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标题: 各路大神，光电的十字怎么破？ [打印本页]

作者: 再不斩 时间: 2014-7-15 19:23
标题: 各路大神，光电的十字怎么破？
有个一个急弯，紧接着十个十字，总是斜着进去，怎么破？龟速都过不去呀

作者: 海角七号 时间: 2014-7-15 20:48
我觉得要么黑线提取有问题，要么舵机控制量不合适，，，

作者: 再不斩 时间: 2014-7-15 20:50

海角七号发表于 2014-7-15 20:48
我觉得要么黑线提取有问题，要么舵机控制量不合适，，，

请问，你是怎么处理的，有没有特别处理？你设的前瞻多少？

作者: 海角七号 时间: 2014-7-15 23:17
边沿检测，前瞻60cm

作者: IntelligentCar 时间: 2014-7-15 23:20

海角七号发表于 2014-7-15 23:17
边沿检测，前瞻60cm

那你是肿么处理窜道的啊？

作者: 云only_time 时间: 2014-7-16 01:12
曲直判断，减速入弯试试

作者: 海角七号 时间: 2014-7-16 03:18
基本上没有处理，，我很少遇到窜道

作者: 422056247 时间: 2014-7-16 14:03
直接冲，如果入弯没入好，就会有问题。

作者: rain发发 时间: 2014-7-16 16:36
调下PD会拯救下你

作者: 再不斩 时间: 2014-7-16 22:38

rain发发发表于 2014-7-16 16:36
调下PD会拯救下你

值调参数就OK？

作者: 再不斩 时间: 2014-7-16 23:23

422056247 发表于 2014-7-16 14:03
直接冲，如果入弯没入好，就会有问题。

你就调路径吗？没有处理斜入十字的情况？

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