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标题: 高速转向是前轮跳动 [打印本页]

作者: winkingh 时间: 2009-5-13 16:55
标题: 高速转向是前轮跳动
刚刚跑车发现的问题，速度较高的时候转向，前轮跳动很厉害！事实上速度不高时转向，前轮也有微弱的跳动！请各位帮忙解答一下！
附：赛道摩擦力很好，赛道很干净，刚刚擦过
      前轮转角基本符合阿尔曼转角关系
      主销有后倾，前轮无外倾
      后轮差速松紧适度

作者: whut_wj 时间: 2009-5-13 23:07
1 你把车用手拖起来检查一下，用PWM控制看有无跳动
2 PWM输入用缓冲，并加个小电容。
3 调节不同频率看看
4 前输内倾一点，内八字。
5 直接换舵机。

作者: 新兴MCU 时间: 2009-5-14 16:31
我的车是遇到这样的情况，你试试用力按你车看有没有一个缓冲的弹簧起到作用，如果没有就要调节啦

作者: winkingh 时间: 2009-5-14 18:57
今天试了一下，发现了一些小问题，但是跳动还是没有消除！
1、本以为可能是转弯时，速度控制中可能存在的频繁加减速导致了跳动，但是用恒定占空比驱动仍然出现相同问题；
2、前轮用了外倾和内倾两种极端情况，没有消除问题，而且内倾后问题更严重，最后还是改回垂直；
3、舵机很好，主销上的弹簧也没问题；
4、惊喜地发现我原来在改装机械结构时，前轮安装用了不对称的零件，呵呵，不过换好后，还是没有解决问题。
5、速度小就没什么问题，速度大起来就厉害了，调了一天，上下跳动的现象，有点改进，但是没有消除！
谢谢各位意见！

作者: 星空下的学生 时间: 2009-5-14 19:24
可怜我们的车还没有达到高速哦

作者: winkingh 时间: 2009-5-14 20:11
6# 星空下的学生
我们的高速是相对我们的低速而言的，不是绝对高速！
可怜我们的车也没达到高速！

作者: flyer1988hh 时间: 2009-5-17 19:54
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作者: breathless 时间: 2009-6-2 10:58
这个问题，很遗憾，不是一两句话就能说明白或者一两下的调整就能解决的。
可以肯定的说，这个问题是由于转向性能差造成的，症结在于机械结构，慢慢调吧。

作者: pcjfhp 时间: 2009-6-3 10:00
可能是小车转向时轮胎和其他部件有摩擦，或者轮胎不好。

作者: winkingh 时间: 2009-6-3 13:18
转向时，前轮和连杆有些蹭到了，估计这是主要影响！现在车平缓多了！

作者: a132730 时间: 2009-6-12 14:23
前轮换软弹簧。

作者: alexzhangkaiqi 时间: 2009-6-22 23:40
哇塞，哲哲 9# breathless

作者: 海浩 时间: 2009-6-30 22:23
一、舵机响应速度不够
二、舵机控制策略也许不够好
三、赛道特征识别精度不够

有兴趣可以测下舵机的最高响应速度及相应的软硬件设置吧

作者: NCU_BBQ 时间: 2009-7-11 07:21
我们车也跳得很厉害，不过不是转向跳动，正常的直线行驶有时也会跳动，各位的方法值得借鉴一下

作者: cengl06 时间: 2009-7-31 08:47
在前悬架上下点功夫，与前轮参数没有太大关系，然后关注一下后轴，是不是跳动利害。

作者: lenglee 时间: 2010-2-13 20:57
前轮轮轴和车轮本身制造问题，而且前轮轴承间隙太大

作者: fsker2009 时间: 2010-3-12 22:00
学习……

作者: 旭昆 时间: 2010-3-13 07:41
复杂

作者: ATF 时间: 2010-4-1 23:35
的确是机械结构设计问题。。。。。。连杆，轴承间隙都很大，运转起来肯定有震动的，要调好估计很难........我们的车高速空转震动很明显，估计地上跑的时候可能会好些

作者: verify 时间: 2010-5-12 19:54
一样一样的

作者: 左耳来过 时间: 2010-12-13 13:57
问题关键所在

作者: ls皓月当空 时间: 2011-7-4 14:02
回复 7# flyer1988hh

然后呢，臂太长了会怎么样？

作者: sword1224 时间: 2011-7-6 23:01
我们的车过弯的时候有时候也跳，不过是后轮跳，而且有时候有有时候没有，看上去和随机的似的，不知道咋回事

作者: zy317409314 时间: 2012-1-20 17:37
感觉有转动才会跳的话,应该是连杆上出了问题...

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