智能车制作

标题: 结束了。吐个槽。 [打印本页]

作者: _Seven.... 时间: 2014-7-25 01:18
标题: 结束了。吐个槽。
   刚刚才下火车回到实验室，已经很困了。但还是想吐吐槽，发发牢骚，毕竟辛苦准备工作了大半年，就这么死了，多多少少有点不甘心。没来得及看别人的帖子，就想说说自己的感受而已，不喜勿喷哈。
   我们是第一次做车，很多东西不懂，从开学起参照着学长给的原理图，小心的画板，画封装，尺寸，各种元器件排列，考虑板子大小宽度，打孔位置，以及预留多少接口，作为一个搞硬件的，能想到的暂时就这些，然后队友参照以前的电磁和摄像头的程序，自己慢慢改慢慢调。三个小白从什么都不会，到慢慢把车子搭起来，组装好，再在实验室跑起来，说实话，这学期最开心的一件事就是看到自己画的板子放在车上能跑了，然后陪着队友各种熬夜，他改程序我继续优化主板，考虑机械结构，舵机安装方式，电机驱动MOS管电路，红外对管电路，磨轮胎，虽然没有每天都熬到三四点，也都超过了12点困得不行再睡的。后面这段时间也遇到了好多问题，舵机摆动阻力太大，重心太高，CCD前瞻不够，编码器跟此轮咬合不紧，轮胎太滑，起跑线不好检测，于是又是各种调，各种改，虽然是搞硬件的，但是真心感觉从来没放松过。就为了让车子能够有一个好一点的基础，让写程序的能够轻松点。当然，我们写程序的也很给力，每天很认真很刻苦的调，速度从1m,到2M,到最后的3m，真心觉得努力的这段时间内心是无限的充实和满足，也对于华南赛抱有隐隐的渴望，期待这自己的努力能够有所收获。时间就在我们的忙碌中一天天过去。搞车子真心熬人。
   不过，努力是一回事，结果却完全是另一回事，无论如何也难以如愿以偿，试车的前几圈都好好的，又快又稳，然后在我们继续的调节光线的时候，别的赛道上的车子窜了过来，跟我们的车子正面相撞了，因为速度快，直接把另一辆车撞翻了。然后就。。红外对管坏了，CCD前瞻歪了，舵机打角不灵敏了，10分钟的试车时间完全解决不过来，于是拿了块KT板，调了一中午加一下午的前瞻，又买了一个舵机，顾不上吃饭，热得跟狗一样东问西找跌跌撞撞还去了武理的实验室，但是，出问题了就是出问题了。我们改得再认真，修得再努力，也没有回复到一个很好的状态。再我们自以为修好了，交车了，预赛时候才发现，问题完全没有解决，车子依然打角不灵敏。根本切不了内道。着急了。速度慢了也不行。3圈一下子没了。后来下午改了前瞻，勉强能跑了，但程序改不了，眼看可以跑完，一圈一圈都挂在十字。。站在外面看着内心完全不是滋味。。。一个学期的努力。就这么付诸流水了，虽然这两天拼命挽救，可上帝就是没有出手相助。哪怕一点点。
   个人觉得，出了任何问题都应该先找自己的原因，为什么别人的车子能跑完我们的就不行，参数的适应性不强，遇到武汉理工的强大灯光就弱弱不行，机械不够强大，撞了整个就不稳了，而且没有第一时间找到真正的问题所在，没有想出针对性的解决办法，在实验室没有考虑到突发情况的应对策略，没有考虑到强光对CCD采集的影响，消除抖动，没有考虑到如果被撞了应该怎么解决，没有任何经验的我们就好像无头苍蝇一样，怎么都在乱撞。怎么都很匆忙。搞到最后，心累了，烦了。看着在实验室跑的好好的3m小车，就完全失控了，说不出的酸。。我不知道这一届华南赛坑了多少光电的队伍，反正我们学校的3只全跪了。隔壁学校的也全跪了。中南和国防的应该还好。自己车子的适应性不强，没有经验，试车被撞，也怪不得别人。
   虽然跟大家在一起表现得很轻松，无所谓，可回来了静下来想想，还是略微的感伤，其实觉得最不好意思的就是对不起老师，花了三四K的钱，却什么都没换来。回来的路上光电组的几个队友大家都一言不发，低着头，也没搭车，就走回了宾馆，实验室的其他队友都说我们可惜了。我告诉他们没事儿，经历和过程最重要，学到东西就行。记得最后领车完了老师让我们照相留恋，几个光电组的都不愿意去，最后在老师的要求下去了勉强挤出了一丝笑容。很快也就逃离了现场。老师告诉我们，车子没跑完是小事儿，人生路上遇到的，这只是一个很小很小的挫折，算什么，没跑完就没跑完，没什么大不了的。。
   想说的很多，但是，作为学长，就要去找工作了，在这里玩弄伤感显得自己很那啥。。逃了很多课，熬了不少夜，花了很多钱。最后。就这么结束了。。说不出的感觉。。。就当我矫情了，吐吐槽吧，马上就要去找工作了，又会有各种事要忙，或许以后再回想起这段经历，会觉得很宝贵，很难得。大学三年来，可能这个学期是最认真最刻苦的一次了。呵呵。还有很多话想说，想想，算了吧。
   记得以前在论坛看到一句话，一次成功的人并不NB，NB的是失败了千万次还能成功的人。
   各位车友加油。

