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标题: 急！！电机PID调节，加速太慢，感觉短直道和弯道根本没有加上速度 [打印本页]

作者: 小白菜的奋斗 时间: 2014-7-19 18:32
标题: 急！！电机PID调节，加速太慢，感觉短直道和弯道根本没有加上速度
电磁组的，过弯太慢了，求指导，越详细越好，没几天了，感谢各位大神~~~~~~~~~~~~~~~

作者: 囧zZZ 时间: 2014-7-19 18:35
加油

作者: qyz123 时间: 2014-7-19 19:01
告诉你个秘密~用鲁棒法加PID就能完美解决~~~

作者: timbre 时间: 2014-7-19 19:07

qyz123 发表于 2014-7-19 19:01
告诉你个秘密~用鲁棒法加PID就能完美解决~~~

弯道鲁棒也不管用啊...

作者: 小白菜的奋斗 时间: 2014-7-19 19:12

qyz123 发表于 2014-7-19 19:01
告诉你个秘密~用鲁棒法加PID就能完美解决~~~

我们加鲁邦了，可是效果不好，你能详细说说么

作者: 夜夜夜夜丶 时间: 2014-7-19 19:20
加大积分试试！

作者: 正激波 时间: 2014-7-19 19:27
标题: RE: 急！！电机PID调节，加速太慢，感觉短直道和弯道根本没有加上速度
阻尼太大～调试最好跑起来调

作者: zhongyibo 时间: 2014-7-19 20:17
赶紧回去换个电机！

作者: qyz123 时间: 2014-7-19 21:05

小白菜的奋斗发表于 2014-7-19 19:12
我们加鲁邦了，可是效果不好，你能详细说说么

就是给一个你限幅的最大反占空啊~~但是要注意变量的赋值~~~不要直接用数字付~

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-7-19 23:18
强鲁拼的是RMB

作者: wuguangnan110 时间: 2014-7-21 10:27

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