智能车制作

标题: 顺暗止步华南赛决赛。 [打印本页]

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作者: Quixote    时间: 2014-7-24 16:29
标题: 顺暗止步华南赛决赛。
预赛第三，决赛没跑完，第八（记得是）。跪的原因：第一次发车超时，接车的时候挡住了远CCD，导致车子撞上障碍，撞歪光电对管，导致一直检测到坡道，致使后两次发车出起跑线就直冲。


预赛：10.415 + 1（过于切内触发起跑线检测）；10.528。
赛道33m，速度大致为3.13到3.16之间。其实弯道速度还可以再提，因为切内要是弯道速度再快，就不会有这个问题。不过这些都是明年的事情了。
再见了，我的大二，第九届飞思卡尔智能车赛。


补充内容 (2014-7-24 17:36):
中南大学 比亚迪双鱼座2014

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作者: 瓦系新手    时间: 2014-7-24 16:37
诸葛，顶一个

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作者: wajuka    时间: 2014-7-24 16:44
还是有机会的吧

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作者: Dark_Knight    时间: 2014-7-24 16:48
没记错的话，你的车叫比亚迪：XX座2014

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作者: xhyscqcssllw    时间: 2014-7-24 16:49
还有机会啊  

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作者: 零度的亲吻    时间: 2014-7-24 17:03
顺暗都跪了？？？可是神车啊！！！

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作者: 三桅帆船    时间: 2014-7-24 17:10
国赛加油！

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作者: BMN李    时间: 2014-7-24 17:12
应该还是有机会吧。排除那些同学校的。

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作者: xmu徐志强    时间: 2014-7-24 17:20
决赛的时候缺了点运气，国赛好好干。。

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作者: 竹音清影    时间: 2014-7-24 17:22
预赛你们很浪险啊。

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作者: Quixote    时间: 2014-7-24 17:25

竹音清影 发表于 2014-7-24 17:22
预赛你们很浪险啊。

预赛都是跑的稳定档位

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作者: Quixote    时间: 2014-7-24 17:26

xmu徐志强 发表于 2014-7-24 17:20
决赛的时候缺了点运气，国赛好好干。。

已经无缘国赛

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作者: Quixote    时间: 2014-7-24 17:26

BMN李 发表于 2014-7-24 17:12
应该还是有机会吧。排除那些同学校的。

同校的跑完了

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作者: Quixote    时间: 2014-7-24 17:26

Dark_Knight 发表于 2014-7-24 16:48
没记错的话，你的车叫比亚迪：XX座2014

全学校都是这个、固定格式

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作者: 竹音清影    时间: 2014-7-24 17:27

Quixote 发表于 2014-7-24 17:25
预赛都是跑的稳定档位

预赛的早上你们第三次发车超时了，结果裁判还给你们一次机会。我看到了:lol

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作者: Quixote    时间: 2014-7-24 17:29

竹音清影 发表于 2014-7-24 17:27
预赛的早上你们第三次发车超时了，结果裁判还给你们一次机会。我看到了

那是计时系统出问题了，有视频。

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作者: 1200    时间: 2014-7-24 17:33
明年又是一辆神车

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作者: allenanswerzq    时间: 2014-7-24 17:33
顶个，暗哥明年还做否。我预赛第一，决赛薄码开关搞错了，挂了。我也大二

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作者: 土豆的故事    时间: 2014-7-24 17:37
加油

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-7-24 17:39
你当时应该申请修车

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作者: zhou1994    时间: 2014-7-24 17:49
我们也在决赛被电路板坑了。回来总结觉得还是自己的准不够好，临时的应变能力不够。不过我们才大二，明年还有机会，所以不用太过看重了额

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作者: q5974    时间: 2014-7-24 17:50
楼主加油，以后还有更多好玩的东西等你去征服～么么哒

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作者: Jyoun    时间: 2014-7-24 17:56
待葛俊大神明年用摄像头超神。

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作者: jack_channel    时间: 2014-7-24 18:13
加油吧少年，你才大二~明年还有机会