作者: 啊笪 时间: 2014-7-25 01:27
哥们，你们是最棒的。。

作者: bydes 时间: 2014-7-25 02:22
一次成功的人并不NB，NB的是失败了千万次还能成功的人。
我非常认同，挫折和失败都是过程，相信自己从中学到的经验和教学，那才是宝贵的财富，你是最棒的，继续加油！

作者: lions 时间: 2014-7-25 03:28
确实有很多强队这次都折在华南赛场上，但是飞思卡尔确实就是因为这样而激情的啊，不确定性很多，不管强队弱队都要全力去准备

作者: skssg0525 时间: 2014-7-25 08:15
顶

作者: zkm123 时间: 2014-7-25 08:28
很赞成！

作者: 天天0908 时间: 2014-7-25 08:29
顶，写的很好啊

作者: 易湘鑫 时间: 2014-7-25 09:18
科大的顶你

作者: jamesdeep 时间: 2014-7-25 09:30
中南来顶！

作者: hcy1993 时间: 2014-7-25 09:38
虽然都在说过程才是最重要的，但还是会心有不甘！！我们的路上不是只有小车，好好把握以后的生活！！

作者: 菁生唯爱 时间: 2014-7-25 09:55
加油！

作者: chinahuangyong 时间: 2014-7-25 10:03
哥们，如果可以的话你们还可以再来，你们是最棒的！

作者: luojihao24669 时间: 2014-7-25 10:04
顶你！

作者: chinahuangyong 时间: 2014-7-25 10:24
赞。。。。。，写出了多少做车人的心里话

作者: 海狮圣龙 时间: 2014-7-25 10:45
比赛结果是有运气成分的，而收获却是实打实的，一个证书帮不了你多少，但是掌握的技能和这么长时间的坚持才是你们的最大的财富。青春无悔，一起奋斗的日子是最难忘的。你的硬盘里一定有你的小车3M速度驰骋的记忆，即使没有，你脑海记忆中一定有。别气馁，你们并没有输，因为你有这份经历。

作者: 0x00 时间: 2014-7-25 10:49
结果不重要了，过程~

作者: _Seven.... 时间: 2014-7-25 11:57
感谢各位车友的鼓励和安慰，非常非常感谢，看到你们的回复觉得非常感动，简单的几句话能触动心理最柔软的地方，人生的路还长呢，不要让一次的失败阻碍我们前进的脚步，越挫越勇，屡败屡战，要相信，任何不能打到我们的都会使我们更加坚强。。加油。

作者: 1200 时间: 2014-7-25 11:58

作者: 如风如梦飘渺 时间: 2014-7-25 12:34

bydes 发表于 2014-7-25 02:22
一次成功的人并不NB，NB的是失败了千万次还能成功的人。
我非常认同，挫折和失败都是过程，相信自己从中学 ...

