: 2014-7-25 14:25

lm342794214 发表于 2014-7-25 14:12
裁判系统下下来被金山给杀掉了

误杀了呗

作者: YANGFEI123 时间: 2014-7-25 14:27
求mos驱动啊

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-25 15:10
差一名进决赛，运气不好啊。还是觉得你们车很帅。

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-25 15:11
感谢楼主。学习了。

作者: 天翊 时间: 2014-7-25 16:06

旋风麦林发表于 2014-7-25 15:10
差一名进决赛，运气不好啊。还是觉得你们车很帅。

这你也知道？

作者: 天翊 时间: 2014-7-25 16:10

wajuka 发表于 2014-7-25 13:23
是要去考研了

马上就大四了，不考研了，准备收拾收拾离校了

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-25 16:14

天翊发表于 2014-7-25 16:06
这你也知道？

预赛前天在十层我看过你的车的。

作者: 天翊 时间: 2014-7-25 16:16

旋风麦林发表于 2014-7-25 16:14
预赛前天在十层我看过你的车的。

哦，你是河北联合的？

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-25 16:19

天翊发表于 2014-7-25 16:16
哦，你是河北联合的？

恩呢

作者: 天翊 时间: 2014-7-25 16:20

旋风麦林发表于 2014-7-25 16:19
恩呢

你不会是超级马力那组的吧？

作者: 天翊 时间: 2014-7-25 16:20

天翊发表于 2014-7-25 16:20
你不会是超级马力那组的吧？

知道了，我看你简历，你还是超级马力那组的。

作者: 天翊 时间: 2014-7-25 16:21

天翊发表于 2014-7-25 16:20
知道了，我看你简历，你还是超级马力那组的。

我还正在想怎么找到你的联系方式呢

作者: [Dan] 时间: 2014-7-25 16:42
好人一生平安

作者: q5974 时间: 2014-7-25 17:05
赞

作者: 蓝月 时间: 2014-7-25 17:14
楼主好人

作者: 左岸天空 时间: 2014-7-25 17:26
感谢分享

作者: jieyingxiao 时间: 2014-7-25 17:47
zan

作者: wajuka 时间: 2014-7-25 17:56

天翊发表于 2014-7-25 16:10
马上就大四了，不考研了，准备收拾收拾离校了

同辈中人啊

作者: 917052549 时间: 2014-7-25 20:57

Jyoun 发表于 2014-7-25 12:01
赞～～～楼主大神，大好人～

你到是走到哪儿，哪儿就赞一片哦，，，，

改日你发个帖子说你就只想低调一点，不想太张扬，你看大家不会上来点赞

作者: 天翊 时间: 2014-7-25 21:25
本帖最后由天翊于 2014-7-25 21:30 编辑

917052549 发表于 2014-7-25 20:57
你到是走到哪儿，哪儿就赞一片哦，，，，改日你发个帖子说你就只想低调一点，不想太张扬，你看大家不 ...

作者: 空有一人 时间: 2014-7-25 22:11
好

作者: Bandari 时间: 2014-7-25 22:54
感谢楼主贡献，好人一生平安。

作者: 齐魂 时间: 2014-7-25 23:39
手动赞

作者: 乐师--澄泓 时间: 2014-7-26 00:18
楼主好人啊

作者: A楼飘房 时间: 2014-7-26 07:52
楼主的气量值得大家学习，这样我们的初学者才会学习更快。

作者: 917052549 时间: 2014-7-26 11:15
马蛋。。。才说完，，

作者: chen8782186 时间: 2014-7-26 13:12
楼主，我有个问题，你们板子上没有用到编码器鉴相，程序上也没有鉴相，那你们难道没有疯转反转的问题么？编码器返回值永远是正的，那么倒车就会出现疯转的问题吧。还是你们用了其他特殊的处理

作者: 天翊 时间: 2014-7-26 15:26

chen8782186 发表于 2014-7-26 13:12
楼主，我有个问题，你们板子上没有用到编码器鉴相，程序上也没有鉴相，那你们难道没有疯转反转的问题 ...

这个程序是有特殊处理的。以前遇到过这个问题。编码器返回值小于10的时候，就不让PID输出了。防止刹车刹反了

作者: chen8782186 时间: 2014-7-26 17:18

天翊发表于 2014-7-26 15:26
这个程序是有特殊处理的。以前遇到过这个问题。编码器返回值小于10的时候，就不让PID输出了。防止刹车刹反 ...

