智能车制作

标题: 华北比赛结束,未能进入国赛,向新手散尽所有资料 [打印本页]

作者: 天翊    时间: 2014-7-25 11:56
标题: 华北比赛结束,未能进入国赛,向新手散尽所有资料
一、电路
前期电路板:[attach]66391[/attach]
后期电路板:[attach]66393[/attach]
二、上位机
虚拟串口示波器:[attach]66394[/attach]
虚拟示波器:[attach]66398[/attach]
自制光电组(双CCD)上位机:[attach]66395[/attach]
波形控件:[attach]66396[/attach]  留给需要自己开发上位机的同志们,可以借鉴。
智能车裁判系统:[attach]66399[/attach]
三、程序
华北赛区初赛程序
说明:主控芯片:MK60DN512VLL100(100个引脚),使用的是拉普兰德LPLD_OSKinetis_V3固件库。
          电机驱动:MOS管
          LCD屏:Nokia5110
          四个按键解决所有参数设定(可以借鉴)。
          SD卡暂且没有用上。
四、感悟
    告诫新手,切记不要把大部分时间都花在硬件和软件上,更多的是应该花在参数的调试上面,今年,我的失利,就证明了这一点。还要注意一点,没有刹车的车是比较危险的,尽可能让车适应比较滑的路况和强弱光线,比较重要的参数尽可能的要做到能按键调整。反正最终目标是先让车尽可能的快,也就是说要能进入决赛,否则其他的路径识别算法都没有意义。


补充内容 (2014-7-26 20:36):
需要说明一下,希望所有源码仅供大家参考,切勿照搬,因为其中可能会存在一些问题的。

补充内容 (2014-7-27 08:23):
华北初赛的两个文件是由于压缩时太大,所以压缩成了两个文件,请下载的时候同时下载两个文件,才能解压成功。

补充内容 (2014-7-27 11:10):
电路部分中的MC34063升压参数存在问题,芯片会出现发热情况,经修正和实际检验可靠后的参数已经贴在了下面的47楼。

补充内容 (2014-7-27 11:11):
是57楼。

补充内容 (2018-4-18 13:11):
更多资料见 https://github.com/fan-haobai/smart-car-freescale
作者: 天翊    时间: 2014-7-25 11:58
以上所有文件都是源代码。
作者: Jyoun    时间: 2014-7-25 12:01
赞~~~楼主大神,大好人~
作者: wmslecz    时间: 2014-7-25 12:07
给力呀...厉害..
作者: wmslecz    时间: 2014-7-25 12:09
Jyoun 发表于 2014-7-25 12:01
赞~~~楼主大神,大好人~

看...西科超神的王哥又出现了....大赞一个...

作者: 1200    时间: 2014-7-25 12:21
萌萌哒lz好人一生平安
作者: wraith    时间: 2014-7-25 12:49
赞一个!
作者: kanwoe    时间: 2014-7-25 13:05
楼主好人!
作者: 小号子    时间: 2014-7-25 13:08
好东西!楼主太赞了!
作者: 小豪    时间: 2014-7-25 13:11
zan
作者: 小号子    时间: 2014-7-25 13:17
楼主,请问一下你们的虚拟示波器使用什么软件开发的?
作者: wajuka    时间: 2014-7-25 13:23
是要去考研了
作者: 小号子    时间: 2014-7-25 13:24
呵呵!知道了!
作者: 菁生唯爱    时间: 2014-7-25 13:28
赞好人!
作者: dingyongbin    时间: 2014-7-25 13:29
====
作者: allenanswerzq    时间: 2014-7-25 13:54
定了。。。。
作者: west7a    时间: 2014-7-25 14:08

作者: 开灰机的灰机    时间: 2014-7-25 14:08
楼主好人.

作者: lm342794214    时间: 2014-7-25 14:12
裁判系统下下来被金山给杀掉了
作者: 天翊    时间: 2014-7-25 14:25
lm342794214 发表于 2014-7-25 14:12
裁判系统下下来被金山给杀掉了

误杀了呗
作者: YANGFEI123    时间: 2014-7-25 14:27
求mos驱动啊
作者: 旋风麦林    时间: 2014-7-25 15:10
差一名进决赛,运气不好啊。还是觉得你们车很帅。
作者: 旋风麦林    时间: 2014-7-25 15:11
感谢楼主。学习了。
作者: 天翊    时间: 2014-7-25 16:06
旋风麦林 发表于 2014-7-25 15:10
差一名进决赛,运气不好啊。还是觉得你们车很帅。

这你也知道?
作者: 天翊    时间: 2014-7-25 16:10
wajuka 发表于 2014-7-25 13:23
是要去考研了

马上就大四了,不考研了,准备收拾收拾离校了

作者: 旋风麦林    时间: 2014-7-25 16:14
天翊 发表于 2014-7-25 16:06
这你也知道?

