智能车制作

标题: 快3m的小车倒在预赛，智能车信仰永不崩塌 [打印本页]

作者: westzhao 时间: 2014-7-22 11:26
标题: 快3m的小车倒在预赛，智能车信仰永不崩塌
一早醒来，仍然无法相信这个事实。 “杭电信工光电1队3次发车失败“ 昨天发生的一切简直就是噩梦，谁都没有想到会是这样的结果，大家公认最稳的车竟然连预赛都过不了。或许这就是比赛，这就是智能车竞赛。之前幻想的所有都在小车最后一次发车后破碎了，我不知道为什么那个十字就有那么多问题，上午跪在那个十字。我之前就有不好的预感，小车本来右打就不足，但是之前轮胎都处理好了，以前一直能用这个方法来解决，但是一到比赛，问题被放大了，其实车子并没有出界，但是我没有关掉起跑线和出跑道保护，然后它自己停了，之后两次也是一样。只能说自己经验不足。到了下午换了新胎，赛前试跑非常顺利完美无缺，路劲也很好。但是又是比赛出了问题，先是1分钟的试跑，试跑时候十字没问题，但是在后面那个弯出去了，我觉得可能是阈值不对，然后调了阈值，结果那个十字又有问题了，下午三次都跪在了那里，看起来像丢线保持，但我真的不知道为什么会保持，这种情况之前根本很少出现过。最后一次发车完看台上所有的同学都沉默了。一辆最稳赛前最不担心的车竟然连预赛都过不了。我相信这一切都是有原因的，小车对光线适应能力不够是最大的问题，或许这就是队智能车的最高要求把，自适应能力！但不管怎么说，这一年的辛苦都打了水漂，最后的结果太让人崩溃。失败后的那一刻，我整个人都呆住了，面无表情，走上开台，背上书包，什么话都没有讲，向出口走去，参赛证被我扔进了垃圾桶，那一刻为我加油的同学，所有的杭电光电组都说不出一句话，我隐约感觉到背后有人在追我，但我觉得对不起他们对不起队友们真的无颜面对他们，无颜面对指导老师。
回首过去的一年，太多美好太多的回忆，我们把所有的精力都放在了智能车上。从小伙伴叫上我做智能车开始，说实话，当时的我绝对想不到我们的车能走到最后的省赛。最初只是为了学习做了智能车，到后面是为了拿奖，或许这种心态的改变让我们忽略了一些致命的问题，虽然小车在实验室跑得很好看起来甚至进国赛都无压力，但是比赛就考验了你的车的适应能力。人字，障碍，坡道白调，路劲白调，速度白调。但我不后悔这一年，如果重新来过我仍然选择智能车，虽然比赛失败了，但这不能说明我们不行，我们的车曾经也到过3m我们的车曾经也完美过了人字，我们的车曾经也让别人惊叹过。
昨天中午的时候余老大叫我们不要紧张，上午跪了，下午还有机会，讲了他当年的经历，还有讲了钱江一号背后的故事。这让我们相信我们还年轻我们还有一年，智能车还能继续，国赛梦还没破碎。我们才大二，我们还有时间来完善小车。智能车，这个性价比最低的比赛，无数人为之奋斗努力着，它的魅力一般人不懂，只有我们做车的人才能体会其中的乐趣其中的痛苦，付出的汗水不会白流，智能车是一种信仰，这种信仰永不崩塌。

作者: Jyoun 时间: 2014-7-22 11:33
曾经很多人吐槽我们实验室用白色背景，但是，我觉得安徽大狸子的话很对，在实验室虐自己，等于在赛场上虐对手。重在过程，结果都是次要的。

作者: 邵志伟 时间: 2014-7-22 11:37
同试跑没问题，跑起来十字出去三次~

作者: westzhao 时间: 2014-7-22 11:38

Jyoun 发表于 2014-7-22 11:33
曾经很多人吐槽我们实验室用白色背景，但是，我觉得安徽大狸子的话很对，在实验室虐自己，等于在赛场上虐对 ...

吸取教训再来一年

作者: q5974 时间: 2014-7-22 11:40

Jyoun 发表于 2014-7-22 11:33
曾经很多人吐槽我们实验室用白色背景，但是，我觉得安徽大狸子的话很对，在实验室虐自己，等于在赛场上虐对 ...