那停车就不能马上停，得滑行一段距离了吧？

作者: 天翊 时间: 2014-7-26 17:30

chen8782186 发表于 2014-7-26 17:18
那停车就不能马上停，得滑行一段距离了吧？

不是很明显，因为速度很低了才不进行PID控制，不影响的

作者: chen8782186 时间: 2014-7-26 17:33

天翊发表于 2014-7-26 17:30
不是很明显，因为速度很低了才不进行PID控制，不影响的

加了鉴相的，最多超过终点线50CM，你们的车呢？

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-26 18:33
goodman

作者: 天翊 时间: 2014-7-26 18:34

chen8782186 发表于 2014-7-26 17:33
加了鉴相的，最多超过终点线50CM，你们的车呢？

3m内都行。影响不会太大。最好还是加上两相的吧

作者: chen8782186 时间: 2014-7-26 18:43

天翊发表于 2014-7-26 18:34
3m内都行。影响不会太大。最好还是加上两相的吧

您舵机输出那个地方为什么会有一个发光二极管和接收管组成？目的是什么？隔离电路么？

作者: 天翊 时间: 2014-7-26 20:33

chen8782186 发表于 2014-7-26 18:43
您舵机输出那个地方为什么会有一个发光二极管和接收管组成？目的是什么？隔离电路么？

那个是光耦，隔离用的

作者: 樱月樱诗 时间: 2014-7-26 21:53
看了下你们的程序和自己写的问题。对于无法改变阈值完全可以通过那四个按键设置。我的处理方式是五个按键做了一个菜单5110显示调节所有参数。先动态看阈值后按键调整为静态。觉得你们赛道处理写的挺好的。给赞！

作者: 天翊 时间: 2014-7-27 08:24

樱月樱诗发表于 2014-7-26 21:53
看了下你们的程序和自己写的问题。对于无法改变阈值完全可以通过那四个按键设置。我的处理方式是五个按键做 ...

改变阀值，也是去比赛了我才发现的问题。所以没有时间改了。

作者: 天翊 时间: 2014-7-27 11:08
[attach]66788[/attach]
升压电路参数换过很多次，总是存在34063发热的现象，后来查阅资料，找到了合适的参数，如上图。经实际检验，该升压电路运行稳定、可靠性高。
[attach]66789[/attach]
贴片工字电感

作者: xiaobai727 时间: 2014-7-27 11:49
赞一个。

作者: 1003488779 时间: 2014-7-27 15:15

:victory:

作者: 【征程】 时间: 2014-7-27 20:13
这个怎么弄得啊，求大神告知

作者: 天翊 时间: 2014-7-27 20:48

【征程】发表于 2014-7-27 20:13
这个怎么弄得啊，求大神告知

[attach]66931[/attach]

作者: 【征程】 时间: 2014-7-27 21:16

天翊发表于 2014-7-27 20:48

十分感谢

作者: wenjie 时间: 2014-7-28 16:29
赞一个

作者: abacrya、军 时间: 2014-7-28 17:37
顶。。。希望给下届准备做车的人有更好的参考价值

作者: 43380249 时间: 2014-7-29 02:20
流明

作者: 纸船 时间: 2014-7-29 23:46
楼主是一个很细心的人，从上次你发的原理图就看出来了（校内赛后我们的车体就是照你们改的）。很遗憾你们以0.211s与决赛失之交臂，我们车临时出故障（换了舵机，且连起跑线线都检测不到了），落你们10名，也无缘决赛。但楼主专注的精神还是很值得我们学习的~，赞一个！！

作者: 天翊 时间: 2014-7-30 07:52

纸船发表于 2014-7-29 23:46
楼主是一个很细心的人，从上次你发的原理图就看出来了（校内赛后我们的车体就是照你们改的）。很遗憾你们以 ...

因为喜欢，虽然有遗憾，也值得！输一次，不代表就是失败者，总结教训，重整旗鼓！加油

作者: 天翊 时间: 2014-7-30 07:53

纸船发表于 2014-7-29 23:46
楼主是一个很细心的人，从上次你发的原理图就看出来了（校内赛后我们的车体就是照你们改的）。很遗憾你们以 ...

因为喜欢，虽然有遗憾，也值得！输一次，不代表就是失败者，总结教训，重整旗鼓！加油

作者: 天翊 时间: 2014-7-30 08:44

纸船发表于 2014-7-29 23:46
楼主是一个很细心的人，从上次你发的原理图就看出来了（校内赛后我们的车体就是照你们改的）。很遗憾你们以 ...