预赛前天在十层我看过你的车的。
作者: 天翊    时间: 2014-7-25 16:16
旋风麦林 发表于 2014-7-25 16:14
预赛前天在十层我看过你的车的。

哦,你是河北联合的?
作者: 旋风麦林    时间: 2014-7-25 16:19
天翊 发表于 2014-7-25 16:16
哦,你是河北联合的?

恩呢
作者: 天翊    时间: 2014-7-25 16:20
旋风麦林 发表于 2014-7-25 16:19
恩呢

你不会是超级马力那组的吧?
作者: 天翊    时间: 2014-7-25 16:20
天翊 发表于 2014-7-25 16:20
你不会是超级马力那组的吧?

知道了,我看你简历,你还是超级马力那组的。
作者: 天翊    时间: 2014-7-25 16:21
天翊 发表于 2014-7-25 16:20
知道了,我看你简历,你还是超级马力那组的。

我还正在想怎么找到你的联系方式呢
作者: [Dan]    时间: 2014-7-25 16:42
好人一生平安
作者: q5974    时间: 2014-7-25 17:05

作者: 蓝月    时间: 2014-7-25 17:14
楼主好人
作者: 左岸天空    时间: 2014-7-25 17:26
感谢分享
作者: jieyingxiao    时间: 2014-7-25 17:47
zan
作者: wajuka    时间: 2014-7-25 17:56
天翊 发表于 2014-7-25 16:10
马上就大四了,不考研了,准备收拾收拾离校了

同辈中人啊

作者: 917052549    时间: 2014-7-25 20:57
Jyoun 发表于 2014-7-25 12:01
赞~~~楼主大神,大好人~

你到是走到哪儿,哪儿就赞一片哦,,,,改日你发个帖子说你就只想低调一点,不想太张扬,你看大家不会上来点赞

作者: 天翊    时间: 2014-7-25 21:25
本帖最后由 天翊 于 2014-7-25 21:30 编辑
917052549 发表于 2014-7-25 20:57
你到是走到哪儿,哪儿就赞一片哦,,,,改日你发个帖子说你就只想低调一点,不想太张扬,你看大家不 ...



作者: 空有一人    时间: 2014-7-25 22:11

作者: Bandari    时间: 2014-7-25 22:54
感谢楼主贡献,好人一生平安。
作者: 齐魂    时间: 2014-7-25 23:39
手动赞
作者: 乐师--澄泓    时间: 2014-7-26 00:18
楼主  好人啊
作者: A楼飘房    时间: 2014-7-26 07:52
楼主的气量值得大家学习,这样我们的初学者才会学习更快。
作者: 917052549    时间: 2014-7-26 11:15
马蛋。。。才说完,,
作者: chen8782186    时间: 2014-7-26 13:12
楼主, 我有个问题, 你们板子上没有用到编码器鉴相,   程序上也没有鉴相, 那你们难道没有疯转反转的问题么?   编码器返回值永远是正的,  那么倒车就会出现疯转的问题吧。   还是你们用了其他特殊的处理
作者: 天翊    时间: 2014-7-26 15:26
chen8782186 发表于 2014-7-26 13:12
楼主, 我有个问题, 你们板子上没有用到编码器鉴相,   程序上也没有鉴相, 那你们难道没有疯转反转的问题 ...

这个程序是有特殊处理的。以前遇到过这个问题。编码器返回值小于10的时候,就不让PID输出了。防止刹车刹反了


作者: chen8782186    时间: 2014-7-26 17:18
天翊 发表于 2014-7-26 15:26
这个程序是有特殊处理的。以前遇到过这个问题。编码器返回值小于10的时候,就不让PID输出了。防止刹车刹反 ...

那停车就不能马上停, 得滑行一段距离了吧?

作者: 天翊    时间: 2014-7-26 17:30
chen8782186 发表于 2014-7-26 17:18
那停车就不能马上停, 得滑行一段距离了吧?

