智能车制作

标题: 如何能检测到这种隧道的长度？（智能车从中间通过）有图 [打印本页]

作者: zhang250848409 时间: 2014-7-15 17:57
标题: 如何能检测到这种隧道的长度？（智能车从中间通过）有图
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我最近参加了一个比赛

这个比赛要求智能车从中间通过要能检测出隧道的长度，上面两张是这种隧道的照片内表面为黑色的镀锌铁皮，

我想知道哪种传感器能检测出小车已经进入隧道？

（比赛场地为室内体育场，正常照明，赛道表面为绿色白色导轨线）

红外管和激光管哪种可以？还有别的更好的选择吗求各位智能车的大神们给我出出主意

小弟感激不尽

作者: joywu 时间: 2014-7-15 18:02
测车速，超声波往上测隧道判断经过隧道的时间，距离=速度*时间

作者: 邵志伟 时间: 2014-7-15 18:06
计量编码器反馈脉冲，这样比较准，最好用激光判断是否进入了隧道，这样准确性高。

作者: gy810986741 时间: 2014-7-15 18:21
这个，车体左右两侧任意一侧加上红外，当进入隧道的时候启动编码器计数，出隧道的时候停止计数，算一下不就好了

作者: killer1 时间: 2014-7-15 18:21
光电开关好像也行，但是必须知道车速，其实还是扯淡，闭环再好也不能那么准确

作者: zhang250848409 时间: 2014-7-15 18:29

gy810986741 发表于 2014-7-15 18:21
这个，车体左右两侧任意一侧加上红外，当进入隧道的时候启动编码器计数，出隧道的时候停止计数，算一下不就 ...

黑色的隧道能接受到反射回来的红外光信号吗

作者: zhang250848409 时间: 2014-7-15 18:31

joywu 发表于 2014-7-15 18:02
测车速，超声波往上测隧道判断经过隧道的时间，距离=速度*时间

- - 不让用超声波

作者: zhang250848409 时间: 2014-7-15 18:39

邵志伟发表于 2014-7-15 18:06
计量编码器反馈脉冲，这样比较准，最好用激光判断是否进入了隧道，这样准确性高。

黑色内表面铁皮能收到发射出去的激光信号吗？

作者: west7a 时间: 2014-7-15 18:39
yanshe传感器。

作者: gy810986741 时间: 2014-7-15 18:59

zhang250848409 发表于 2014-7-15 18:29
黑色的隧道能接受到反射回来的红外光信号吗

红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同，白色物体最远，黑色物体最近，并不是说识别不到黑色

作者: 葱葱哥 时间: 2014-7-15 20:00
红外管计数器计数

作者: lh_include 时间: 2014-7-15 20:54
光电竞赛么？记轮子圈数

作者: jack_channel 时间: 2014-7-15 21:07
用编码器测路程最简单

作者: 邵志伟 时间: 2014-7-16 06:34

zhang250848409 发表于 2014-7-15 18:39
黑色内表面铁皮能收到发射出去的激光信号吗？

会有一点的，不会全部吸收。

作者: guangqy 时间: 2014-7-16 09:40
可以使用红外传感器，就是第七届参加光电组有些使用的材料，可以检测黑色

作者: 刘罗郭 时间: 2014-7-16 14:33
很想问一下你们的隧道是怎么做出来的啊？？这么专业

作者: zhang250848409 时间: 2014-7-16 18:57

邵志伟发表于 2014-7-16 06:34
会有一点的，不会全部吸收。

哦谢谢

作者: zhang250848409 时间: 2014-7-16 18:57

guangqy 发表于 2014-7-16 09:40
可以使用红外传感器，就是第七届参加光电组有些使用的材料，可以检测黑色

哦谢谢

作者: q523497359 时间: 2014-7-16 19:09
楼楼，隧道的问题解决了没啊

作者: immenren 时间: 2014-7-16 19:52
物理接触触发

作者: wajuka 时间: 2014-7-17 03:58
用测光照强度的传感器朝上没进隧道前能检测到灯光的强度进去后检测到的值肯定会大幅改变然后算出时间X 速度 = 距离

作者: zhang250848409 时间: 2014-7-17 17:54

wajuka 发表于 2014-7-17 03:58
用测光照强度的传感器朝上没进隧道前能检测到灯光的强度进去后检测到的值肯定会大幅改变然后算出时间X ...

恩恩这种思路我们也想过，就是光强的阙值不好找。我们除了赛前一天没有机会去实地考察灯光效果，所以这种方案只能放弃了

作者: wajuka 时间: 2014-7-17 17:58

zhang250848409 发表于 2014-7-17 17:54
恩恩这种思路我们也想过，就是光强的阙值不好找。我们除了赛前一天没有机会去实地考察灯光效果，所以这 ...

但是既然是室内又是有灯光的肯定不会很差的光线和进去隧道相比那跳变肯定非常大的

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