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作者: 835304442    时间: 2014-7-24 18:31
大神的轮胎粘不粘A4纸，现场检查严格到什么程度。车轮只要把A4纸带起来一点点再落下，都算犯规吗

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作者: lianghuihao    时间: 2014-7-24 19:36
顺暗记得是神车啊，可惜了

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作者: 假精哟    时间: 2014-7-24 20:40
明年就是你们的了~

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作者: 三桅帆船    时间: 2014-7-24 22:24
原来双鱼座是顺暗！！！！

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作者: 阿飛    时间: 2014-7-24 23:08
是说怎么名字不一样。

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作者: 43380249    时间: 2014-7-24 23:15
地球加油

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作者: A.Iniesta    时间: 2014-7-24 23:50
少年继续加油

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作者: 拭目以待    时间: 2014-7-24 23:55
逆光---中南大学比亚迪金牛座2014前来顶贴~   少年明年虐遍全国，顶你

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作者: HOLKIN    时间: 2014-7-25 00:19
原来逆光和顺暗是同校的两支队伍啊！！

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作者: lions    时间: 2014-7-25 03:35
:victory::victory::victory:加油，明年华南赛再见

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作者: allenanswerzq    时间: 2014-7-25 10:52

拭目以待 发表于 2014-7-24 23:55
逆光---中南大学比亚迪金牛座2014前来顶贴~   少年明年虐遍全国，顶你

逆光大神进国赛了没

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作者: chinahuangyong    时间: 2014-7-25 11:56
好遗憾的，以为你们会是最好的

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作者: wraith    时间: 2014-7-25 13:24
浪险

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作者: Quixote    时间: 2014-7-25 14:46

835304442 发表于 2014-7-24 18:31
大神的轮胎粘不粘A4纸，现场检查严格到什么程度。车轮只要把A4纸带起来一点点再落下，都算犯规吗

我们轮胎没任何粘性，跑完后会稍微黏些，不过沾不起来

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作者: Quixote    时间: 2014-7-25 14:47

chinahuangyong 发表于 2014-7-25 11:56
好遗憾的，以为你们会是最好的

低估了车子的能力，，我们当时太不自信了。。

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作者: Quixote    时间: 2014-7-25 14:48

工大飞虎队007 发表于 2014-7-24 17:39
你当时应该申请修车

唉，是啊，但是已经过去了。只能明年了。。

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作者: Quixote    时间: 2014-7-25 14:49

jack_channel 发表于 2014-7-24 18:13
加油吧少年，你才大二~明年还有机会

嗯哪！一定会的！

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作者: Quixote    时间: 2014-7-25 14:51

Jyoun 发表于 2014-7-24 17:56
待葛俊大神明年用摄像头超神。

还是得一个数据一个数据地较真

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作者: Quixote    时间: 2014-7-25 14:52

q5974 发表于 2014-7-24 17:50
楼主加油，以后还有更多好玩的东西等你去征服～么么哒

嗯哪！

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作者: Quixote    时间: 2014-7-25 14:52

zhou1994 发表于 2014-7-24 17:49
我们也在决赛被电路板坑了。回来总结觉得还是自己的准不够好，临时的应变能力不够。不过我们才大二，明年还 ...

明年一起加油、一起沉静下来~

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作者: Quixote    时间: 2014-7-25 14:53

假精哟 发表于 2014-7-24 20:40
明年就是你们的了~

只求自己能淡定、加油哦~君君、国赛要跑好

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作者: 小海海    时间: 2014-7-25 15:25
加油

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作者: 迷离的眼神    时间: 2014-7-25 19:21
来年再战吧

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作者: MicroJIA    时间: 2014-7-25 19:41
明年国特的节奏

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作者: ┗SKY┛    时间: 2014-7-25 21:22
运气也重要

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作者: wuguangnan110    时间: 2014-7-26 08:49
程序都是学长给的吧

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作者: Quixote    时间: 2014-7-26 08:51

wuguangnan110 发表于 2014-7-26 08:49
程序都是学长给的吧

全都是自己写的，包括底层库、启动代码以及上位机代码。

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作者: 假精哟    时间: 2014-7-26 15:50

