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标题: 我们倒立摆终于立起来了 [打印本页]

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-15 17:59
标题: 我们倒立摆终于立起来了
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作者: 张永超 时间: 2014-7-15 18:37
震荡。下面电机没有闭环

作者: 伤痕我心 时间: 2014-7-15 19:01

张永超发表于 2014-7-15 18:37
震荡。下面电机没有闭环

超哥，向你请教各问题。
直立车两轮的质量分配不均，这该怎么解决呢？

作者: 张永超 时间: 2014-7-15 19:09

伤痕我心发表于 2014-7-15 19:01
超哥，向你请教各问题。
直立车两轮的质量分配不均，这该怎么解决呢？

我去。。这个。。。。。。。自己想想吧。。加配置试试

作者: 山人 时间: 2014-7-15 19:22
用什么电机

作者: projecta 时间: 2014-7-15 22:35
去年电赛不就做过了吗。。

作者: 伤痕我心 时间: 2014-7-15 23:59

张永超发表于 2014-7-15 19:09
我去。。这个。。。。。。。自己想想吧。。加配置试试

好吧，超哥。。。

作者: 逝去的星光 时间: 2014-7-16 08:38

K这个能算直立起来？

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-16 09:22

张永超发表于 2014-7-15 18:37
震荡。下面电机没有闭环

恩恩，这都被你看出来了，这几天准备闭环

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-16 09:23

逝去的星光发表于 2014-7-16 08:38
K这个能算直立起来？

你妹啊，别捣乱

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-16 09:23

projecta 发表于 2014-7-15 22:35
去年电赛不就做过了吗。。

今年电赛，做着玩下

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-16 09:24

山人发表于 2014-7-15 19:22
用什么电机

减速电机

作者: 422056247 时间: 2014-7-16 14:01
是用的PID，还是模糊控制。

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-16 15:08

422056247 发表于 2014-7-16 14:01
是用的PID，还是模糊控制。

还没闭环，正在闭环

作者: wuguangnan110 时间: 2014-7-17 14:45
今年电赛还搞这个？

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-19 14:06

wuguangnan110 发表于 2014-7-17 14:45
今年电赛还搞这个？

只是练习下哈，我们做控制组的

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-20 09:17
闭环图片，AB两相

作者: 782257436 时间: 2014-7-24 09:06
感觉方向错了，在直立杆底部用个编码器，杆子直接固定在编码器上，这样会好很多的

作者: 土豆的故事 时间: 2014-7-26 17:43
完全不会啊，肿么办？

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-27 09:22

782257436 发表于 2014-7-24 09:06
感觉方向错了，在直立杆底部用个编码器，杆子直接固定在编码器上，这样会好很多的

恩恩，那种我们试过，由于这种原因，所以把结构改了

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-27 09:23

土豆的故事发表于 2014-7-26 17:43
完全不会啊，肿么办？

我偷偷告诉你吧，其实和做直立车一样

作者: 土豆的故事 时间: 2014-7-27 20:12
嗦嘎，有道理。

作者: 刘某 时间: 2014-8-6 10:23
你QQ多少,我们聊一下倒立摆的问题,行不.

作者: 刘某 时间: 2014-8-6 10:34
一定要用两个编码器吗?

作者: 我们一起走过 时间: 2014-8-6 12:08

刘某发表于 2014-8-6 10:34
一定要用两个编码器吗?

今年题目没有倒立摆了，你还在搞这个了，我们用了一个陀螺仪

作者: 刘某 时间: 2014-8-9 21:29

我们一起走过发表于 2014-7-16 09:23
你妹啊，别捣乱

怎么给步进电机加速

作者: 華山論劍 时间: 2014-8-13 12:59

我们一起走过发表于 2014-8-6 12:08
今年题目没有倒立摆了，你还在搞这个了，我们用了一个陀螺仪

大神，你们没用编码器吗？把陀螺仪直接放在转轴上了吗~？

作者: 我们一起走过 时间: 2014-8-13 13:22

華山論劍发表于 2014-8-13 12:59
大神，你们没用编码器吗？把陀螺仪直接放在转轴上了吗~？

是的

作者: heyunfu01 时间: 2015-7-12 12:41
用的什么传感器检测角度呢？

作者: heyunfu01 时间: 2015-7-14 08:36
用什么单片机做的？

作者: heyunfu01 时间: 2015-7-15 16:36
我是用的角度传感器，请问我角度传感器得出的角度然后怎么整定成电机转速啊？求教！！

作者: heyunfu01 时间: 2015-7-17 17:34
请问你用的是什么电机？

作者: 赢泽天下 时间: 2015-8-11 14:28
好屌啊。。。。。。。。。。。。。。

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