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标题: 车子拐弯翻车 [打印本页]

作者: 李兴浩    时间: 2014-7-22 18:19
标题: 车子拐弯翻车
      华北赛,我们的车速度应该均速在2.5M以上,车子拐弯的时候侧翻现象很严重,有一次过弯都完全侧翻了,车体地盘确实是高,前轮后轮都是高的,CCD也放的比较高,刚开始是怀疑重心高的问题,后来取车的时候看了北科的车,车地盘也高,但他们弯道速度明显比我们快也没有侧翻现象,求助侧翻主要原因是啥,咋解决啊!
作者: 纸船    时间: 2014-7-22 18:28
帮顶
作者: Jyoun    时间: 2014-7-22 19:10
3成机械,7成控制。
作者: 782257436    时间: 2014-7-22 19:15
2.5m以上拼的就是机械了
作者: Jyoun    时间: 2014-7-22 19:23
782257436 发表于 2014-7-22 19:15
2.5m以上拼的就是机械了

我觉得只要机械不乱搭,3以上才拼机械的调教。

作者: 782257436    时间: 2014-7-22 19:49
Jyoun 发表于 2014-7-22 19:23
我觉得只要机械不乱搭,3以上才拼机械的调教。

真正能稳稳的跑3米的又有几个呢?


作者: 旋风麦林    时间: 2014-7-22 22:21
我就感觉重心高爱翻车。摩擦力大可能也翻,还有可能舵机打角太突然吧。
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-22 22:47
估计机械太硬  我不太懂   瞎猜的
作者: 李兴浩    时间: 2014-7-22 23:11
Jyoun 发表于 2014-7-22 19:10
3成机械,7成控制。

同感,准备再做一辆低地盘的,对比着看看效果,再看看怎么改控制
作者: 李兴浩    时间: 2014-7-22 23:12
782257436 发表于 2014-7-22 19:15
2.5m以上拼的就是机械了

北科的车重新也高,看着机械差不多啊,但过弯明显速度快也稳定,当时应该拍视频好好看看了
作者: 李兴浩    时间: 2014-7-22 23:14
旋风麦林 发表于 2014-7-22 22:21
我就感觉重心高爱翻车。摩擦力大可能也翻,还有可能舵机打角太突然吧。

嗯,就是预赛出十字那个弯,每次都有侧翻现象,我感觉打脚的问题是主要原因
作者: 那那喃喃俺奶奶    时间: 2014-7-22 23:34
翻车说明你拐弯摩擦力大,这是好事,不会滑,可能重心偏两边了
作者: 李兴浩    时间: 2014-7-22 23:38
那那喃喃俺奶奶 发表于 2014-7-22 23:34
翻车说明你拐弯摩擦力大,这是好事,不会滑,可能重心偏两边了

是,摩擦力肯定没问题,轮胎黏黏的,但是车检也没事儿,但现在关键就是翻车呢,车都是对称的,重心应该在中间,左右都翻车。现在就是想求助咋解决这翻车呢

作者: 那那喃喃俺奶奶    时间: 2014-7-23 12:22
李兴浩 发表于 2014-7-22 23:38
是,摩擦力肯定没问题,轮胎黏黏的,但是车检也没事儿,但现在关键就是翻车呢,车都是对称的,重心应该在 ...

发个视频看看啊

作者: 筑梦9103    时间: 2014-7-23 14:30
你需要杭电那种结构,电控悬架。
感觉这个能在转向时提供不小的改善
作者: 黑色枫夜    时间: 2014-7-23 18:59
我觉得可能是主销内倾角的原因?
作者: 李兴浩    时间: 2014-7-24 00:06
那那喃喃俺奶奶 发表于 2014-7-23 12:22
发个视频看看啊

视频没录好,太小了,看不太清
作者: 李兴浩    时间: 2014-7-24 00:06
筑梦9103 发表于 2014-7-23 14:30
你需要杭电那种结构,电控悬架。
感觉这个能在转向时提供不小的改善

谢谢,我仔细看看
作者: 李兴浩    时间: 2014-7-24 00:06
黑色枫夜 发表于 2014-7-23 18:59
我觉得可能是主销内倾角的原因?

谢谢,我再仔细看看
作者: lijianshe    时间: 2014-7-24 00:53
重心问题




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