智能车制作

标题: 大家说说A，B车模优缺点 [打印本页]

作者: yl_freescale 时间: 2014-7-23 09:13
标题: 大家说说A，B车模优缺点
如题，大家讨论一下，给点意见

作者: Jyoun 时间: 2014-7-23 09:31
没必要，大家都是一样的。a车又不会跟b车比赛。

作者: Jyoun 时间: 2014-7-23 09:36
A车各项参数均衡，但是厂家为了省成本，把差速的压力轴承换成了塑料介子，差速很难调。
B车电机暴力，但是机械可调性差，且精度差，差速器则良好。

作者: zqscdd 时间: 2014-7-31 20:37

Jyoun 发表于 2014-7-23 09:36
A车各项参数均衡，但是厂家为了省成本，把差速的压力轴承换成了塑料介子，差速很难调。
B车电机暴力，但是 ...

差速怎样调最好？达怎么样的状态算是好的差速呢？Ｂ车和Ａ车。

作者: Jyoun 时间: 2014-7-31 21:03

zqscdd 发表于 2014-7-31 20:37
差速怎样调最好？达怎么样的状态算是好的差速呢？Ｂ车和Ａ车。

没有定准，差速越松，转弯越顺，但是刹车和加速时越不稳定，特别是入弯减速和出弯加速时。差速越松，刹车时间需要提前，加速时间需要滞后，不然不稳定。

作者: zqscdd 时间: 2014-7-31 21:24

Jyoun 发表于 2014-7-31 21:03
没有定准，差速越松，转弯越顺，但是刹车和加速时越不稳定，特别是入弯减速和出弯加速时。差速越松，刹车 ...

谢谢

作者: 782257436 时间: 2014-7-31 22:32

Jyoun 发表于 2014-7-31 21:03
没有定准，差速越松，转弯越顺，但是刹车和加速时越不稳定，特别是入弯减速和出弯加速时。差速越松，刹车 ...

有没有一个平衡点，让转弯顺，加减速也好的啊

作者: Jyoun 时间: 2014-7-31 22:38

782257436 发表于 2014-7-31 22:32
有没有一个平衡点，让转弯顺，加减速也好的啊

这个平衡点是需要根据自己的跑法（或者说控制风格），自己定的。

作者: 782257436 时间: 2014-7-31 22:55

Jyoun 发表于 2014-7-31 22:38
这个平衡点是需要根据自己的跑法（或者说控制风格），自己定的。

好吧，谢啦

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)