不是很明显,因为速度很低了才不进行PID控制,不影响的
作者: chen8782186    时间: 2014-7-26 17:33
天翊 发表于 2014-7-26 17:30
不是很明显,因为速度很低了才不进行PID控制,不影响的

加了鉴相的,最多超过终点线50CM, 你们的车呢?

作者: 竹音清影    时间: 2014-7-26 18:33
goodman
作者: 天翊    时间: 2014-7-26 18:34
chen8782186 发表于 2014-7-26 17:33
加了鉴相的,最多超过终点线50CM, 你们的车呢?

3m内都行。影响不会太大。最好还是加上两相的吧
作者: chen8782186    时间: 2014-7-26 18:43
天翊 发表于 2014-7-26 18:34
3m内都行。影响不会太大。最好还是加上两相的吧

您舵机输出那个地方为什么会有一个发光二极管和接收管组成?  目的是什么?  隔离电路么?


作者: 天翊    时间: 2014-7-26 20:33
chen8782186 发表于 2014-7-26 18:43
您舵机输出那个地方为什么会有一个发光二极管和接收管组成?  目的是什么?  隔离电路么?

那个是光耦,隔离用的
作者: 樱月樱诗    时间: 2014-7-26 21:53
看了下你们的程序和自己写的问题。对于无法改变阈值完全可以通过那四个按键设置。我的处理方式是五个按键做了一个菜单5110显示调节所有参数。先动态看阈值后按键调整为静态。觉得你们赛道处理写的挺好的。给赞!
作者: 天翊    时间: 2014-7-27 08:24
樱月樱诗 发表于 2014-7-26 21:53
看了下你们的程序和自己写的问题。对于无法改变阈值完全可以通过那四个按键设置。我的处理方式是五个按键做 ...

改变阀值,也是去比赛了我才发现的问题。所以没有时间改了。
作者: 天翊    时间: 2014-7-27 11:08
[attach]66788[/attach]
升压电路参数换过很多次,总是存在34063发热的现象,后来查阅资料,找到了合适的参数,如上图。经实际检验,该升压电路运行稳定、可靠性高。
[attach]66789[/attach]
贴片工字电感

作者: xiaobai727    时间: 2014-7-27 11:49
赞一个。
作者: 1003488779    时间: 2014-7-27 15:15
:victory:
作者: 【征程】    时间: 2014-7-27 20:13
这个怎么弄得啊,求大神告知
作者: 天翊    时间: 2014-7-27 20:48
【征程】 发表于 2014-7-27 20:13
这个怎么弄得啊,求大神告知

[attach]66931[/attach]
作者: 【征程】    时间: 2014-7-27 21:16
天翊 发表于 2014-7-27 20:48

十分感谢

作者: wenjie    时间: 2014-7-28 16:29
赞一个
作者: abacrya、军    时间: 2014-7-28 17:37
顶。。。希望给下届准备做车的人有更好的参考价值
作者: 43380249    时间: 2014-7-29 02:20
流明
作者: 纸船    时间: 2014-7-29 23:46
楼主是一个很细心的人,从上次你发的原理图就看出来了(校内赛后我们的车体就是照你们改的)。很遗憾你们以0.211s与决赛失之交臂,我们车临时出故障(换了舵机,且连起跑线线都检测不到了),落你们10名,也无缘决赛。但楼主专注的精神还是很值得我们学习的~,赞一个!!
作者: 天翊    时间: 2014-7-30 07:52
纸船 发表于 2014-7-29 23:46
楼主是一个很细心的人,从上次你发的原理图就看出来了(校内赛后我们的车体就是照你们改的)。很遗憾你们以 ...

因为喜欢,虽然有遗憾,也值得!输一次,不代表就是失败者,总结教训,重整旗鼓!加油
作者: 天翊    时间: 2014-7-30 07:53
纸船 发表于 2014-7-29 23:46
楼主是一个很细心的人,从上次你发的原理图就看出来了(校内赛后我们的车体就是照你们改的)。很遗憾你们以 ...

因为喜欢,虽然有遗憾,也值得!输一次,不代表就是失败者,总结教训,重整旗鼓!加油
作者: 天翊    时间: 2014-7-30 08:44
纸船 发表于 2014-7-29 23:46
楼主是一个很细心的人,从上次你发的原理图就看出来了(校内赛后我们的车体就是照你们改的)。很遗憾你们以 ...