我也是这样想的，平时要多虐虐自己
楼主加油~~

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-22 11:47
加油吧吸取经验抓住细节绝不将就

作者: 我在路上～～ 时间: 2014-7-22 11:50
楼主你至少还有一年可以重来，加油吧

作者: 左岸天空 时间: 2014-7-22 12:06
从头再来。

作者: 擎天柱36 时间: 2014-7-22 12:12
毕竟才大二，智能车的路还有很远，振作起来，加油！

作者: yomki 时间: 2014-7-22 12:14
明年可以奔国特了。

作者: zyj 时间: 2014-7-22 13:42
明年可以奔国特了。

作者: wen123 时间: 2014-7-22 13:43
lz好好珍惜！路还很长，，我也快要比赛了，，下午三次都跪在了那里，看起来像丢线保持，这个怎么解释呢？

作者: westzhao 时间: 2014-7-22 13:49

wen123 发表于 2014-7-22 13:43
lz好好珍惜！路还很长，，我也快要比赛了，，下午三次都跪在了那里，看起来像丢线保持，这个怎么解释呢？

出十字时候丢线保持了小十字本来就是调路径调的也没特殊处理过，不过之前十字很切也不会那样可能阈值没取好

作者: wen123 时间: 2014-7-22 13:50

westzhao 发表于 2014-7-22 13:49
出十字时候丢线保持了小十字本来就是调路径调的也没特殊处理过，不过之前十字很切也不会那样可能阈值没 ...

你的意思是出十字检测到全白没打直而是一直打转？

作者: wen123 时间: 2014-7-22 13:52

westzhao 发表于 2014-7-22 13:49
出十字时候丢线保持了小十字本来就是调路径调的也没特殊处理过，不过之前十字很切也不会那样可能阈值没 ...

感觉是你全白判断为全黑了

作者: westzhao 时间: 2014-7-22 13:55

wen123 发表于 2014-7-22 13:52
感觉是你全白判断为全黑了

有可能是丢线保持那个程序这边有点小问题，以前也有这样的情况发生过但不多也没注意比赛前把丢线条件放宽了点

作者: luckner 时间: 2014-7-22 14:51
求钱江一号背后的故事

作者: 玩够了没→_→ 时间: 2014-7-22 15:14
学长一起努力，重振钱江传奇

作者: 嘶哑的活该 时间: 2014-7-22 15:21

Jyoun 发表于 2014-7-22 11:33
曾经很多人吐槽我们实验室用白色背景，但是，我觉得安徽大狸子的话很对，在实验室虐自己，等于在赛场上虐对 ...

我们就是在实验室虐待自己的然后华北赛区比赛时还提了200个脉冲

作者: aohuanxuan 时间: 2014-7-22 16:56
加油！继续努力！

作者: 热血青年 时间: 2014-7-22 17:07
加油不放弃

作者: 夜夜夜夜丶 时间: 2014-7-22 17:13
楼主加油吧，我们是在试车的时候把杆撞断了，好像垂直的电杆出问题了，预赛的时候还好，但是决赛的时候在十字连续出去两次，最后一次上天保佑，跑完了。虽然有点伤心，但是努力过。

作者: desireyao 时间: 2014-7-22 17:41
有时候竞赛就是如此的残酷，之前的付出太多，到最后都希望能有个好的结果，可周围的许多人只注重结果。那就把结果留给他人慢慢评论，关键自己享受了整个过程。

作者: 小号子 时间: 2014-7-22 17:48
加油！

作者: 瞬身止水 时间: 2014-7-22 18:07
楼主惋惜，同为光电组坑车，愿上帝与你同在。

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-7-22 18:37
且行且珍惜

作者: 蛋炒面 时间: 2014-7-22 18:52

westzhao 发表于 2014-7-22 13:49
出十字时候丢线保持了小十字本来就是调路径调的也没特殊处理过，不过之前十字很切也不会那样可能阈值没 ...

加油吧。

作者: westzhao 时间: 2014-7-22 19:57

玩够了没→_→ 发表于 2014-7-22 15:14
学长一起努力，重振钱江传奇

加油！

作者: westzhao 时间: 2014-7-22 20:07

desireyao 发表于 2014-7-22 17:41
有时候竞赛就是如此的残酷，之前的付出太多，到最后都希望能有个好的结果，可周围的许多人只注重结果。那就 ...

比赛的确太残酷，但失败的背后总有原因回去总结来年再来

作者: westzhao 时间: 2014-7-22 20:11

夜夜夜夜丶发表于 2014-7-22 17:13
楼主加油吧，我们是在试车的时候把杆撞断了，好像垂直的电杆出问题了，预赛的时候还好，但是决赛的时候在十 ...

比我幸运多了不管结果如何这段经历难忘

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-22 21:13

westzhao 发表于 2014-7-22 20:11
比我幸运多了不管结果如何这段经历难忘

加油，明年再接再厉，还有好好地干嘛退群啊。。

作者: 葱葱哥 时间: 2014-7-22 22:39

Jyoun 发表于 2014-7-22 11:33
曾经很多人吐槽我们实验室用白色背景，但是，我觉得安徽大狸子的话很对，在实验室虐自己，等于在赛场上虐对 ...