因为喜欢，虽然有遗憾，也值得！输一次，不代表就是失败者，总结教训，重整旗鼓！加油

作者: andyxu 时间: 2014-7-30 09:00
mark

作者: 奔跑lwq 时间: 2014-7-30 11:57
赞一个

作者: wmslecz 时间: 2014-7-30 12:17

小号子发表于 2014-7-25 13:08
好东西！楼主太赞了！

死狗.....

作者: ccs5433 时间: 2014-7-30 12:41
顶

作者: CRFX 时间: 2014-7-30 14:51
首先要赞一个楼主的无私的分享精神，你的车模以及电路对我们组有很大的帮助，遗憾的是不能到国赛里与你交流！

作者: 天翊 时间: 2014-7-30 17:07

CRFX 发表于 2014-7-30 14:51
首先要赞一个楼主的无私的分享精神，你的车模以及电路对我们组有很大的帮助，遗憾的是不能到国赛里与你交流 ...

由于能力有限，只能止步初赛了。你加油吧。

作者: Need-freedom 时间: 2014-7-30 19:44
大爱楼主

作者: 纸船 时间: 2014-7-30 23:22

天翊发表于 2014-7-30 07:52
因为喜欢，虽然有遗憾，也值得！输一次，不代表就是失败者，总结教训，重整旗鼓！加油

嗯哪，一起加油吧~

作者: 782257436 时间: 2014-7-31 02:36
好人一生平安

作者: 头上两只角 时间: 2014-7-31 07:40
楼主很无私啊。。

作者: 天翊 时间: 2014-7-31 10:03

782257436 发表于 2014-7-31 02:36
好人一生平安

作者: 天翊 时间: 2014-7-31 10:04

头上两只角发表于 2014-7-31 07:40
楼主很无私啊。。

没有你说的那么伟大哦

作者: 天翊 时间: 2014-7-31 10:04

纸船发表于 2014-7-30 23:22
嗯哪，一起加油吧~

作者: 南宇 时间: 2014-7-31 10:27
谢谢

作者: horizon_z40 时间: 2014-7-31 11:41
为楼主的开源精神赞一个

作者: chinahuangyong 时间: 2014-8-2 00:41
楼主，上位机用vs 编译运动不了，求楼主用vs xx

作者: 天翊 时间: 2014-8-2 09:03

chinahuangyong 发表于 2014-8-2 00:41
楼主，上位机用vs 编译运动不了，求楼主用vs xx

VS2010.

作者: MJJJJM 时间: 2014-8-3 19:39

作者: 天翊 时间: 2014-8-4 09:03

Jyoun 发表于 2014-7-25 12:01
赞～～～楼主大神，大好人～

大神不敢当，在你们面前这都微不足道，献丑了

作者: 小海海 时间: 2014-8-6 12:26

作者: 李兴浩 时间: 2014-8-6 12:40

纸船发表于 2014-7-29 23:46
楼主是一个很细心的人，从上次你发的原理图就看出来了（校内赛后我们的车体就是照你们改的）。很遗憾你们以 ...

是不是YSU的？

作者: 小海海 时间: 2014-8-6 12:44
楼主你是用了两个CCD吗？？一个辅助用的？

作者: 天翊 时间: 2014-8-6 13:28
恩。两个。一个辅助识别。

作者: 天翊 时间: 2014-8-6 13:31

小海海发表于 2014-8-6 12:44
楼主你是用了两个CCD吗？？一个辅助用的？

[attach]67483[/attach]

作者: 小海海 时间: 2014-8-6 13:37

天翊发表于 2014-8-6 13:31

楼主车子很漂亮谢谢啦

作者: ：└.未知數` 时间: 2014-8-7 10:58
感谢楼主分享

作者: 2417838042 时间: 2014-8-24 20:42

作者: 盲眼看世界 时间: 2014-8-24 20:49

Jyoun 发表于 2014-7-25 12:01
赞～～～楼主大神，大好人～

你也是大神，哈哈，成绩咋样

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-8-24 21:03
赞

作者: 千杯少 时间: 2014-8-26 19:04
赞,楼主大好人~

:):):)

作者: 晒太阳的蘑菇 时间: 2014-8-31 15:28
收藏了，多谢楼主

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