因为喜欢,虽然有遗憾,也值得!输一次,不代表就是失败者,总结教训,重整旗鼓!加油
作者: andyxu    时间: 2014-7-30 09:00
mark
作者: 奔跑lwq    时间: 2014-7-30 11:57
赞一个
作者: wmslecz    时间: 2014-7-30 12:17
小号子 发表于 2014-7-25 13:08
好东西!楼主太赞了!

死狗.....

作者: ccs5433    时间: 2014-7-30 12:41

作者: CRFX    时间: 2014-7-30 14:51
首先要赞一个楼主的无私的分享精神,你的车模以及电路对我们组有很大的帮助,遗憾的是不能到国赛里与你交流!
作者: 天翊    时间: 2014-7-30 17:07
CRFX 发表于 2014-7-30 14:51
首先要赞一个楼主的无私的分享精神,你的车模以及电路对我们组有很大的帮助,遗憾的是不能到国赛里与你交流 ...

由于能力有限,只能止步初赛了。你加油吧。
作者: Need-freedom    时间: 2014-7-30 19:44
大爱楼主
作者: 纸船    时间: 2014-7-30 23:22
天翊 发表于 2014-7-30 07:52
因为喜欢,虽然有遗憾,也值得!输一次,不代表就是失败者,总结教训,重整旗鼓!加油

嗯哪,一起加油吧~

作者: 782257436    时间: 2014-7-31 02:36
好人一生平安
作者: 头上两只角    时间: 2014-7-31 07:40
楼主很无私啊。。
作者: 天翊    时间: 2014-7-31 10:03
782257436 发表于 2014-7-31 02:36
好人一生平安


作者: 天翊    时间: 2014-7-31 10:04
头上两只角 发表于 2014-7-31 07:40
楼主很无私啊。。

没有你说的那么伟大哦
作者: 天翊    时间: 2014-7-31 10:04
纸船 发表于 2014-7-30 23:22
嗯哪,一起加油吧~

OK
作者: 南宇    时间: 2014-7-31 10:27
谢谢
作者: horizon_z40    时间: 2014-7-31 11:41
为楼主的开源精神赞一个
作者: chinahuangyong    时间: 2014-8-2 00:41
楼主,上位机用vs 编译运动不了,求楼主用vs xx
作者: 天翊    时间: 2014-8-2 09:03
chinahuangyong 发表于 2014-8-2 00:41
楼主,上位机用vs 编译运动不了,求楼主用vs xx

VS2010.
作者: MJJJJM    时间: 2014-8-3 19:39

作者: 天翊    时间: 2014-8-4 09:03
Jyoun 发表于 2014-7-25 12:01
赞~~~楼主大神,大好人~

大神不敢当,在你们面前这都微不足道,献丑了
作者: 小海海    时间: 2014-8-6 12:26
:)
作者: 李兴浩    时间: 2014-8-6 12:40
纸船 发表于 2014-7-29 23:46
楼主是一个很细心的人,从上次你发的原理图就看出来了(校内赛后我们的车体就是照你们改的)。很遗憾你们以 ...

是不是YSU的?
作者: 小海海    时间: 2014-8-6 12:44
楼主 你是用了两个CCD吗??一个辅助用的?
作者: 天翊    时间: 2014-8-6 13:28
恩。两个。一个辅助识别。
作者: 天翊    时间: 2014-8-6 13:31
小海海 发表于 2014-8-6 12:44
楼主 你是用了两个CCD吗??一个辅助用的?

[attach]67483[/attach]
作者: 小海海    时间: 2014-8-6 13:37
天翊 发表于 2014-8-6 13:31

楼主车子很漂亮  谢谢啦

作者: :└.未知數`    时间: 2014-8-7 10:58
感谢楼主分享
作者: 2417838042    时间: 2014-8-24 20:42

作者: 盲眼看世界    时间: 2014-8-24 20:49
Jyoun 发表于 2014-7-25 12:01
赞~~~楼主大神,大好人~

你也是大神,哈哈,成绩咋样

作者: 还有好多事没做    时间: 2014-8-24 21:03

作者: 千杯少    时间: 2014-8-26 19:04
赞,楼主大好人~:):):)
作者: 晒太阳的蘑菇    时间: 2014-8-31 15:28
收藏了,多谢楼主




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