智能车制作

标题: 哭瞎了，临近比赛，越调越遭…… [打印本页]

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作者: Jyoun    时间: 2014-7-14 13:46
标题: 哭瞎了，临近比赛，越调越遭……
3.3只是前晚昙花一现，现在再也上不了3.2了，各种跳轮……(>﹏<)π_π

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作者: 永恒超越    时间: 2014-7-14 13:56
很厉害啦。

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作者: 云only_time    时间: 2014-7-14 14:26
太强了，我们还不到，而且人字还必须减得很慢。。

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作者: ai921430375    时间: 2014-7-14 14:57
赞  我们现在卡到壁障了  弄我越来越没有信心了。 都不想弄了

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作者: Jyoun    时间: 2014-7-14 15:04

ai921430375 发表于 2014-7-14 14:57
赞  我们现在卡到壁障了  弄我越来越没有信心了。 都不想弄了

避障我用红外了也比较勉强，另一组超声波赶脚好无压力。

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作者: ai921430375    时间: 2014-7-14 15:13

Jyoun 发表于 2014-7-14 15:04
避障我用红外了也比较勉强，另一组超声波赶脚好无压力。

我现在就是红外的，但是不保准都能过去，总有失误的。

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作者: L无奈    时间: 2014-7-14 16:02
3.2这速度还要怎样？给跪了

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作者: EMP    时间: 2014-7-14 16:11
3.2也差不多国赛前十了！！！

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作者: ﹋q蚀べつ    时间: 2014-7-14 17:16
3.2好快啊，，，，

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作者: q小小小齐    时间: 2014-7-14 17:47
大神威武 一定能够超越巅峰

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作者: 鱼头豆腐    时间: 2014-7-14 18:24
好强啊，楼主威武，加油啊，争取调到最高状态

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作者: 帅气、灰太郎    时间: 2014-7-14 19:31
那另一组有多快哦？2.8米有么？

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作者: Jyoun    时间: 2014-7-14 20:07

帅气、灰太郎 发表于 2014-7-14 19:31
那另一组有多快哦？2.8米有么？

有，目测2.9+

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作者: 方向    时间: 2014-7-14 20:51
呜呜  我们辛辛苦苦大半年才到2.5 一夜烧了个电机就没了   
虽说是个渣渣，很是伤心

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作者: 我们一起走过    时间: 2014-7-14 21:17
厉害

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作者: 一剑奇缘    时间: 2014-7-14 21:25
用ccd壁障呀？

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作者: ゛|.life﹖    时间: 2014-7-14 21:33
啊啊啊，也是各种跳轮怎么办

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作者: Jyoun    时间: 2014-7-14 21:33

一剑奇缘 发表于 2014-7-14 21:25
用ccd壁障呀？

一组超声波，一组红外。

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作者: kunder    时间: 2014-7-14 21:51
大神现在只要稳定了，进国赛还有时间调的。

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-7-14 22:59
上次去省赛前的节奏。。

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作者: 玩第八    时间: 2014-7-15 00:10

方向 发表于 2014-7-14 20:51
呜呜  我们辛辛苦苦大半年才到2.5 一夜烧了个电机就没了   
虽说是个渣渣，很是伤心

同是2.5，没想到第一个瓶颈这么难过

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作者: q5974    时间: 2014-7-15 00:55
后天就滚去成都了，明天准备弄个箱子，感觉压力好大，要努力把小伙伴写的避障用上

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作者: wuzhishiji    时间: 2014-7-15 01:35
坐等大神国特

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作者: czhujian    时间: 2014-7-15 07:46
西南科技，期待你们的速度

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作者: ~勇远缘纷~    时间: 2014-7-15 09:14
我们电磁障碍什么的，直接过

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作者: 僵祖sky    时间: 2014-7-15 10:17
大神啊

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作者: 2→4→6……    时间: 2014-7-15 12:23
3,2米感觉我们校赛那辆电池车也有这个速度，不过他们没有障碍物，楼主加油！！！

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作者: 2→4→6……    时间: 2014-7-15 12:23
楼主争取战胜北科

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作者: 1047953424    时间: 2014-7-15 14:44

2→4→6…… 发表于 2014-7-15 12:23
3,2米感觉我们校赛那辆电池车也有这个速度，不过他们没有障碍物，楼主加油！！！

又多了一辆神车，，，鸭梨山大啊

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作者: 李祖勇    时间: 2014-7-15 15:07
这么快，大神

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作者: 青狼    时间: 2014-7-15 15:47

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作者: 青狼    时间: 2014-7-15 15:57
赞一个

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作者: Stephen0629    时间: 2014-7-15 16:03
西部冠军肯定非你莫属了

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作者: 光速小子    时间: 2014-7-15 16:17
大神求抱大腿

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作者: Jyoun    时间: 2014-7-15 16:32