Quixote 发表于 2014-7-25 14:53
只求自己能淡定、加油哦~君君、国赛要跑好

地球村一起出击，战无不胜~

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作者: 835304442    时间: 2014-7-29 11:41

Quixote 发表于 2014-7-25 14:46
我们轮胎没任何粘性，跑完后会稍微黏些，不过沾不起来

你的CCD寻线方式是二值化还是找跳变沿，我们用二值化，但是是定阈值的，结果省赛试车现场光照不均匀，车瞎了。通宵改了一晚上程序，预赛跑了好几次才将就着跑下来，真的是靠运气。勉强进了国赛，但是CCD的寻线上，我们必须要突破。想请教大神是怎么做的。谢谢大神了

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作者: 2012.6.17.23    时间: 2014-7-29 11:53
:lol

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作者: Quixote    时间: 2014-7-29 12:42

835304442 发表于 2014-7-29 11:41
你的CCD寻线方式是二值化还是找跳变沿，我们用二值化，但是是定阈值的，结果省赛试车现场光照不均匀，车瞎 ...

跳变为主、丢线二值化

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作者: 835304442    时间: 2014-7-29 15:02

Quixote 发表于 2014-7-29 12:42
跳变为主、丢线二值化

那么二值化的阈值是怎么给定的呢，动态阈值吗。我的CCD还有畸变，阈值很难确定

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作者: Quixote    时间: 2014-7-29 15:39

835304442 发表于 2014-7-29 15:02
那么二值化的阈值是怎么给定的呢，动态阈值吗。我的CCD还有畸变，阈值很难确定

有线时候的均值。换CCD。畸变不大可以忽略畸变

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作者: 恋May    时间: 2014-7-30 20:46
明年国特的节奏，加油。

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作者: Quixote    时间: 2014-7-30 21:06

恋May 发表于 2014-7-30 20:46
明年国特的节奏，加油。

梁大神你好！给梁大神跪了！

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作者: Quixote    时间: 2014-8-1 00:45

拭目以待 发表于 2014-7-24 23:55
逆光---中南大学比亚迪金牛座2014前来顶贴~   少年明年虐遍全国，顶你

每当我看到这个帖子，总是要吐槽，你把名字说那么长，“逆光”的气势都被掩盖没了……

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作者: 拭目以待    时间: 2014-8-1 00:48

Quixote 发表于 2014-8-1 00:45
每当我看到这个帖子，总是要吐槽，你把名字说那么长，“逆光”的气势都被掩盖没了……

少年    洗洗睡吧   管他逆光还是金牛座

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作者: Quixote    时间: 2014-8-1 00:56

拭目以待 发表于 2014-8-1 00:48
少年    洗洗睡吧   管他逆光还是金牛座

you think too much.
男人就该享受夜晚带来的空虚。

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作者: 杨绍林    时间: 2014-8-1 10:32
虽然没看过你们的车 顺暗  早有耳闻   加油!

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作者: wuguangnan110    时间: 2014-8-1 10:37
牡羊座呢？

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作者: Quixote    时间: 2014-8-1 12:04

wuguangnan110 发表于 2014-8-1 10:37
牡羊座呢？

牡羊座已进国赛

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作者: Quixote    时间: 2014-8-1 12:04

杨绍林 发表于 2014-8-1 10:32
虽然没看过你们的车 顺暗  早有耳闻   加油!

嗯哪！

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作者: 呵呵12    时间: 2014-8-23 14:26

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作者: 小卡    时间: 2014-8-23 20:14
有学长带的人哟。

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作者: 牛奶土豆    时间: 2014-8-23 20:32
浪险~~~

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作者: 咔溜    时间: 2014-8-24 11:08
顶

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作者: 浩劫Calamity    时间: 2015-7-25 01:19
看了你今年的贴再看这贴，感触良多。为你们这些人感到遗憾，今年华中科两队电磁跑不完，感觉比自己的车子跑不完更加遗憾

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