智能车制作

标题: 舵机控制，弯道入直道抖的厉害 [打印本页]

作者: f823154 时间: 2014-7-21 01:29
标题: 舵机控制，弯道入直道抖的厉害
RT

作者: Jyoun 时间: 2014-7-21 09:17
d或者p大了。如果你要说p小了转不过弯，那你距离入门还远。

作者: f823154 时间: 2014-7-21 11:11
其他弯都ok，就是弯道进入长直道时会左右抖，我把d为0，p减小，试了好多但是效果不大还是抖。请问大神这个问题怎么办？

作者: 天芒 时间: 2014-7-21 17:00
舵机范围也不要给大了

作者: f823154 时间: 2014-7-21 20:12

天芒发表于 2014-7-21 17:00
舵机范围也不要给大了

我感觉是小车把直道误判成弯道，所以来回摆！

作者: luhan2014 时间: 2014-11-3 22:35

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)