Stephen0629 发表于 2014-7-15 16:03
西部冠军肯定非你莫属了

冠军只能想想罢了……(>﹏<)深知速度不够……你们学校和乐师现在肯定是3.2+了吧。

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作者: Jyoun    时间: 2014-7-15 16:33

2→4→6…… 发表于 2014-7-15 12:23
楼主争取战胜北科

●﹏●～除非超神……

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作者: 猪八博    时间: 2014-7-15 17:08

Jyoun 发表于 2014-7-15 16:32
冠军只能想想罢了……(>﹏

要淡定，速度这东西跟学校自己的跑道搭配也很有关系吧，多做点直道，瞬间四米了，哈哈，

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作者: wuguangnan110    时间: 2014-7-15 17:30
北科？

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作者: Jyoun    时间: 2014-7-15 18:33

wuguangnan110 发表于 2014-7-15 17:30
北科？

啥？？

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作者: 小杰↗葬    时间: 2014-7-16 14:20
加把劲  把北科秒了   年年北科第一

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作者: QQ520    时间: 2014-7-16 15:19
3.2我们直线没得问题

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作者: 阳光温热    时间: 2014-7-16 18:37
大神，距离比赛没几天了，我们的车突然出现非常频繁的死机，之前看你发过贴，你们曾经也有过这样的问题，望大神不吝赐教

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作者: Jyoun    时间: 2014-7-16 18:46

阳光温热 发表于 2014-7-16 18:37
大神，距离比赛没几天了，我们的车突然出现非常频繁的死机，之前看你发过贴，你们曾经也有过这样的问题，望 ...

额，我没有过频繁死机啊……编码器电机接地试试。

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作者: 人贵有恒    时间: 2014-7-16 19:58
静

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作者: 阳光温热    时间: 2014-7-17 00:57

Jyoun 发表于 2014-7-16 18:46
额，我没有过频繁死机啊……编码器电机接地试试。

我们测试了一下，程序老是死在AD采样那里，问题是不知那里会有什么问题，请大神解救

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作者: 青草也有梦想    时间: 2014-7-17 04:17

大神威武 一定能够超越巅峰

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作者: emper    时间: 2014-7-17 05:07

阳光温热 发表于 2014-7-17 00:57
我们测试了一下，程序老是死在AD采样那里，问题是不知那里会有什么问题，请大神解救

前几天我们也是一样，编码器接地就没事了，你试试看

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作者: timbre    时间: 2014-7-17 07:13
半径50的弯 速度特别慢 满占空比都不行  电机是不是坏了啊

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作者: Jyoun    时间: 2014-7-17 08:09

timbre 发表于 2014-7-17 07:13
半径50的弯 速度特别慢 满占空比都不行  电机是不是坏了啊

有可能是老款c车，老款c电机功率小一半。只有第九届的新c车电机与d车相同。

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作者: timbre    时间: 2014-7-17 08:18

Jyoun 发表于 2014-7-17 08:09
有可能是老款c车，老款c电机功率小一半。只有第九届的新c车电机与d车相同。

就是从去年车上拆下来的...新车的电机调pid时已坏

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作者: sk703561068    时间: 2014-7-17 08:56

Jyoun 发表于 2014-7-14 15:04
避障我用红外了也比较勉强，另一组超声波赶脚好无压力。

超声波时序该怎么解决。。。占时间太长了

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作者: Jyoun    时间: 2014-7-17 09:14

sk703561068 发表于 2014-7-17 08:56
超声波时序该怎么解决。。。占时间太长了

中断，定时器。

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作者: sk703561068    时间: 2014-7-17 09:17

Jyoun 发表于 2014-7-17 09:14
中断，定时器。

现在只用了一个5MS中断  以前尝试过1MS中断计数+下降沿判定超声波结束  但是效果总是不理想

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作者: Jyoun    时间: 2014-7-17 09:19

sk703561068 发表于 2014-7-17 09:17
现在只用了一个5MS中断  以前尝试过1MS中断计数+下降沿判定超声波结束  但是效果总是不理想

外部中断，记录定时器寄存器。

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作者: zhou1994    时间: 2014-7-17 10:11
关键是你们的新赛道也太难了，很多拿来估计2.5m就很厉害呢

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作者: 阳光温热    时间: 2014-7-17 10:54

emper 发表于 2014-7-17 05:07
前几天我们也是一样，编码器接地就没事了，你试试看

恩恩，谢谢啦，我试试。后天比赛

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作者: 晟昱阳光    时间: 2014-7-20 04:59
现在发帖哭，过几个小时就牛逼了~~你那对管和超声波的组合碉堡了。不过对管就是个渣渣，我是直接侧身2CM飘过

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作者: zhongyibo    时间: 2014-7-20 07:03
楼上的是厉害，我们CCD妥妥的

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