智能车制作
标题:
方向调节
[打印本页]
作者:
danyudaz
时间:
2014-7-16 21:03
标题:
方向调节
马上要比赛了,不过还是没有放弃挣扎。如题,方向老是调节不好,过弯老加速,然后出弯就可能转过头了,转向陀螺仪的系数给大之后,转弯加速的情况有所减缓,但是大s弯又出去了。我调方向的思想就是先调前瞻,再改下方向pd。可是好几天了,小车还是各种出赛道,求大神指点,正确的调试方法
作者:
天陆九月
时间:
2014-7-16 21:34
顶
作者:
422056247
时间:
2014-7-17 15:40
我们没用 转向陀螺仪,不知道转向陀螺仪,效果怎么样。 但是有些队是,加了转向陀螺仪,也没有用。
欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)
Powered by Discuz! X3.2