在实验室虐自己，等于在赛场上虐对手。 +1

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-7-23 00:15
好可惜啊

作者: 我奔跑着。。 时间: 2014-7-23 10:30
加油

作者: wuzhishiji 时间: 2014-7-23 16:39
明年怒冲国特

作者: wsp1194409532 时间: 2014-7-23 18:07
同感啊，还是稳当当的好

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-23 21:17

嘶哑的活该发表于 2014-7-22 15:21
我们就是在实验室虐待自己的然后华北赛区比赛时还提了200个脉冲

我们也是啊，在实验室没有什么背景布，试车时提了将近300个脉冲，不过预赛挂到最高档还是稳稳地跑下来了，感觉还能再提。

作者: no_drink 时间: 2014-7-23 22:24
加油！！！

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-7-23 22:51
吸取教训，明年再来，期待你的神车

作者: CQQ 时间: 2014-7-23 22:52
自己好好反省一下

作者: 第109位梁山好汉 时间: 2014-7-24 03:55
从头再来。

作者: sun听 时间: 2014-7-24 08:18
努力过了，不忘初心，楼主加油，期待明年神车

作者: 捣毁者 时间: 2014-7-24 13:01
赞

作者: O.T.W 时间: 2014-7-25 13:05
明年可以奔国特了。

作者: 111xian 时间: 2014-7-25 13:13

作者: 乐师--澄泓 时间: 2014-7-26 18:23
楼主加油有着相同的经历。“这让我们相信我们还年轻我们还有一年，智能车还能继续，国赛梦还没破碎。我们才大二，我们还有时间来完善小车。”

作者: westzhao 时间: 2014-7-26 18:32

乐师--澄泓发表于 2014-7-26 18:23
楼主加油有着相同的经历。“这让我们相信我们还年轻我们还有一年，智能车还能继续，国赛梦还没破碎。我们 ...

来年再战

作者: 乐师--澄泓 时间: 2014-8-2 03:04

westzhao 发表于 2014-7-26 18:32
来年再战

对啊

作者: 竹音清影 时间: 2014-8-2 09:02
只要年轻就无所畏惧。

作者: 天翊 时间: 2014-8-2 09:52
执着

作者: 夏奇啦 时间: 2014-8-2 12:08
lz继续加油

作者: 呵呵呵看看哎 时间: 2014-8-3 21:53
加油

作者: an~ 时间: 2014-8-4 09:50
楼主加油~

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-8-5 11:39
现在的经验教训是为了成就以后更强大的自己，楼主加油！！！

作者: wenjie 时间: 2014-8-6 23:05
明年进国赛

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2014-8-6 23:25
吸取教训永远多考虑一点困难比赛的时候才会少出问题

作者: 南宇 时间: 2014-8-7 07:54
希望越大，失望就越大啊，结果现在已经不重要了，重要的是你在这个过程中学到了很多！

作者: zy199 时间: 2014-8-10 16:40
和LZ遭遇一样，心情也简直一模一样！可惜我是大四。。LZ要好好珍惜！我都挺过来了！加油！

作者: 小海海 时间: 2014-8-10 16:42

加油

作者: 狮子在流浪 时间: 2014-8-11 01:19
果然十字还是很大的，问题，楼主原来的十字也是不处理直冲吗

作者: westzhao 时间: 2014-8-11 02:05

狮子在流浪发表于 2014-8-11 01:19
果然十字还是很大的，问题，楼主原来的十字也是不处理直冲吗

原来十字是没处理的调路径的但是和摩擦力有关系

作者: 狮子在流浪 时间: 2014-8-11 02:15

westzhao 发表于 2014-8-11 02:05
原来十字是没处理的调路径的但是和摩擦力有关系

你们轮子摩擦力怎么控制的，能分享吗

作者: westzhao 时间: 2014-8-12 04:22

狮子在流浪发表于 2014-8-11 02:15
你们轮子摩擦力怎么控制的，能分享吗

摩擦力无法控制只能竟可能让轮胎的状态保持最好

作者: 坦诚相待 时间: 2014-8-15 22:28
何尝不是那，最稳的没有跑完预赛。你大二了还有机会，我已经大三了，加油吧！！相信自己

作者: westzhao 时间: 2014-8-16 15:03

坦诚相待发表于 2014-8-15 22:28
何尝不是那，最稳的没有跑完预赛。你大二了还有机会，我已经大三了，加油吧！！相信自己

恩恩！

作者: jason吴 时间: 2014-8-16 15:47
明年就是你的表演时间了！

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)