宙哥说的很棒，哥们，加油~

作者: bydes 时间: 2014-7-25 12:47

如风如梦飘渺发表于 2014-7-25 12:34
宙哥说的很棒，哥们，加油~

作者: We～ˇsay～～ˇ 时间: 2014-7-25 13:04
异哥，，真的是太可惜了，以为你们可以挺近国赛的，，但是真的，过程才是最重要的，，想想熬了那么多夜，，，和实验室的哥们一起那么欢快，，那才是一段难忘的岁月呀~~

作者: allenanswerzq 时间: 2014-7-25 13:55
默默的顶了。。

作者: 易湘鑫 时间: 2014-7-25 15:24

海狮圣龙发表于 2014-7-25 10:45
比赛结果是有运气成分的，而收获却是实打实的，一个证书帮不了你多少，但是掌握的技能和这么长时间的坚持才 ...

大赞，说得太好了，求交往

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-25 15:30
湖北工业大学顶下，加油

作者: 海狮圣龙 时间: 2014-7-25 15:34

易湘鑫发表于 2014-7-25 15:24
大赞，说得太好了，求交往

额。。。作为离开校园一年，离开飞思卡尔两年的一个过来人的一点感悟。

作者: ㄗs錒佔 时间: 2014-7-25 15:37
科大的顶你

作者: 麦籽小立 时间: 2014-7-25 15:46
顶你，我的车今年也跪了，不过是在赛前，撞坏了舵机后来怎么也回不到以前的状态了，不过我才大二，明年也许会做得更好，

作者: jieyingxiao 时间: 2014-7-25 16:48
ding

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-7-25 16:53
顶，我们到了体育馆也是各种不适应，光线太强，ccd采集回来的图像全白，后来经过各种挽救勉强跑下来

作者: 土豆的故事 时间: 2014-7-25 17:15
赞一个。

作者: 0110152575 时间: 2014-7-25 21:25
唐总，人生的路还长，现在的失败是为了以后更少的失败和更多的成功做的铺垫。大赞你们光电组，真的大赞你，斌哥，卢总和王总。你们辛苦了，408会记得你们的

作者: 小小梦想 时间: 2014-7-25 21:39
顶一个

作者: 流氓注重内涵 时间: 2014-7-25 21:56
兄弟啊，杭电的同感啊。

作者: 小邵 时间: 2014-7-25 22:05
赞赞赞赞

作者: 真实的谎言 时间: 2014-7-25 22:07
虽有感伤，经历就好，顶!!

作者: Koala.D.Fly 时间: 2014-7-25 22:24
顶一个！！！容得下失败的人才是厉害的，还有很多人就为了拿个奖。能看开不错啦~

作者: hutairan 时间: 2014-7-25 22:55
顶一个，去年参加的飞思卡尔摄像头，深有感触，你们是最棒的……

作者: zengyangbin 时间: 2014-7-26 13:22
失败不可怕，要从失败里昂头走向成功！席长加油！

作者: _Seven.... 时间: 2014-7-26 16:35

We～ˇsay～～ˇ 发表于 2014-7-25 13:04
异哥，，真的是太可惜了，以为你们可以挺近国赛的，，但是真的，过程才是最重要的，，想想熬了那么多夜，， ...

刚刚下火车才到家。。嘿嘿。。。经历最重要嘛。结果啥子的，放宽心就好啦。你们好好加油，明年再创辉煌。。

作者: _Seven.... 时间: 2014-7-26 16:39

0110152575 发表于 2014-7-25 21:25
唐总，人生的路还长，现在的失败是为了以后更少的失败和更多的成功做的铺垫。大赞你们光电组，真的大赞你， ...

哈哈。。408是出人才的地方，明年还要靠你们撑起一片天，记住，坚持到最后就是最优秀的。加油。。

作者: _Seven.... 时间: 2014-7-26 16:41

zengyangbin 发表于 2014-7-26 13:22
失败不可怕，要从失败里昂头走向成功！席长加油！

呵呵。。席长应该是天意才对。。你们加油啊。比赛和考研都重要。祝你们马到成功。比赛学业双丰收。嘿嘿。。。

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-26 16:42
太可惜了。

作者: 吟游 时间: 2014-7-26 17:52
我擦，哥们贵姓唐？何时回学校?

作者: q13117998768 时间: 2014-7-26 18:19
汽院顶你，话说试车的时候最怕小车出事，除了主办方提供的40分钟外，其他时间我基本没试车，所以才撑到最后了！

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-7-26 18:48
顶顶

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